一种机床外独立排料机的制作方法

[0001]
本实用新型实施例涉及排料技术领域，具体涉及一种机床外独立排料机。


背景技术：

[0002]
目前自动化趋势的大背景下，有很多自动化解决了小零件的排料问题，但是长轴杆的排料方式却不多，而且大多数无法解决磕碰伤问题，铁削阻碍问题，还有就使当自动化产品产量不足时，过多的机构连接在机床上，导致人员不方便上机操作，穿插小批量的生产，故需要一种机床外独立排料机。


技术实现要素：

[0003]
为此，本实用新型实施例提供一种机床外独立排料机，通过整套机构独立于机床外，只有几个电路信号与机床相连，无其他结构上的连接，方便快速移动，调整生产，又因为整个接料过程都是在机床停机时才进入，机床工作时机构退出，所以极大限度的避免铁削等不确定因素对自动化稳定的困扰，合理材料储存和收集，避免磕碰，又最大限度的减少了人员需要配合装箱的时间，以解决现有技术中过多的机构连接在机床上，导致人员不方便上机操作，穿插小批量的生产的问题。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种机床外独立排料机，包括机架，所述机架顶端固定设有两个固定支腿，所述固定支腿顶端固定设有气缸线轨固定板，所述气缸线轨固定板顶端固定设有往复线轨，所述往复线轨上设有往复运动无杆气缸，所述往复运动无杆气缸顶端固定设有往复运动气缸，所述往复运动气缸顶端固定设有倾斜接料槽，所述机架内部从上往下依次设有第一接料槽、第二接料槽、第三接料槽以及第四接料槽，所述第一接料槽设在固定支腿一侧，所述机架内部设有六个第一固定板，前后分布的两个所述第一固定板为一组，所述第一接料槽一端、第二接料槽、第三接料槽以及第四接料槽均设在六个第一固定板内侧，所述机架内部底端固定设有底板，所述底板顶端设有接料机构以及限位机构，所述限位机构设在接料机构顶部，所述限位机构设在第四接料槽底部，所述第四接料槽内部一端设有挡料板，所述挡料板延伸出第四接料槽顶端，所述挡料板外端与第四接料槽内壁相接触，所述挡料板内部贯穿设有第一转杆，所述第一转杆设在第四接料槽内部且两端分别延伸出第四接料槽前后两端，所述挡料板与第一转杆固定连接，所述第一转杆两端与第四接料槽前后两端分别通过轴承活动连接，所述第一转杆后端固定设有连接转杆；
[0005]
所述接料机构包括滑板，所述滑板设在机架内部并延伸出机架一侧，所述滑板设在底板顶端并与底板通过滑轨连接，所述滑板顶端固定设有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫顶端设有托盘，所述滑板顶端后侧固定设有齿条，所述齿条设在第二橡胶垫后端，所述机架后侧通过支架固定设有电机，所述电机的输出轴固定设有齿轮和第一皮带轮，所述第一皮带轮固定设在齿轮前端，所述齿轮啮合在齿条顶端，所述第一皮带轮设在第二橡胶垫顶部，所述第一皮带轮顶部设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带相互连接，
所述连接转杆与第二皮带轮前端固定连接。
[0006]
进一步地，所述限位机构包括固定杆，所述固定杆设在机架内部且两端均与机架内部一侧固定连接，所述固定杆上套设有两个活动套，所述活动套与固定杆相接触，两个所述活动套底端均固定设有限位板，所述限位板底端与第二橡胶垫顶端相接触，两个所述限位板分别与托盘前后两端相接触，所述限位板设在第一皮带轮、第二皮带轮和皮带前侧，所述活动套顶端贯穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓一端与固定杆顶端相接触，所述紧固螺栓与活动套螺纹连接。
[0007]
进一步地，所述倾斜接料槽内部一端设有第二转杆，所述第二转杆两端分别延伸出倾斜接料槽前后两端并与倾斜接料槽相接触，所述第二转杆外端固定设有接料槽旋转板，所述接料槽旋转板设在倾斜接料槽内部并延伸出倾斜接料槽顶端，所述接料槽旋转板外端与倾斜接料槽内壁相接触，所述第二转杆两端均套设有扭簧，所述扭簧两端分别与第二转杆外端以及倾斜接料槽外端固定连接。
[0008]
