一种用于固定前轮罩的焊接定位机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种用于固定前轮罩的焊接定位机构。


背景技术：

[0002]
目前，前轮罩是白车身结构中一个必不可缺的重要部分，前轮罩分布着与车身前支柱装配的安装孔，因此，在对前轮罩和其它部件焊接形成白车身结构时，前轮罩的安装孔与其它部件之间的相对位置关系对白车身的整体模态和碰撞性能有着较大的影响。现有的用于定位前轮罩的安装孔的定位机构为整体固定结构，在对白车身的焊接完成后，定位机构容易卡死于前轮罩的安装孔中，从而导致前轮罩取件困难。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种用于固定前轮罩的焊接定位机构，以解决现有技术中用于定位前轮罩的安装孔的定位机构为整体固定结构，从而导致定位机构容易卡死于前轮罩的安装孔中，进而导致前轮罩取件困难的问题。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于固定前轮罩的焊接定位机构，所述前轮罩设有第一侧面，所述第一侧面设有与车身前支柱相适配的第一安装孔和第二安装孔，其包括：
[0005]
支架；
[0006]
定位组件，其包括导轨、支撑板、第一定位销、第二定位销、第一支撑结构和第一驱动装置，所述导轨设于所述支架上，所述支撑板具有预备工位和夹紧工位，第一驱动装置的动力输出端与所述支撑板连接，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑板在所述预备工位和所述夹紧工位沿着所述支撑板滑动；
[0007]
所述第一定位销、所述第二定位销和所述第一支撑结构均设置于所述支撑板上，且所述第一定位销与所述第一安装孔相适配，所述第二定位销与所述第二安装孔相适配，所述第一支撑结构用于支撑所述第一侧面的内端面；
[0008]
夹紧组件，其包括夹紧装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述支架上，所述第二驱动装置的动力输出端与所述夹紧装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述夹紧装置压紧或者松开所述第一侧面的外端面。
[0009]
可选的，所述支撑板包括第一支撑板本体和与所述第一支撑板本体一体化垂直连接的第二支撑板本体，所述第一支撑板本体滑动连接于所述导轨，所述第一定位销、所述第二定位销和所述第一支撑结构设于所述第二支撑板本体上。
[0010]
可选的，所述第一驱动装置包括第一气缸和第一连接件，所述第一连接件的两端分别与所述第一气缸的活塞杆和所述第二支撑板本体连接。
[0011]
可选的，所述夹紧装置包括夹紧杆和第二支撑结构，所述第二驱动装置通过连接块固定于所述支架，所述夹紧杆的一端与所述第二驱动装置的动力输出端铰接，所述第二
支撑结构固定于所述夹紧杆的另一端，且所述第二支撑结构朝下设置；
[0012]
所述夹紧杆的中部通过第二连接件与所述连接块铰接连接，当所述前轮罩处于夹紧状态时，所述第二支撑结构压紧所述第一侧面的外端面。
[0013]
可选的，所述第一支撑结构包括若干第一支撑块，所述第二支撑结构包括若干第二支撑块，所述第一支撑块的数量与所述第二支撑块的数量相等，当所述前轮罩处于夹紧状态时，各所述第一支撑块的上端面和各所述第二支撑块的下端面对齐设置。
[0014]
可选的，所述定位组件的纵轴线和所述支架的纵轴线之间的夹角为0
°
～30
°
。
[0015]
