电阻装配机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电子元件加工领域，特别涉及一种电阻装配机。


背景技术：

[0002]
电阻、电感器和电容等都是常见的电子元件，各种各样的电路板大多都需要使用到这些电子元件。由于单个成品的电子元件的特性是固定的，例如，电阻的电阻值大小以及电感器的电感量大小，所以在使用时，选择相应的电子元件即可，但是某些场合下，需要将电子元件组合使用，例如将两个电阻串联，然后将两个串联的电阻安装于壳体上，最后通过壳体将两个串联的电阻置于相应的位置并将电阻和电路电性连接。传统将电阻安装在壳体上的工作是手工完成的，先将两个电阻焊在一起，然后对电阻进行整形，整形完毕的电阻按照设计的角度放进壳体内，工序繁琐，且电阻的尺寸较小，使得手动操作的时候，难度大，串联的电阻以及将电阻安装于壳体的质量差，加工效率低，人员工作量大，成本高。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电阻装配机，代替完成两个电阻的整形、焊接以及将电阻装配于壳体上，提高加工是质量和速度。
[0004]
根据本实用新型的实施例的电阻装配机，包括机架和设于所述机架上的电阻焊接装置和电阻入壳机构，所述机架上设有第一转盘，所述第一转盘上设有多个第一载具，所述第一载具上设有用于容纳壳体的第一容纳槽和两个用于容纳电阻的第二容纳槽；电阻装配机还包括电阻整形装置，所述电阻整形装置包括第二转盘和可升降的第一压头，所述第二转盘和所述第一压头均设于所述机架上，所述第二转盘上设有多个第二载具，所述第二载具上设有多个用于容纳所述电阻的第三容纳槽，所述第二载具在所述第三容纳槽旁设有第一避让孔，所述电阻的引脚伸至所述第一避让孔内，所述第一压头可伸至所述第一避让孔内并折弯所述引脚；所述电阻焊接装置用于将两个所述第二容纳槽内的所述电阻焊接在一起；所述电阻入壳机构用于将两个一焊接在一起的所述电阻安装于所述壳体上。
[0005]
根据本实用新型实施例的电阻装配机，至少具有如下有益效果：第一压头下压电阻的引脚实现引脚的折弯，进而完成电阻的整形；电阻焊接装置将两个电阻的引脚焊接在一起；电阻入壳机构将两个一焊接在一起的所述电阻安装于或装配于所述壳体上，能够迅速的完成两个电阻的整形、焊接以及将电阻装配于壳体上，提高加工是质量和速度，代替了手工作业，解放了劳动力，且降低了人力生产成本。
[0006]
根据本实用新型的一些实施例，所述第一载具在两个所述第二容纳槽之间的区域设有第二避让孔，两个所述电阻可置于两个所述第二容纳槽内且两个所述电阻的所述引脚跨在所述第二避让孔内。
[0007]
根据本实用新型的一些实施例，所述电阻焊接装置包括焊机、上电极头和下电极头，所述上电极头和所述下电极头均与所述焊机电性连接，所述上电极头设于所述第二避
让孔的上方且可升降，所述下电极头设于所述第二避让孔的下方且可升降，所述上电极头和所述下电极头均可伸进所述第二避让孔并夹压所述引脚。
[0008]
根据本实用新型的一些实施例，所述电阻焊接装置还包括设于所述机架上的第一支撑架和第二支撑架，所述下电极头和所述上电极头分别可升降地设于所述第一支撑架上和所述第二支撑架上，所述第一支撑架上设有压板，所述压板的一端可伸至所述第二容纳槽上方并将所述电阻压紧在所述第二容纳槽内。
[0009]
根据本实用新型的一些实施例，所述第一支撑架上设有直线驱动机构，所述压板的中段和所述第一支撑架通过铰轴铰接，所述直线驱动机构的输出端和所述压板的另一端铰接以驱动所述压板绕所述铰轴转动且所述压板的一端伸至下压所述电阻。
[0010]
根据本实用新型的一些实施例，所述上电极头和所述下电极头内均设有冷却水道。
[0011]
根据本实用新型的一些实施例，所述上电极头的下表面和所述下电极头的上表面均设有限位所述引脚的限位槽。
[0012]
根据本实用新型的一些实施例，所述第一载具上设有与所述第二容纳槽相连通的避让槽，夹持搬运所述电阻的夹具可伸进所述避让槽内。
[0013]
根据本实用新型的一些实施例，所述电阻入壳机构包括第一水平驱动机构、第一升降驱动机构和电磁铁，所述第一水平驱动机构设于所述机架上且所述第一水平驱动机构的中轴线和所述第一转盘的中轴线相交，所述第一升降驱动机构设于第一水平驱动机构的输出端上，所述第一升降驱动机构的输出端朝下并与所述电磁铁连接，所述电磁铁处于所述第一载具的上方。
