转轴组装零件汇总系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及转轴组装技术领域，特别是涉及一种转轴组装零件汇总系统。


背景技术：

[0002]
在转轴组装过程中，小零件（如弹片、垫片、凸轮、凹轮等）较多，并且需要依照既定的次序，所以现有技术中一般都为人工组装，但人工组装效率低，成本高，不能适应现代快节奏的生产模式。
[0003]
因此本领域技术人员致力于开发一种组装快、故障率少、可全自动组装的转轴组装零件汇总系统。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种组装快、故障率少、可全自动组装的转轴组装零件汇总系统。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供了一种转轴组装零件汇总系统，包括组装槽，所述组装槽侧壁上开设有至少一个进料口，所述进料口外侧放置有连接第一气缸输出端的输送块，所述输送块上设置有穿过所述输送块上端的中间通道，所述第一气缸运动后使所述中间通道与所述进料口连通。
[0006]
较佳的，所述组装槽两侧壁上均开设有所述进料口，两侧的所述进料口外侧各设一所述输送块，所述第一气缸运动后，任一所述进料口与邻近的所述输送块上的其中一中间通道连通。
[0007]
较佳的，所述组装槽上与所述进料口相对的侧壁开设有与所述进料口相对的定位口。
[0008]
较佳的，所述第一气缸输出端的运动方向与组装槽的长度方向一致。
[0009]
较佳的，还包括至少一个振动盘，任一所述振动盘的任一出料口均通过运送轨道连通对应的所述第一气缸运动前的中间通道，所述运送轨道设置于直接振动器上。
[0010]
较佳的，所述运送轨道靠近所述中间通道一端近旁设置有踢进轨道，所述踢进轨道在所述第一气缸运动后与所述中间通道连通；
[0011]
所述踢进轨道内容纳有踢进片，所述踢进片与第二气缸的输出端相连接。
[0012]
较佳的，所述运送轨道靠近所述中间通道一端上方设置有光纤感应器，所述光纤感应器、第一气缸、第二气缸均与控制器电性连接。
[0013]
较佳的，所述振动盘数量为6个，分列所述组装槽两侧；位于所述组装槽左侧的运送轨道共用位于所述组装槽左侧的所述直接振动器，位于所述组装槽右侧的运送轨道共用位于所述组装槽右侧的所述直接振动器。
[0014]
较佳的，所述组装槽右侧为第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘；所述组装槽左侧为第四振动盘、第五振动盘、第六振动盘，所述第一振动盘内装有第一垫片；所述第二振动盘内装有第一弹片，所述第二振动盘连接三个所述运送轨道；所述第三振动盘内装有第
二弹片，所述第三振动盘连接三个所述运送轨道；所述第四振动盘内装有凸轮；所述第五振动盘内装有凹轮；所述第六振动盘内装有第二垫片。
[0015]
较佳的，所述组装槽底部至少设置有一个注油孔。
[0016]
本实用新型的有益效果是：采用本实用新型可使物料（零件）逐次进入组装槽，前面的物料进入时，后方物料处于等待状态，互不影响，保证了物料的有序汇总，生产顺畅不卡机；同时，采用本实用新型，注油后不会反向渗透，油仅能在组装槽内流动；本实用新型采用气缸推动，装置定位及零件到位的精准度均非常高，同时，构件等不容易被油黏住；本实用新型同时汇总多个零件，无须逐个组装，减少组装工站，效率大大提高，降低了企业成本，同时故障率低。
附图说明
[0017]
图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。
[0018]
图2是图1中a处的放大结构示意图。
[0019]
图3是本实用新型一具体实施方式的运送轨道的结构示意图。
[0020]
图4是图3中b处的放大结构示意图。
[0021]
图5是本实用新型一具体实施方式第二气缸的结构示意图。
具体实施方式
[0022]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]
如图1和图2所示，一种转轴组装零件汇总系统，包括组装槽101，组装槽101侧壁上开设有至少一个进料口102，进料口102外侧放置有连接第一气缸105输出端的输送块103，输送块103上设置有穿过输送块103上端的中间通道104，第一气缸105输出端的运动方向与组装槽101的长度方向一致，第一气缸105运动后使中间通道104与进料口102连通，即在第一气缸105拉动输送块103前，进料口102和中间通道104是不相连通的。
[0024]
本实施例中，组装槽101两侧壁上均开设有进料口102，两侧的进料口102外侧各设一输送块103，第一气缸105运动后，任一进料口102与邻近的输送块103上的其中一中间通道104连通。
