一种钢板定长切断装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及钢板定长切断装置技术领域，尤其涉及一种钢板定长切断装置。


背景技术：

[0002]
在电杆生产中，需要大批量制作长度一定的钢板，实现钢板的定长切断，现有技术对钢板定长切断采用手工测量，然后使用剪板机剪切的方式实现钢板的定长切断。现有技术在大批量制作长度一定的钢板时存在效率低下和长度公差大的问题，效率低下的原因在于手动测量钢板尺寸速度较慢，并且测量动作和剪切动作时间间隔较长，长度公差大的原因在于人手测量随机误差大。现急需一种在大批量制作长度一定的钢板时效率高和长度公差小的钢板定长切断装置。


技术实现要素：

[0003]
为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的目的是提供一种钢板定长切断装置。
[0004]
本实用新型的技术方案是：一种钢板定长切断装置，包括：
[0005]
架体，所述架体上固定连接电机，电机通过第一开关电连接；
[0006]
钢卷固定器，所述钢卷固定器通过电机转动连接在架体上，钢卷安装在钢卷固定器时钢卷与电机转轴同轴；
[0007]
剪板器，所述剪板器固定连接在架体上，剪板器的剪切面与电机转轴平行，钢卷安装在钢卷固定器时钢卷朝钢卷直径方向的投影与剪板器剪切口有重叠，所述剪板器与第二开关电连接；
[0008]
定长机构，所述定长机构设置剪板器上，定长机构包括滑杆和游板，滑杆朝滑杆长度方向的投影与剪板器剪切口有重叠，滑杆上滑动连接游板，游板朝滑杆长度方向的投影与剪板器剪切口有重叠，滑杆长度方向与剪板器剪切口所在的平面垂直。
[0009]
进一步地，所述钢卷固定器包括：
[0010]
底板，所述底板为圆盘状，底板中心固定连接在电机转轴上，底板与电机转子同轴；
[0011]
u型架，所述u型架包括2个以上，u型架开口处的两端点固定连接在底板上，u型架中段的中点在电机转轴的中轴线上，相邻两u型架间的夹角相同；
[0012]
夹板，所述夹板数量为u型架的2倍，夹板端部可拆卸连接在u型架的两臂上，夹板与底板的距离大于钢卷宽度，所述u型架的两臂上设有第一长孔，第一长孔与u型架的两臂的长度方向平行，夹板通过螺栓可拆卸连接在第一长孔上。
[0013]
进一步地，还包括：
[0014]
滚轮，所述滚轮包括3个以上，滚轮转轴固定连接在架体上，滚轮转轴与底板中轴线平行，滚轮与底板外切；
[0015]
第二长孔，所述第二长孔开设在架体上，第二长孔长度方向通过滚轮圆心，滚轮通
过螺栓可拆卸连接在第二长孔上。
[0016]
进一步地，所述剪板器包括：
[0017]
电动液压伸缩缸，所述电动液压伸缩缸底部铰链连接在架体上，铰链转轴与剪板器剪切口所在的平面垂直，电动液压伸缩缸与第二开关电连接；
[0018]
从动刀，所述从动刀固定连接在架体上，从动刀的长度方向与钢卷安装在钢卷固定器时钢卷的中轴线平行；
[0019]
主动刀，所述主动刀的一端与从动刀的一端铰链连接，电动液压伸缩缸的伸缩杆端部与主动刀的另一端铰链连接。
[0020]
进一步地，所述滑杆包括长板和杆体，长板宽度大于杆体宽度，长板固定连接在杆体上表面组成t字形，长板长度方向与杆体长度方向平行，游板下部设有与滑杆相匹配的滑孔，游板通过滑孔滑动连接在滑杆上，游板侧壁开有第一固定螺孔，第一固定螺孔中轴线穿过杆体，游板下壁开有第二固定螺孔，第二固定螺孔中轴线穿过长板，第一固定螺孔和第二固定螺孔中螺纹连接有螺栓，螺栓与第一固定螺孔和第二固定螺孔相匹配。
[0021]
进一步地，所述定长机构还包括：
[0022]
支撑杆，所述支撑杆上端固定连接在杆体下表面，支撑杆下端在架体下表面所在的平面上，游板上与支持杆同侧的侧壁开有与支撑杆宽度相匹配的开口；
[0023]
垫板，所述垫板固定连接在支撑杆下端，垫板下表面的面积大于支撑杆下端端点的面积。
[0024]
进一步地，还包括：
[0025]
减速机构，所述减速机构包括永磁减速块，永磁减速块连接在架体上，永磁减速块与底板表面留有间隙，所述底板材质为金属。