可选的，所述第二支撑板本体相对的两侧分别设有第一限位块，所述支撑板连接有与两个所述第一限位块相适应的第一限位结构，所述第一限位结构设有两个允许所述第一限位块插入的第一限位孔，各所述第一限位块适于在所述支撑板位于所述夹紧工位时伸入相应的所述第一限位孔以限制所述支撑板在竖直方向上的自由度。
[0016]
可选的，本实用新型的用于固定前轮罩的焊接定位机构还包括第二限位结构，所述第二限位结构和所述定位组件分别位于所述支架相对的两侧，所述支架和所述第二支撑板本体均设有允许所述第二限位结构插入的第二限位孔，所述第二限位结构适于在所述支撑板位于所述夹紧工位时伸入两个对齐设置的所述第二限位孔以限制所述支撑板在竖直方向上进行旋转。
[0017]
可选的，所述第二限位结构包括限位气缸和限位轴，所述限位轴套设于所述限位气缸的活塞杆，当所述支撑板位于所述夹紧工位时，所述限位轴插设于两个对齐设置的所述第二限位孔内。
[0018]
可选的，所述支架的正面设置有若干间隔设置的定位块，各所述定位块与所述前轮罩的型面之间具有空隙。
[0019]
本实用新型实施例一种用于固定前轮罩的焊接定位机构与现有技术相比，其有益效果在于：
[0020]
本实用新型实施例的用于固定前轮罩的焊接定位机构，当需要对前轮罩进行夹紧时，第一驱动装置驱动支撑板往靠近夹紧工位处移动，当支撑板移动至夹紧工位处时，工作人员将第一定位销和第二定位销分别插设于前轮罩的第一安装孔和第二安装孔处，由于第一定位销与第一安装孔相适配，第二定位销与第二安装孔相适配，第一支撑结构支撑第一侧面的内端面，夹紧装置在第二驱动装置的驱动作用下夹紧第一侧面的外端面，从而完成对前轮罩的夹紧；
[0021]
当前轮罩与其它部件焊接完成后，且需要对前轮罩进行取件时，首先夹紧装置在第二驱动装置的驱动作用下松开第一侧面的外端面，接着第一驱动装置驱动支撑板往远离夹紧工位处移动，当第一定位销完全从第一安装孔处脱离、第二定位销完全从第二安装孔处脱离以及第一支撑结构与第一侧面的内端面分离时，从而完成对前轮罩的松开，整个松开过程采用定位组件整体滑动的方式，整体滑动的方式能避免第一定位销和第二定位销卡死于第一安装孔和第二安装孔处，从而达到取件容易的优点，以保证焊接完成后的前轮罩能顺利地与定位组件分离；
[0022]
因此，本实用新型的用于固定前轮罩的焊接定位机构通过滑动式的定位组件进行前轮罩的定位，其具有定位准确、固定效果好和取件容易的优点，从而具有一定的推广性。
附图说明
[0023]
图1是本实用新型实施例的用于固定前轮罩的焊接定位机构与前轮罩的连接结构示意图。
[0024]
图2是本实用新型实施例的前轮罩的结构示意图。
[0025]
图3是本实用新型实施例的用于固定前轮罩的焊接定位机构的结构示意图。
[0026]
图4是本实用新型实施例的用于固定前轮罩的焊接定位机构的结构示意图。
[0027]
图5是本实用新型实施例的定位组件和支架的连接结构示意图。
[0028]
图6是本实用新型实施例的定位组件和支架的连接结构示意图。
[0029]
图7是图6在a处的结构示意图。
[0030]
图8是本实用新型实施例的支架和支撑板的连接结构示意图。
[0031]
图9是本实用新型实施例的第二限位结构和支撑板的连接结构示意图。
[0032]
图中，1、支架；2、导轨；3、支撑板；31、第一支撑板本体；32、第二支撑板本体；4、第一定位销；5、第二定位销；6、第一支撑结构； 7、第一驱动装置；71、第一气缸；72、第一连接件；8、夹紧组件；81、夹紧装置；811、夹紧杆；812、第二支撑结构；82、第二驱动装置；9、第一限位块；10、第一限位结构；11、第二限位结构；111、限位气缸；112、限位轴；12、第二限位孔；13、定位块；14、前轮罩； 15、第一安装孔；16、第二安装孔。