[0014]
根据本实用新型的一些实施例，所述电阻整形装置还包括第二压头，所述第二压头设于所述第三容纳槽的上方且可升降，所述第二压头可将所述电阻压紧在所述第三容纳槽内。
[0015]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0016]
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]
图1为本实用新型实施例电阻装配机的结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型实施例电阻装配机的俯视结构示意图；
[0019]
图3为图1所示的第一载具的结构示意图；
[0020]
图4为图1所示的电阻整形装置的结构示意图；
[0021]
图5为图4所示的第二转盘和第二载具的结构示意图；
[0022]
图6为图1所示的电阻焊接装置的结构示意图；
[0023]
图7为图6中a处的局部放大示意图；
[0024]
图8为图1所示的电阻焊接装置侧视示意图；
[0025]
图9为图1所示的电阻入壳机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0028]
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0030]
参照图1至图3，本实用新型公开了一种电阻装配机，包括机架100和设于机架100上的电阻焊接装置400和电阻入壳机构500，机架100上设有第一转盘110，第一转盘110上设有多个第一载具200，第一载具200上设有用于容纳壳体的第一容纳槽210和两个用于容纳电阻的第二容纳槽220；参见图4和图5，电阻装配机还包括电阻整形装置300，电阻整形装置300包括第二转盘310和可升降的第一压头320，第二转盘310和第一压头320均设于机架100上，第二转盘310上设有多个第二载具330，第二载具330上设有多个用于容纳电阻的第三容纳槽331，第二载具330在第三容纳槽331旁设有第一避让孔332，电阻的引脚伸至第一避让孔332内，第一压头320可伸至第一避让孔332内并折弯引脚；电阻焊接装置400用于将两个第二容纳槽220内的电阻焊接在一起；电阻入壳机构500用于将两个一焊接在一起的电阻安装于壳体上。
[0031]
第一压头320下压电阻的引脚实现引脚的折弯，进而完成电阻的整形；电阻焊接装置400将两个电阻的引脚焊接在一起；电阻入壳机构500将两个一焊接在一起的电阻安装于或装配于壳体上，能够迅速的完成两个电阻的整形、焊接以及将电阻装配于壳体上，提高加工是质量和速度，代替了手工作业，解放了劳动力，且降低了人力生产成本。
[0032]
本实用新型的一些实施例中，第一载具200在两个第二容纳槽220之间的区域设有第二避让孔230，两个电阻可置于两个第二容纳槽220内且两个电阻的引脚跨在第二避让孔230内。分别将两个电阻置于两个第二容纳槽220内，此时，一个电阻的一个引脚和另一个电阻的一个引脚交汇在第二避让孔230内，第一载具200起到承载以及限位固定电阻的作用，因为两个第二避让孔230的间距一定，所以可有效的管控两个电阻的间距以及引脚的形状，使得焊接处的形状合乎要求，保证了电阻的焊接质量且每次焊接的质量水准稳定。引脚跨在第二避让孔230内使得引脚呈外露的状态，以便电阻焊接装置400将两个引脚焊接在一起。
[0033]
本参见图6至图8，电阻焊接装置400包括焊机(图中未示出)、上电极头410和下电
极头420，上电极头410和下电极头420均与焊机电性连接，上电极头410设于第二避让孔230的上方且可升降，下电极头420设于第二避让孔230的下方且可升降，上电极头410和下电极头420均可伸进第二避让孔230并夹压引脚。当上电极头410和下电极头420伸进第二避让孔230并夹压两个引脚时，焊机给上电极头410和下电极头420通过，在两个引脚的接触处通电加热进行焊接，最终使得两个引脚固定连接在一起。当两个引脚连接在一起后，上电极头410和下电极头420从第二避让孔230内移出，使得第一转盘110可携带着第一载具200转动。
[0034]