[0026]
进一步地，还包括：
[0027]
控制器，所述控制器与电机电连接，控制器与电动液压伸缩缸电连接；
[0028]
按钮，所述按钮与控制器电连接；
[0029]
杠杆机构，所述杠杆机构包括杠杆本体和支点，支点固定连接在架体上，杠杆本体中段转动连接在支点上，永磁减速块固定连接在杠杆本体其中一个端部；
[0030]
电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制器电连接，电动伸缩杆一端固定连接在架体上，电动伸缩杆的另一端连接在与永磁减速块相对的杠杆本体端部，电动伸缩杆长度变化使得永磁减速块与滚轮表面的距离改变；
[0031]
转速传感器，所述转速传感器设置在电机上，转速传感器与控制器电连接；
[0032]
橡胶垫，所述橡胶垫固定连接在永磁减速块靠近滚轮的一面；
[0033]
压力传感器，所述压力传感器设置在游板面朝剪板器的一面，压力传感器与控制器电连接。
[0034]
进一步地，还包括：
[0035]
滚轴，所述滚轴包括两根，滚轴与电机转轴平行，滚轴间距与钢卷的钢板厚度相匹配，滚轴转动连接在架体上与钢卷固定器相同的一侧，滚轴位于剪板器与钢卷固定器之间。
[0036]
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，
[0037]
1）本实用新型使用时，通过钢卷固定器安装钢卷，打开第一开关启动电机，钢卷固定器在电机的带动下转动将钢板给进到定长机构，操作者通过定长机构判断钢板切割长
度，然后通过第二开关打开剪板器切割钢板，实现钢板定长切割，切割过程无需手动测量，钢板给进动作机械化，且测量动作和剪切动作时间间隔较短，因此本实用新型定长切断效率高，另外通过定长机构测量钢板长度，无需目测，钢板长度公差较小；
[0038]
2）本实用新型通过u型架安装钢卷，并通过夹板和底板夹持钢卷，使得钢卷位置被限制在u型架上，避免在旋转过程中钢卷从u型架上脱落，同时由于钢卷被夹板和底板从前后部夹紧，钢卷在u型架上的位置更加稳定，旋转时的振动被极大的降低，提升了机器的寿命，降低了机器运行时的噪声，通过安装和拆卸夹板实现钢卷的固定和拆卸，实现了钢卷的安装和拆卸方便；本实用新型夹板通过螺栓可拆卸连接在第一长孔上，使得夹板和底板夹持钢卷的松紧度可调，并且可夹持不同宽度的钢卷；
[0039]
3）本实用新型通过滚轮与底板外切，限制底板的偏心，使得底板的偏心振动降低，降低噪音和提升设备可靠性；本实用新型通过将滚轮通过螺栓可拆卸连接在第二长孔上，使得滚轮与底板的松紧度可调，可通过调节滚轮与底板的松紧度实现对滚轮振动和转速的平衡；
[0040]
4）本实用新型通过第二开关控制电动液压伸缩缸伸缩，电动液压伸缩缸推动主动刀向从动刀合拢，使得钢板能够被主动刀和从动刀剪断；
[0041]
5）本发明通过第一固定螺孔使得游板左右方向可固定，通过第二螺孔使得游板上下方向可固定，从而将游板与滑杆从两根维度牢牢固定，避免钢板接触游板使游板绕螺栓转动，提升钢板切断尺寸的精度；
[0042]
6）本实用新型通过支撑杆给滑杆另一端提供支撑力，使得滑杆远离架体的一端不会弯曲，避免因滑杆弯曲带来的钢板尺寸测量精度下降，提升钢板切断尺寸的精度；本实用新型通过垫板使得支撑杆不会因为下端面积小导致压强大陷入地面，导致滑杆弯曲带来的钢板尺寸测量精度下降，进一步提升了钢板切断尺寸的精度；
[0043]
7）本实用新型在使用时，金属的底板相对于永磁减速块运动，根据楞次定律底板将受到一个阻碍底板运动的力，使得电机作用到底板上的力矩和阻碍底板运动的力距平衡，从而起到控制底板转速的作用，避免钢卷转速过快使钢板冲击游板的力过大，撞坏游板或使游板产生位移，使用过程中永磁减速块不与底板接触，永磁减速块与底板间的不会由于摩擦而消耗永磁固定块，因此无需更换永磁固定块，使用成本更低，维护更加简单；
[0044]