具体实施方式
[0033]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0034]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]
如图1～9所示，本实用新型实施例优选实施例提供了一种用于固定前轮罩14的焊接定位机构，前轮罩14设有第一侧面，第一侧面设有与车身前支柱相适配的第一安装孔15和第二安装孔16，其包括：
[0036]
支架1；定位组件，其包括导轨2、支撑板3、第一定位销4、第二定位销5、第一支撑结构6和第一驱动装置7，导轨2设于支架1上，支撑板3设有预备工位和夹紧工位，第一驱动装置7的动力输出端与支撑板3 连接，第一驱动装置7用于驱动支撑板3在预备工位和夹紧工位之间沿导轨2滑动至用于夹紧前轮罩14的夹紧工位；第一定位销4、第二定位销5和第一支撑结构6均设置于支撑板3上，且第一定位销4与第一安装孔15相适配，第二定位销5与第二安装孔16相适配，第一支撑结构6用于支撑第一侧面的内端面；夹紧组件8，其包括夹紧装置81和第二驱动装置82，第二驱动装置82固定于支架1上，第二驱动装置82的动力输出端与夹紧装置81连接，第二驱动装置82用于驱动夹紧装置81压紧或者松开第一侧面的外端面；
[0037]
当前轮罩14处于夹紧状态时，支撑板3位于夹紧工位，第一定位销 4和第二定位销5分别插设于第一安装孔15和第二安装孔16内，第一支撑结构6抵接于第一侧面的内端面，夹紧装置81夹紧第一侧面的外端面，从而使得前轮罩的第一侧面被夹紧装置81和第一支撑结构6夹紧；当前轮罩14处于松开状态时，支撑板3位于预备工位，第一定位销4和第二定位
销5分别与第一安装孔15和第二安装孔16分离，第一支撑结构6与第一侧面的内端面分离，夹紧装置81松开第一侧面的外端面。
[0038]
基于上述设置，本实用新型实施例的用于固定前轮罩14的焊接定位机构，当需要对前轮罩14进行夹紧时，第一驱动装置7驱动支撑板3 往靠近夹紧工位处移动，当支撑板3移动至夹紧工位处时，工作人员将第一定位销4和第二定位销5分别插设于前轮罩14的第一安装孔15和第二安装孔16处，由于第一定位销4与第一安装孔15相适配(即第一定位销4的外径与第一安装孔15的内径相等)，第二定位销5与第二安装孔16 相适配(即第二定位销5的外径与第二安装孔16的内径相等)，第一支撑结构6支撑第一侧面的内端面，夹紧装置81在第二驱动装置82的驱动作用下夹紧第一侧面的外端面，从而完成对前轮罩14的夹紧；
[0039]
当前轮罩14与其它部件焊接完成后，且需要对前轮罩14进行取件时，首先夹紧装置81在第二驱动装置82的驱动作用下松开第一侧面的外端面，接着第一驱动装置7驱动支撑板3往远离夹紧工位处移动，当第一定位销4完全从第一安装孔15处脱离、第二定位销5完全从第二安装孔16处脱离以及第一支撑结构6与第一侧面的内端面分离时，从而完成对前轮罩14的松开，整个松开过程采用定位组件整体滑动的方式，整体滑动的方式能避免第一定位销4和第二定位销5卡死于第一安装孔 15和第二安装孔16处，从而达到取件容易的优点，以保证焊接完成后的前轮罩14能顺利地与定位组件分离；
[0040]
因此，本实用新型的用于固定前轮罩14的焊接定位机构通过滑动式的定位组件进行前轮罩14的定位，其具有定位准确、固定效果好和取件容易的优点，从而具有一定的推广性。
[0041]