进一步地，所述第一固定板上开设有多个第一凹槽，每组所述第一固定板上的前后对应的第一凹槽内部均贯穿设有一个螺纹杆，所述螺纹杆两端均螺纹连接有螺母，所述螺母与第一固定板外端相接触，所述第一固定板内端固定设有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫上开设有多个第二凹槽，所述第二凹槽设在第一凹槽内侧，多个所述螺纹杆外端分别与第一接料槽、第二接料槽、第三接料槽以及第四接料槽底端相接触。
[0009]
进一步地，所述第一接料槽另一端设在机架顶部并设有第二固定板，所述第二固定板固定设在机架一侧顶部，所述第二固定板后端固定设有顶杆，所述顶杆设在第一接料槽一端顶部。
[0010]
进一步地，所述机架一侧设有电磁阀，所述电磁阀设在第二固定板和托盘之间。
[0011]
进一步地，所述第四接料槽一端设有两个限位挡板，两个所述限位挡板均与第四接料槽通过弹簧铰链连接。
[0012]
进一步地，所述倾斜接料槽设在机床主轴底部。
[0013]
本实用新型实施例具有如下优点：
[0014]
1、本实用新型本实用新型整套机构独立于机床外，只有几个电路信号与机床相连，无其他结构上的连接，方便快速移动，调整生产，又因为整个接料过程都是在机床停机时才进入，机床工作时机构退出，所以极大限度的避免铁削等不确定因素对自动化稳定的困扰，合理材料储存和收集，避免磕碰，又最大限度的减少了人员需要配合装箱的时间；
[0015]
2、本实用新型通过电机驱动齿轮转动，使得齿条向左运动，进而带动滑板沿着滑轨向左运动，进而带动托盘向左运，同时电机驱动第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、连接转杆和第一转杆转动，第一转杆带动挡料板转动，挡料板转动一圈时可将第四接料槽上靠近挡料板的工件拨动，使得工件落在下方的托盘上，而后挡料板再次转动一圈将下一个工件拨动至下方的运动托盘上，此时托盘上的这个工件处于上一个落在托盘上的工件的右侧，与现有技术相比，实现对落下的工件依次排列，避免工件落在一处相互碰撞损坏。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附
图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0018]
图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
[0019]
图2为本实用新型提供的倾斜接料槽局部主视结构示意图；
[0020]
图3为本实用新型提供的倾斜接料槽局部俯视结构示意图；
[0021]
图4为本实用新型提供的第一固定板、第二接料槽和第三接料槽侧视结构示意图；
[0022]
图5为本实用新型提供的接料机构和限位机构主视结构示意图；
[0023]
图6为本实用新型提供的接料机构和限位机构侧视结构示意图；
[0024]
图7为本实用新型提供的第二橡胶垫、滑板和齿条立体结构示意图；
[0025]
图8为本实用新型提供的图5中a部放大图；
[0026]
图9为本实用新型提供的第四接料槽和限位挡板俯视结构示意图；
[0027]
图中：1倾斜接料槽、2往复运动气缸、3往复运动无杆气缸、4螺母、5第一橡胶垫、6接料槽旋转板、7顶杆、8第一接料槽、9第二接料槽、10第三接料槽、11第四接料槽、12机架、13第一固定板、14固定支腿、15往复线轨、16第二固定板、17限位机构、18气缸线轨固定板、19机床主轴、20电磁阀、21底板、22接料机构、23第二橡胶垫、24滑板、25托盘、26齿条、27齿轮、28电机、29第一皮带轮、30第二皮带轮、31皮带、32挡料板、33第一转杆、34连接转杆、35限位挡板、36固定杆、37活动套、38限位板、39紧固螺栓、40第二凹槽、41第二转杆、42扭簧、43第一凹槽、44螺纹杆。
具体实施方式
[0028]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