8）本实用新型通过按钮向控制器发送动作信号，控制器接收到动作信号后控制电机转动，转速传感器测量电机转速，如果电机转速过大控制器控制电动伸缩杆伸长使得永磁减速块与底板距离减小，使永磁体在底板处的磁场强度更大，从而提供一个阻碍底板运动的更强的力，使底板转速降低；本实用新型通过橡胶垫，使得当永磁减速块提供的阻力不够时，还可通过橡胶垫的摩擦力对底板减速，进一步提供更加强大的阻力阻止底板转动，使底板能够快速减速。本实用新型通过压力传感器检测钢板端部对游板的压力，从而检测钢板端部是否接触到游板，压力传感器将检测到得检测值发送给控制器，控制器通过比较检测值和预设值，通过这种方式实现钢板长度的自动测量，当检测值大于预设值时，控制器控制剪板器动作对钢板进行剪切，从而实现自动化剪板；
[0045]
9）本实用新型通过滚轴夹持钢板，使钢板的给进到剪板器的方向固定，避免钢板给进方向不稳定，导致钢板给进不到剪板器处。
附图说明
[0046]
图1为本实用新型实施实例1的立体结构示意图；
[0047]
图2为本实用新型实施实例1的爆炸图；
[0048]
图3为图2中 a处的局部视图；
[0049]
图4为图2中b处的局部视图；
[0050]
图5为图2中c处的局部视图；
[0051]
图6为图2中d处的局部视图；
[0052]
图7为图2中e处的局部视图；
[0053]
图8为本实用新型实施实例1的定长机构的右侧视图；
[0054]
图9为图8中f处的局部视图；
[0055]
图10为本实用新型实施实例1的另一角度的立体结构示意图；
[0056]
图11为图10中g处的局部视图；
[0057]
图12为本实用新型的电路连接框图。
具体实施方式
[0058]
下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：
[0059]
实施例1：参考图1至图12，一种钢板定长切断装置，包括：架体1，所述架体1上螺栓连接电机101，电机101通过第一开关9导线连接；钢卷固定器2，所述钢卷固定器2通过电机101转动连接在架体1上，钢卷3安装在钢卷固定器2时钢卷3与电机101转轴同轴；剪板器4，所述剪板器4螺栓连接在架体1上，剪板器4的剪切面与电机101转轴平行，钢卷3安装在钢卷固定器2时钢卷3朝钢卷3直径方向的投影与剪板器4剪切口有重叠，所述剪板器4与第二开关8导线连接；定长机构5，所述定长机构5设置剪板器4上，定长机构5包括滑杆502和游板501，滑杆502朝滑杆502长度方向的投影与剪板器4剪切口有重叠，滑杆502上滑动连接游板501，游板501朝滑杆502长度方向的投影与剪板器4剪切口有重叠，滑杆502长度方向与剪板器4剪切口所在的平面垂直。
[0060]
进一步地，所述钢卷固定器2包括：底板201，所述底板201为圆盘状，底板201中心螺栓连接在电机101转轴上，底板201与电机101转子同轴；u型架202，所述u型架202包括2个以上，u型架202开口处的两端点焊接连接在底板201上，u型架202中段的中点在电机101转轴的中轴线上，相邻两u型架202间的夹角相同；夹板204，所述夹板204数量为u型架202的2倍，夹板204端部可拆卸连接在u型架202的两臂上，夹板204与底板201的距离大于钢卷3宽度，所述u型架202的两臂上设有第一长孔203，第一长孔203与u型架202的两臂的长度方向平行，夹板204通过螺栓可拆卸连接在第一长孔203上。
[0061]
进一步地，还包括：滚轮102，所述滚轮102包括3个以上，滚轮102转轴螺栓连接在架体1上，滚轮102转轴与底板201中轴线平行，滚轮102与底板201外切；第二长孔104，所述第二长孔104开设在架体1上，第二长孔104长度方向通过滚轮102圆心，滚轮102通过螺栓可拆卸连接在第二长孔104上。
[0062]
进一步地，所述剪板器4包括：电动液压伸缩缸401，所述电动液压伸缩缸401底部铰链连接在架体1上，铰链转轴与剪板器4剪切口所在的平面垂直，电动液压伸缩缸401与第二开关8导线连接；从动刀403，所述从动刀403螺栓连接在架体1上，从动刀403的长度方向
与钢卷3安装在钢卷固定器2时钢卷3的中轴线平行；主动刀402，所述主动刀402的一端与从动刀403的一端铰链连接，电动液压伸缩缸401的伸缩杆端部与主动刀402的另一端铰链连接。这里的电动液压伸缩缸401采用厂家为铁甲虫型号为tjc-c4系列的电动液压伸缩缸。