本实施例中，如图3～9所示，支撑板3包括第一支撑板本体31和与第一支撑板本体31一体化垂直连接的第二支撑板本体32，第一支撑板本体31滑动连接于导轨2，第一定位销4、第二定位销5和第一支撑结构 6设于第二支撑板本体32上，其中，第一支撑板本体31通过滑块滑动连接于导轨2，从而便于定位组件能往靠近夹紧工位或远离夹紧工位处移动；第二支撑板本体32能为第一定位销4、第二定位销5和第一支撑结构6提供支撑力，以便于第一定位销4、第二定位销5和第一支撑结构6 的稳定设置。
[0042]
本实施例中，如图3～6所示，第一驱动装置7包括第一气缸71和第一连接件72，第一连接件72的两端分别与第一气缸71的活塞杆和第二支撑板本体32连接，其中，当第一气缸71的活塞杆处于伸展状态时，第一气缸71的活塞杆为支撑板3提供推力，以使得支撑板3往靠近夹紧工位处移动；当第一气缸71的活塞杆处于收缩状态时，第一气缸71的活塞杆为支撑板3提供拉力，以使得支撑板3往远离夹紧工位处移动。
[0043]
本实施例中，如图4所示，夹紧装置81包括夹紧杆811和第二支撑结构812，第二驱动装置82通过连接块固定于支架1，夹紧杆811的一端与第二驱动装置82的动力输出端铰接，第二支撑结构812固定于夹紧杆 811的另一端，且第二支撑结构812朝下设置；
[0044]
夹紧杆811的中部通过第二连接件与连接块铰接连接，其中，第二驱动装置82为第二气缸，第二气缸、夹紧杆811和连接块之间的相互配合连接使得夹紧杆811能以杠杆的方式进行转动，当第二气缸的活塞杆向上伸展时，夹紧杆811与第二气缸的活塞杆连接的一端向上升起，夹紧杆811与第二支撑结构812连接的一端向下降，从而使得夹紧组件8能对前轮罩14进行夹紧；
[0045]
当第二气缸的活塞杆向下收缩时，夹紧杆811与第二气缸的活塞杆连接的一端向
下降，夹紧杆811与第二支撑结构812连接的一端向上升，从而使得夹紧组件8松开前轮罩14。
[0046]
本实施例中，如图3～6所示，为了使得第一支撑结构6和第二支撑结构812能很好地对前轮罩14进行夹紧，第一支撑结构6包括若干第一支撑块，第二支撑结构812包括若干第二支撑块，第一支撑块的数量与第二支撑块的数量相等，当前轮罩14处于夹紧状态时，各第一支撑块的上端面和各第二支撑块的下端面对齐设置，其中，当第一支撑块和第二支撑块均与前轮罩14抵接时，第一支撑块能为前轮罩14提供向上的支撑力，第二支撑块能为前轮罩14提供向下的压紧力，从而能将前轮罩14夹紧，保证前轮罩14在焊接过程中不容易发生晃动；
[0047]
本实用新型实施例的第一支撑结构6包括三个第一支撑块，第二支撑结构812包括三个第二支撑块，且第一支撑块和第二支撑块的截面均为l型，当然，工作人员可根据需要选择第一支撑块和第二支撑块的数量，只要能保证第一支撑块的数量和第二支撑块的数量能够起到稳定地支撑前轮罩14的作用即可。
[0048]
本实施例中，如图3～6所示，定位组件的纵轴线和支架1的纵轴线之间的夹角为0
°
～30
°
，其中，由于现有技术中的定位装置的定位销是垂直于车身的正坐标系的，现有技术中的定位装置的定位销仅能满足支柱安装面为正平面的前轮罩14，而现有技术中的前轮罩14具有不同的定位要求，通过将定位组件的纵轴线和支架1的纵轴线分为平行设置和非平行设置两种方式，从而能满足不同定位要求的前轮罩14。
[0049]
本实施例中，如图3～9所示，第一定位销4的直径为60mm，第一定位销4的直径较大，从而使得第一定位销4的定位精度高、磨损少和易维护的优点。
[0050]