参照说明书附图1-4，该实施例的一种机床外独立排料机，包括机架12，所述机架12顶端固定设有两个固定支腿14，所述固定支腿14顶端固定设有气缸线轨固定板18，所述气缸线轨固定板18顶端固定设有往复线轨15，所述往复线轨15上设有往复运动无杆气缸3，所述往复运动无杆气缸3顶端固定设有往复运动气缸2，所述往复运动气缸2顶端固定设有倾斜接料槽1，所述机架12内部从上往下依次设有第一接料槽8、第二接料槽9、第三接料槽10以及第四接料槽11，所述第一接料槽8设在固定支腿14一侧，所述机架12内部设有六个第一固定板13，前后分布的两个所述第一固定板13为一组，所述第一接料槽8一端、第二接料槽9、第三接料槽10以及第四接料槽11均设在六个第一固定板13内侧，所述机架12内部底端固定设有底板21，所述底板21顶端设有接料机构22以及限位机构17，所述限位机构17设在
接料机构22顶部，所述限位机构17设在第四接料槽11底部，所述第四接料槽11内部一端设有挡料板32，所述挡料板32延伸出第四接料槽11顶端，所述挡料板32外端与第四接料槽11内壁相接触，所述挡料板32内部贯穿设有第一转杆33，所述第一转杆33设在第四接料槽11内部且两端分别延伸出第四接料槽11前后两端，所述挡料板32与第一转杆33固定连接，所述第一转杆33两端与第四接料槽11前后两端分别通过轴承活动连接，所述第一转杆33后端固定设有连接转杆34。
[0030]
进一步地，所述倾斜接料槽1内部一端设有第二转杆41，所述第二转杆41两端分别延伸出倾斜接料槽1前后两端并与倾斜接料槽1相接触，所述第二转杆41外端固定设有接料槽旋转板6，所述接料槽旋转板6设在倾斜接料槽1内部并延伸出倾斜接料槽1顶端，所述接料槽旋转板6外端与倾斜接料槽1内壁相接触，所述第二转杆41两端均套设有扭簧42，所述扭簧42两端分别与第二转杆41外端以及倾斜接料槽1外端固定连接，当固定的顶杆7进入倾斜接料槽1中顶动接料槽旋转板6，使得接料槽旋转板6和第二转杆41旋转，使得接料槽旋转板6被打开，同时第二转杆41上的扭簧42旋转产生弹力，而后倾斜接料槽1中的工件落下，当倾斜接料槽1与顶杆7分离后，接料槽旋转板6在弹力下恢复原状。
[0031]
进一步地，所述第一固定板13上开设有多个第一凹槽43，每组所述第一固定板13上的前后对应的第一凹槽43内部均贯穿设有一个螺纹杆44，所述螺纹杆44两端均螺纹连接有螺母4，所述螺母4与第一固定板13外端相接触，所述第一固定板13内端固定设有第一橡胶垫5，所述第一橡胶垫5上开设有多个第二凹槽40，所述第二凹槽40设在第一凹槽43内侧，多个所述螺纹杆44外端分别与第一接料槽8、第二接料槽9、第三接料槽10以及第四接料槽11底端相接触，调节螺纹杆44的高度，则第二接料槽9、第三接料槽10以及第四接料槽11两端的高度不同，则第二接料槽9、第三接料槽10以及第四接料槽11的角度发生改变。
[0032]
进一步地，所述第一接料槽8另一端设在机架12顶部并设有第二固定板16，所述第二固定板16固定设在机架12一侧顶部，所述第二固定板16后端固定设有顶杆7，所述顶杆7设在第一接料槽8一端顶部，通过顶杆7进入倾斜接料槽1中顶动接料槽旋转板6使得接料槽旋转板6打开。
[0033]
进一步地，所述机架12一侧设有电磁阀20，所述电磁阀20设在第二固定板16和托盘25之间。
[0034]
进一步地，所述倾斜接料槽1设在机床主轴19底部，通过倾斜接料槽1滑动进入机床主轴19下，机床上的工件被床上的后推料杆推下掉落在倾斜接料槽1。
[0035]
实施场景具体为：当机床上的机床主轴19停止旋转后，机床气动门打开，倾斜接料槽1在往复运动气缸2和往复运动无杆气缸3的带动下滑动进入机床主轴19下，而后机床上的工件被床上的后推料杆推下掉落在倾斜接料槽1，信号尽头电磁阀20使往复运动气缸2向下运动行程停止，新钢接通往复运动无杆气缸3使往复运动无杆气缸3在往复线轨15与气缸线轨固定板18同固定支腿14固定，往复运动无杆气缸3做向下运动到行程，而后固定的顶杆7进入倾斜接料槽1中顶动接料槽旋转板6，使得接料槽旋转板6和第二转杆41旋转，使得接料槽旋转板6被打开，同时第二转杆41上的扭簧42旋转产生弹力，而后倾斜接料槽1中的工件滚落到第一接料槽8中，而后再沿着第二接料槽9、第三接料槽10落入第四接料槽11中，工件在向下滚动的同时，可调节第二接料槽9、第三接料槽10以及第四接料槽11的接料角度以调节工件的滚动速度，具体步骤为：拧松螺纹杆44上的螺母4，而后沿着第一凹槽43上下移