[0063]
进一步地，所述滑杆502包括长板5021和杆体5022，长板5021宽度大于杆体5022宽度，长板5021焊接连接在杆体5022上表面组成t字形，长板5021长度方向与杆体5022长度方向平行，游板501下部设有与滑杆502相匹配的滑孔5011，游板501通过滑孔5011滑动连接在滑杆502上，游板501侧壁开有第一固定螺孔5012，第一固定螺孔5012中轴线穿过杆体5022，游板501下壁开有第二固定螺孔5013，第二固定螺孔5013中轴线穿过长板5021，第一固定螺孔5012和第二固定螺孔5013中螺纹连接有螺栓，螺栓与第一固定螺孔5012和第二固定螺孔5013相匹配。
[0064]
进一步地，所述定长机构5还包括：支撑杆503，所述支撑杆503上端焊接连接在杆体5022下表面，支撑杆503下端在架体1下表面所在的平面上，游板501上与支持杆同侧的侧壁开有与支撑杆503宽度相匹配的开口；垫板504，所述垫板504焊接连接在支撑杆503下端，垫板504下表面的面积大于支撑杆503下端端点的面积。
[0065]
进一步地，还包括：减速机构6，所述减速机构6包括永磁减速块601，永磁减速块601连接在架体1上，永磁减速块601与底板201表面留有间隙，所述底板201材质为金属。永磁减速块601可采用材质为硼铷铁的稀土永磁体。
[0066]
进一步地，还包括：控制器7，所述控制器7与电机101导线连接，控制器7与电动液压伸缩缸401导线连接；按钮11，所述按钮11与控制器7导线连接；杠杆机构，所述杠杆机构包括杠杆本体602和支点603，支点603焊接连接在架体1上，杠杆本体602中段转动连接在支点603上，永磁减速块601焊接连接或螺栓连接在杠杆本体602其中一个端部；电动伸缩杆605，所述电动伸缩杆605与控制器7导线连接，电动伸缩杆605一端焊接连接或螺栓连接在架体1上，电动伸缩杆605的另一端连接在与永磁减速块601相对的杠杆本体602端部，电动伸缩杆605长度变化使得永磁减速块601与滚轮102表面的距离改变；转速传感器10，所述转速传感器10设置在电机101上，转速传感器10与控制器7导线连接；橡胶垫604，所述橡胶垫604粘接连接在永磁减速块601靠近滚轮102的一面；压力传感器505，所述压力传感器505设置在游板501面朝剪板器4的一面，压力传感器505与控制器7导线连接。这里的电动伸缩杆605采用厂家为铁甲虫型号为tjc-c4系列的电动液压伸缩缸。控制器7采用plc、arduino或树莓派等带外围电路的控制器。转速传感器10可采用旋转编码器。
[0067]
进一步地，还包括：滚轴103，所述滚轴103包括两根，滚轴103与电机101转轴平行，滚轴103间距与钢卷3的钢板厚度相匹配，滚轴103转动连接在架体1上与钢卷固定器2相同的一侧，滚轴103位于剪板器4与钢卷固定器2之间。
[0068]
一种钢板定长切断装置的控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0069]
s01、按压按钮11向控制器7发送开始信号；
[0070]
s02、控制器7接收到开始信号启动电机101；
[0071]
s03、控制器7接收压力传感器505检测值p，并将p与预设在控制器7中的预设值pv比较，如果p≥pv，控制器7控制电机101停止转动，控制器7控制电动伸缩杆605伸长直到转速传感器10检测到的转速小于0.1rd/min；
[0072]
s04、当转速传感器10检测到的转速小于0.1rd/min，控制器7控制电动伸缩杆605
伸长；
[0073]
所述控制方法还包括以下速度控制算法：如果转速传感器10检测到的转速大于2rd/min，控制器7控制电动伸缩杆605伸长直到转速传感器10检测到的转速大于1rd/min小于2rd/min。
[0074]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除