本实施例中，如图7和8所示，第二支撑板本体32相对的两侧分别设有第一限位块9，支撑板3连接有与两个第一限位块9相适应的第一限位结构10，第一限位结构10设有两个允许第一限位块9插入的第一限位孔，各第一限位块9适于在支撑板3位于夹紧工位时伸入相应的第一限位孔以限制支撑板3在竖直方向上的自由度，其中，第一限位结构10为限位柱，限位柱设有第一限位孔，当各第一限位块9插入与其相对应的第一限位孔时，第一限位孔对于第一限位块9具有限位的作用，从而使得支撑板3停止在夹紧工位上。
[0051]
本实施例中，如图4、8和9所示，本实用新型的用于固定前轮罩14 的焊接定位机构还包括第二限位结构11，第二限位结构11和定位组件分别位于支架1相对的两侧，支架1和第二支撑板本体32均设有允许第二限位结构11插入的第二限位孔12，第二限位结构11适于在支撑板3位于夹紧工位时伸入两个对齐设置的第二限位孔12以限制支撑板3在竖直方向上进行旋转，其中，第二限位结构11包括限位气缸111和限位轴 112，限位轴112套设于限位气缸111的活塞杆，当支撑板3位于夹紧工位时，限位气缸111的活塞杆向外伸展，限位轴112插设于两个对齐设置的第二限位孔12内，以实现第二限位结构11对支撑板3的锁紧，以保证前轮罩14的定位精度；
[0052]
当支撑板3需要从夹紧工位脱离时，限位气缸111的活塞杆收缩，限位轴112从两个对齐设置的第二限位孔12中分离，以解除第二限位结构11对支撑板3的锁紧。
[0053]
本实施例中，如图7所示，支架1的正面设置有若干间隔设置的定位块13，各定位块13与前轮罩14的型面之间具有空隙，工作人员可通过测量各定位块13与前轮罩14的型面之间的空隙的长度，从而能快速检测前轮罩14的精度的情况，优选地，本实用新型实施例包括
三个定位块13，各定位块13与前轮罩14之间的空隙的标准长度为5mm。
[0054]
本实用新型实施例的用于固定前轮罩14的焊接定位机构具有装件和取件两个过程，两个过程的具体步骤如下：
[0055]
(1)装件过程：s1、第一驱动装置7驱动支撑板3从预备工位沿导轨2向上移动，直至支撑板3位于夹紧工位上，即两个第一限位块9均插设于第一限位孔中；
[0056]
s2、限位气缸111驱动限位轴112往靠近两个对齐设置的第二限位孔12内移动，直至限位轴112插入两个第二限位孔12内；
[0057]
s3、工作人员或者机械人将前轮罩14的第一安装孔15和第二安装孔16分别对准于第一定位销4和第二定位销5，且将前轮罩14往下放置，直至第一定位销4连接于第一安装孔15，第二定位销5连接于第二安装孔16，第一支撑结构6与第一侧面的内端面抵接；
[0058]
s4、第二驱动装置82的活塞杆向上移动，夹紧杆811带动第二支撑结构812往下移动，直至第二支撑结构812与第一侧面的外端面抵接。
[0059]
(2)取件过程：s1、第二驱动装置82的活塞杆向下移动，夹紧杆 811带动第二支撑结构812向上移动，直至第二支撑结构812与第一侧面的外端面松开；
[0060]
s2、限位气缸111驱动限位轴112从远离两个对齐设置的第二限位孔12内移动，直至限位轴112从第二限位孔12脱离为止；
[0061]
s3、第一驱动装置7驱动支撑板3从夹紧工位沿导轨2向下移动，直至第一定位销4与第一安装孔15分离，第二定位销5与第二安装孔16分离，第一支撑结构6与第一侧面的内端面分离，即支撑板3位于预备工位。
[0062]
综上，本实用新型的用于固定前轮罩14的焊接定位机构通过滑动式的定位组件进行前轮罩14的定位，其具有定位准确、固定效果好和取件容易的优点，从而具有一定的推广性。
[0063]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

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