[0025]
如图3和图4所示，本实施例中，组装槽101上与进料口102相对的侧壁开设有与进料口102相对的定位口127，当零件从中间通道104进入时，另一端可插入定位口127，定位口127的深度设计需按照相应零件尺寸设计，使零件的中心孔在组装槽101中，同时一边在定位口127中，另一边在进料口102中，使零件保持了竖立状态。
[0026]
如图1、图3和图4所示，本实用新型还包括至少一个振动盘，任一振动盘的任一出料口均通过运送轨道106连通对应的第一气缸105运动前的中间通道104，运送轨道106设置于直接振动器124上。即在第一气缸105运动前，振动盘的出料口通过运送轨道106连接中间
通道104，但此时，中间通道104和进料口102是不相连通的，所以从振动盘出来的零件会被挡在组装槽101的外侧壁外，无法进入组装槽。
[0027]
运送轨道106靠近中间通道104一端近旁设置有踢进轨道109，任一运送轨道106均有一踢进轨道109与之对应，踢进轨道109可设于相应踢进轨道109的前端或后端，与第一气缸105的运动方向相应，本实施例中，如图4所示，踢进轨道109设于相应运送轨道106的后端，从而在第一气缸105运动后与中间通道104连通。
[0028]
踢进轨道109内容纳有踢进片126，如图5所示，踢进片126与第二气缸110的输出端相连接。第二气缸110的运动方向与踢进轨道109的延伸方向相同。当第一气缸105运动后，中间通道104与进料口102连通，同时，踢进轨道109与中间通道104连通，此时，第二气缸110带动踢进片126运动，将中间通道104内被挡在组装槽101的外侧壁的零件踢进组装槽101，直至零件另一端卡在定位口127内。
[0029]
运送轨道106靠近中间通道104一端上方设置有光纤感应器125，光纤感应器125、第一气缸105、第二气缸110均与控制器（未图示）电性连接。当光纤感应器125感应到零件到达中间通道104，即将此信息传导给控制器，控制器再指令第一气缸105、第二气缸110运动。从而完成前述零件的汇总过程。
[0030]
振动盘数量为6个，分列组装槽101两侧，位于组装槽101左侧的运送轨道106共用位于组装槽101左侧的直接振动器124，位于组装槽101右侧的运送轨道106共用位于组装槽101右侧的直接振动器124。当然，运送轨道106的数量应与振动盘出料口的数量相对应。同时，位于组装槽101左侧的运送轨道106可共用一个第二气缸110，位于组装槽101右侧的运送轨道106可共用一个第二气缸110，本实施例中，共设两个第二气缸110。
[0031]
本实施例中，组装槽101右侧为第一振动盘111、第二振动盘112、第三振动盘113，组装槽101左侧为第四振动盘114、第五振动盘115、第六振动盘116，第一振动盘111、第二振动盘112、第三振动盘113、第四振动盘114、第五振动盘115、第六振动盘116的运送轨道106在到达中间通道104的位置依次从前往右，第一振动盘111内装有第一垫片118，第二振动盘112内装有第一弹片119，第二振动盘112连接三个运送轨道106，第三振动盘113内装有第二弹片120，第三振动盘113连接三个运送轨道106，第四振动盘114内装有凸轮121，第五振动盘115内装有凹轮122，第六振动盘116内装有第二垫片123。采用本实用新型，可使第一垫片118、第一弹片119、第二弹片120、凸轮121、凹轮122、第二垫片123按次序排列固定在组装槽101中，再采用第一pin针128穿过组装槽101，即可穿过所有前述零件，再移开即可完成转轴组装中所有零件的汇总。第一pin针128端部连接第一旋转气缸129，在所有零件及第一pin针128到位后，从端部向上抬起第一pin针128，从而从上方取出零件。
[0032]
另组装槽101底部至少设置有一个注油孔（未图示，被零件遮挡），油脂从底部注入，保证了本实用新型的正常运行，同时，因为输送块103的原因，油脂不会反向渗透到运送轨道中。
[0033]
本实用新型使用时，先将各振动盘装上相应零件，通过振动盘和直线振动器124的作用，零件被运动到运送轨道106端部被阻挡在组装槽101外侧壁，启动第一气缸105，使输送块103运动，从而中间通道104位置发生变化，其与进料口102连通，启动第二气缸110，踢进片126将零件从中间通道104踢入组装槽，从而完成所有零件汇总。
[0034]
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人
员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

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