一种可在X、Y、Z轴上灵活移动的焊接机器人臂的制作方法

一种可在x、y、z轴上灵活移动的焊接机器人臂
技术领域
[0001]
本实用新型涉及焊接机器人臂相关技术领域，具体为一种可在x、y、z轴上灵活移动的焊接机器人臂。


背景技术：

[0002]
在焊接技术领域，基本上还是以人工手工焊接操作为主，手工焊接操作不仅工作效率低，而且常发生生产安全事故，因此，已经不能满足现代化工业生产的需要。目前，市场上出现了用于焊接操作的焊接机械手，该装置能够实现在x、y、z轴上灵活移动对工件焊接。
[0003]
申请号为cn201720414173.7的中国实用新型提出“应用于电子钢板点焊机器人集成”，通过结构优化提高焊接机械手的焊接精确，提高焊接效率；但是其在移动时即为不便，需要借助叉车或者其他吊装设备方可实现对其移动，因此对整个设备转移时，在缺少辅助设备的情况下极为不便；为此，本实用新型提出一种可在x、y、z轴上灵活移动的焊接机器人臂用于解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种可在x、y、z轴上灵活移动的焊接机器人臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可在x、y、z轴上灵活移动的焊接机器人臂，包括承载台和焊接机械臂，所述承载台的表面设置有载物台，所述载物台的表面设置有焊接机械臂，承载台的底面开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部插接有对接架，所述对接架固定在垫板上，且对接架围护在电动液压缸的外侧，所述垫板的表面设置有导向杆，所述导向杆插接在对接插槽中，所述对接插槽开设在承载台的底面，承载台的表面设置有连接块，所述连接块的表面螺接有升降螺杆，所述升降螺杆的杆体上设置有牵拉杆，所述牵拉杆的另一端固定在手柄环的表面，且升降螺杆的底端设置有万向轮。
[0006]
优选的，所述伸缩槽设置有两组，两组伸缩槽关于承载台的底面中心对称分布，对接架呈框体结构，电动液压缸的底面固定在垫板上。
[0007]
优选的，所述导向杆设置有两组，两组导向杆关于伸缩槽对称分布，导向杆的高度与伸缩槽的高度相等。
[0008]
优选的，所述连接块呈直角梯形柱体结构，连接块设置有两组，两组连接块关于承载台对称分布，升降螺杆设置有多个，多个升降螺杆呈“十”字形排列分布，且手柄环呈圆环形结构。
[0009]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0010]
1、本实用新型提出的可在x、y、z轴上灵活移动的焊接机器人臂在在承载台底部加设电动液压缸用于抬升承载台，并且在承载台的表面通过连接块连接升降螺杆，升降螺杆底部加设万向轮，在万向轮支撑底面后便于推行移动设备；
[0011]
2、本实用新型提出的可在x、y、z轴上灵活移动的焊接机器人臂在电动液压缸底部
加设垫板支撑底面，且垫板表面设置导向杆放置电动液压缸垂直移动时出现偏移。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型承载台被抬升后结构示意图；
[0014]
图3为图2中a处结构放大示意图。
[0015]
图中：承载台1、载物台2、焊接机械臂3、伸缩槽4、对接架5、垫板6、电动液压缸7、导向杆8、对接插槽9、连接块10、升降螺杆11、牵拉杆12、手柄环13、万向轮14。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种可在x、y、z轴上灵活移动的焊接机器人臂，包括承载台1和焊接机械臂3，承载台1的表面焊接有载物台2，载物台2的表面焊接有焊接机械臂3，承载台1的底面开设有伸缩槽4，伸缩槽4的内部插接有对接架5，对接架5焊接在垫板6上，且对接架5围护在电动液压缸7的外侧，伸缩槽4设置有两组，两组伸缩槽4关于承载台1的底面中心对称分布，对接架5呈框体结构，电动液压缸7的底面固定在垫板6上，垫板6的表面焊接有导向杆8，导向杆8插接在对接插槽9中，对接插槽9开设在承载台1的底面，导向杆8设置有两组，两组导向杆8关于伸缩槽4对称分布，导向杆8的高度与伸缩槽4的高度相等，启动电动液压缸7将承载台1抬升，在此过程中导向杆8沿着对接插槽9移动，避免电动液压缸7轴体伸缩过程中偏移而被折断，此时垫板6支撑在地面上，且万向轮14悬空。
[0018]
承载台1的表面焊接有连接块10，连接块10的表面螺接有升降螺杆11，升降螺杆11的杆体上焊接有牵拉杆12，牵拉杆12的另一端焊接在手柄环13的表面，且升降螺杆11的底端焊接有万向轮14，连接块10呈直角梯形柱体结构，连接块10设置有两组，两组连接块10关于承载台1对称分布，升降螺杆11设置有多个，多个升降螺杆11呈“十”字形排列分布，且手柄环13呈圆环形结构，手握手柄环13向下旋拧升降螺杆11使万向轮14的论题处于承载台1的底面下方，接着启动电动液压缸7轴体回收，电动液压缸7轴体回收过程中带动垫板6上移，直到对接架5插接在伸缩槽4中，且垫板6与承载台1的底面接触，此时万向轮14支撑底面，此时的状态参照附图2所示，推行设备即可对整个设备移动。
[0019]
工作原理：实际工作时，需要对附图1所示状态移动时，首先启动电动液压缸7将承载台1抬升，在此过程中导向杆8沿着对接插槽9移动，避免电动液压缸7轴体伸缩过程中偏移而被折断，此时垫板6支撑在地面上，且万向轮14悬空，然后手握手柄环13向下旋拧升降螺杆11使万向轮14的论题处于承载台1的底面下方，接着启动电动液压缸7轴体回收，电动液压缸7轴体回收过程中带动垫板6上移，直到对接架5插接在伸缩槽4中，且垫板6与承载台1的底面接触，此时万向轮14支撑底面，此时的状态参照附图2所示，推行设备即可对整个设备移动。
[0020]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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