一种压铆式自动装配装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及装配领域，具体涉及一种压铆式自动装配装置。


背景技术：

[0002]
通信领域中常用的零件在使用过程中经常会发生震动，所以经常采用压铆的方式装配在一起。
[0003]
现在常用的压铆方式是靠操作者手动将零件压铆在一起，人力劳动强度大，工作效率低，人工压铆容易产生误差。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是：提供一种压铆式自动装配装置，解决以上问题。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
[0006]
一种压铆式自动装配装置，包括主体、振动盘、第一搬运组件、定位模具、第三搬运组件以及收料组件；所述振动盘与第一搬运组件位置相对应，所述定位模具通过旋转件与主体活动连接，所述主体上设置有小传送件、第二搬运组件、放料件以及压铆组件，所述第一搬运组件、第二搬运组件以及第三搬运组件均与定位模具位置相对应，所述小传送件与第二搬运组件位置相对应，所述第三搬运组件与定位模具和收料组件位置相对应，所述压铆组件与定位模具位置相对应。
[0007]
进一步的，所述压铆组件位于定位模具的上方，所述第一搬运组件和第二搬运组件上均包括水平气缸组件和竖直气缸组件，所述小传送件上设置有定位柱，所述第三搬运组件位于收料组件的上方。
[0008]
进一步的，所述压铆组件上设置有压铆头，所述竖直气缸组件位于定位模具的上方，所述定位柱在小传送件上呈直线阵列状分布，所述第三搬运组件包括模组和夹紧气缸，所述夹紧气缸位于收料组件的上方，所述第一搬运组件与放料件位置相对应。
[0009]
进一步的，所述压铆头与定位模具位置相对应，所述定位模具在旋转件上呈圆周阵列状分布，所述收料组件上设置有载具，所述夹紧气缸与载具和定位模具位置相对应，所述放料件与振动盘位置相对应。
[0010]
本实用新型的有益效果为：提供一种压铆式自动装配装置，通过主体、振动盘、第一搬运组件、定位模具、第三搬运组件以及收料组件相互配合使用，实现使用装置代替人工进行自动压铆的效果，降低了人力劳动强度，提高了工作效率，减少了人工压铆产生的误差，节约了生产成本。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型一种压铆式自动装配装置的整体结构轴测图。
[0012]
图2为本实用新型一种压铆式自动装配装置的另一整体结构轴测图。
[0013]
图3为本实用新型一种压铆式自动装配装置的部分结构轴测图。
[0014]
图4为图2的a部分的局部放大图。
[0015]
图5为本实用新型一种压铆式自动装配装置的另一部分结构轴测图。
[0016]
图中：1、主体；2、振动盘；3、第一搬运组件；31、水平气缸组件；32、竖直气缸组件；4、旋转件；5、定位模具；6、压铆组件；61、压铆头；7、小传送件；71、定位柱；8、第二搬运组件；9、第三搬运组件；91、模组；92、夹紧气缸；10、收料组件；101、载具；11、放料件。
具体实施方式
[0017]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]
参考图1至图5，一种压铆式自动装配装置，包括主体1、振动盘2、第一搬运组件3、定位模具5、第三搬运组件9以及收料组件10；所述振动盘2与第一搬运组件3位置相对应，用于向第一搬运组件3提供第一配件，所述定位模具5通过旋转件4与主体1活动连接，所述主体1上设置有小传送件7、第二搬运组件8、放料件11以及压铆组件6，所述第一搬运组件3、第二搬运组件8以及第三搬运组件9均与定位模具5位置相对应，用于相互配合将第一配件和第二配件搬运到定位模具5上，并且将压铆后的第一配件和第二配件搬运到指定位置处，所述小传送件7与第二搬运组件8位置相对应，用于将小传送件7上的第二配件搬运到定位模具5上，所述第三搬运组件9与定位模具5和收料组件10位置相对应，将压铆后的第一配件和第二配件搬运到指定位置处，所述压铆组件6与定位模具5位置相对应，所述放料件11、第一搬运组件3、第二搬运组件8、第三搬运组件9、振动盘2、压铆组件6以及小传送件7均与外部控制系统连接。
[0019]
所述压铆组件6位于定位模具5的上方，用于将定位模具5上的第一配件和第二配件压铆在一起，所述第一搬运组件3和第二搬运组件8上均包括水平气缸组件31和竖直气缸组件32，所述小传送件7上设置有定位柱71，用于在传送过程中定位第二配件，所述第三搬运组件9位于收料组件10的上方。
[0020]
所述压铆组件6上设置有压铆头61，用于直接进行压铆，所述竖直气缸组件32位于定位模具5的上方，所述定位柱71在小传送件7上呈直线阵列状分布，用于增加工作效率，所述第三搬运组件9包括模组91和夹紧气缸92，所述夹紧气缸92位于收料组件10的上方，所述第一搬运组件3与放料件11位置相对应。
[0021]
所述压铆头61与定位模具5位置相对应，用于直接对定位模具5上的第一配件和第二配件进行压铆工序，所述定位模具5在旋转件4上呈圆周阵列状分布，用于增加工作效率，所述收料组件10上设置有载具101，用于放置压铆后的第一配件和第二配件，所述夹紧气缸92与载具101和定位模具5位置相对应，所述放料件11与振动盘2位置相对应，用于接收振动盘2提供的第一配件。
[0022]
本实用新型的工作原理为：当开始压铆工作时：首先将第一配件倒入振动盘2内，并将载具101放入收料组件10上，将套好橡胶圈的第二配件放置于小传送件7上，倒入振动盘2内的第一配件由振动盘2振动排序后由振动盘2的导槽进入放料件11内，再由第一搬运组件3上的竖直气缸组件32抓取，并将第一配件抓取放置于旋转件4上的定位模具5上，放置于小传送件7上套好橡胶圈的第二配件由小传送件7上的皮带线传输到后端，再由第二搬运
组件8上的竖直气缸组件32抓取并将第二配件放置于定位模具5上，在外部控制系统的控制下压铆组件6对第一配件和第二配件进行铆压，最后第三搬运组件9将压铆后的第一配件和第二配件搬运到载具101内，重复上述工序直到工作结束。
[0023]
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

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