动螺纹杆44至合适高度后拧紧螺母4将螺纹杆44与第一固定板13固定，此时相邻两组第一固定板13上的螺纹杆44的高度不同，则第二接料槽9、第三接料槽10以及第四接料槽11两端的高度不同，则第二接料槽9、第三接料槽10以及第四接料槽11的角度发生改变，同时第一固定板13上的第一橡胶垫5与第二接料槽9、第三接料槽10以及第四接料槽11接触，增加第二接料槽9、第三接料槽10以及第四接料槽11受到的摩擦力，进而提高第二接料槽9、第三接料槽10以及第四接料槽11的安置稳定性，本实用新型整套机构独立于机床外，只有几个电路信号与机床相连，无其他结构上的连接，方便快速移动，调整生产，又因为整个接料过程都是在机床停机时才进入，机床工作时机构退出，所以极大限度的避免铁削等不确定因素对自动化稳定的困扰，合理材料储存和收集，避免磕碰，又最大限度的减少了人员需要配合装箱的时间。
[0036]
参照说明书附图1和5-9，该实施例的一种机床外独立排料机，还包括接料机构22，所述接料机构22包括滑板24，所述滑板24设在机架12内部并延伸出机架12一侧，所述滑板24设在底板21顶端并与底板21通过滑轨连接，所述滑板24顶端固定设有第二橡胶垫23，所述第二橡胶垫23顶端设有托盘25，所述滑板24顶端后侧固定设有齿条26，所述齿条26设在第二橡胶垫23后端，所述机架12后侧通过支架固定设有电机28，所述电机28的输出轴固定设有齿轮27和第一皮带轮29，所述第一皮带轮29固定设在齿轮27前端，所述齿轮27啮合在齿条26顶端，所述第一皮带轮29设在第二橡胶垫23顶部，所述第一皮带轮29顶部设有第二皮带轮30，所述第二皮带轮30与第一皮带轮29通过皮带31相互连接，所述连接转杆34与第二皮带轮30前端固定连接。
[0037]
进一步地，所述限位机构17包括固定杆36，所述固定杆36设在机架12内部且两端均与机架12内部一侧固定连接，所述固定杆36上套设有两个活动套37，所述活动套37与固定杆36相接触，两个所述活动套37底端均固定设有限位板38，所述限位板38底端与第二橡胶垫23顶端相接触，两个所述限位板38分别与托盘25前后两端相接触，所述限位板38设在第一皮带轮29、第二皮带轮30和皮带31前侧，所述活动套37顶端贯穿设有紧固螺栓39，所述紧固螺栓39一端与固定杆36顶端相接触，所述紧固螺栓39与活动套37螺纹连接，调整两个限位板38的位置使得其对托盘25限位，防止托盘25前后位置发生偏移。
[0038]
进一步地，所述第四接料槽11一端设有两个限位挡板35，两个所述限位挡板35均与第四接料槽11通过弹簧铰链连接，对第四接料槽11中的工件进行阻挡。
[0039]
实施场景具体为：经过机床加工一段时间，第四接料槽11中储存了一定数量的工件，而后将托盘25放置在滑板24上，滑板24上的第二橡胶垫23与托盘25接触增大托盘25受到的摩擦力，提高托盘25的稳定性，而后向靠近托盘25的方向移动两个限位板38，使得限位板38上的活动套37沿着固定杆36运动，进而使得两个限位板38与托盘25接触，而后拧紧紧固螺栓39将限位板38固定，此时限位板38对托盘25限位，防止托盘25前后位置发生偏移，而后启动电机28，电机28带动齿轮27转动，使得齿条26向左运动，进而带动滑板24沿着滑轨向左运动，进而带动托盘25向左运动，同时齿轮27带动第一皮带轮29转动，从而通过皮带31带动第二皮带轮30转动，进而带动连接转杆34和第一转杆33转动，第一转杆33带动挡料板32转动，挡料板32转动一圈时可将第四接料槽11上靠近挡料板32的工件拨动，工件推开与倾斜接料槽1通过弹簧铰链的限位挡板35转动打开，而后工件落在下方的托盘25上，而后限位挡板35在弹簧铰链的弹力下关闭，而后挡料板32再次转动一圈将下一个工件拨动至下方的
运动托盘25上，此时托盘25上的这个工件处于上一个落在托盘25上的工件的右侧，进而实现对落下的工件依次排列，避免工件落在一处相互碰撞损坏，当滑板24运动出机架12时，可在机架12的底板21处对接输送机，使得托盘25运动至输送机上被传输至下一工位。
[0040]
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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