第一转盘110携带着第一载具200转动，也即是携带着电阻移动，当携带着电阻的第一个第一载具200移动到上电极头410的正下方时，上电极头410和下电极头420夹持和焊接电阻的引脚在一起，引脚焊接完成后，第一转盘110继续转动从而将第一个第一载具200从上电极头410的正下方移走，方便从第一个第一载具200上取下已焊接完成的电阻和重新给第一个第一载具200放进待焊接的电阻；当第一个第一载具200从上电极头410的正下方移走时，携带着待焊接的电阻的另一个第一载具200移动到上电极头200的正下方，上电极头410和下电极头420即可进行下一对电阻的焊接，以此类推，不断的将新的电阻焊接成一对，提高了焊接电阻的效率。第一载具200的数量以及第一载具200与第一载具200之间的间隔可根据实际需要设置，第一载具200均匀地分布在第一转盘110的上表面上，所有的第一载具200以转盘的中轴心为圆心设置。
[0035]
本实用新型的一些实施例中，电阻焊接装置400还包括设于机架100上的第一支撑架430和第二支撑架440，下电极头420和上电极头410分别可升降地设于第一支撑架430上和第二支撑架440上，第一支撑架430上设有压板450，压板450的一端可伸至第二容纳槽220上方并将电阻压紧在第二容纳槽220内。第一支撑架430起到支撑下电极头420的作用，下电极头420在第一支撑架430上进行上升或下降运动；第二支撑架440起到支撑上电极头410的作用，上电极头410在第二支撑架440上进行上升或下降运动。
[0036]
本实用新型的一些实施例中，第一支撑架430上设有直线驱动机构460，压板450的中段和第一支撑架430通过铰轴铰接，直线驱动机构460的输出端和压板450的另一端铰接以驱动压板450绕铰轴转动且压板450的一端伸至下压电阻。此处的压板450类似于一个杠杆，直线驱动机构460驱动压板450的另一端使得压板450绕铰轴转动，进而使得压板450的一端压紧或者松开电阻。可以预见的是，直线驱动机构460为气缸，气缸本体和第一支撑架430铰接，气缸的活塞杆和压板450的一端铰接。
[0037]
本实用新型的一些实施例中，压板450的另一端和第一支撑架430之间连接有弹性回复件。当不需要压板450压紧电阻的时候，直线驱动机构460不再给压板450的另一端施加力，弹性回复件施加力在压板450的另一端，从而使得压板450的一端翘起，也即是使得压板450的一端远离电阻或第一载具200，同时使得压板450的初始状态为压板450的一端远离电阻或第一载具200。可以理解的是，弹性回复件为拉簧，拉簧的两端分别连接第一支撑架430和压板450的另一端。
[0038]
本实用新型的一些实施例中，上电极头410和下电极头420内均设有冷却水道(图中未示出)。上电极头410和下电极头420将两个引脚通电加热焊接在一起的时候，上电极头410和下电极头420会受热升温，往冷却水道内通冷却水，可使得上电极头410和下电极头420降温，避免上电极头410和下电极头420温度过高，实现保护上电极头410和下电极头420的作用。进一步的，上电极头410的侧壁上设有第一进水接头和第一出水接头，第一进水接
头和第一出水接头分别和冷却水道的进水端和出水端连通；同理，下电极头420的侧壁上设有第二进水接头和第二出水接头，便于冷却水管道的布设连接。
[0039]
本实用新型的一些实施例中，上电极头410的下表面和下电极头420的上表面均设有限位引脚的限位槽600。上电极头410和下电极头420相互靠近夹压引脚的时候，引脚将滑进限位槽600内，从而避免引脚发生偏移，保证两个引脚交汇在一起且每对交汇在一起的引脚的形状都一致，进而保证了焊接处的形状合乎要求，保证了焊接的质量。
[0040]
本实用新型的一些实施例中，第一载具200上设有与第二容纳槽220相连通的避让槽240，夹持搬运电阻的夹具可伸进避让槽240内。电阻可通过夹具夹持放进第二容纳槽220内或者将电阻从第二容纳槽220内移出，第二容纳槽220的设置，可使得夹具可伸进第二容纳槽220内，从而顺利将电阻放进第二容纳槽220内或者将电阻从第二容纳槽220内移出，实现电阻的精准定位，且可避免夹具和第一载具200发生干涉。
[0041]
参见图9，电阻入壳机构500包括第一水平驱动机构510、第一升降驱动机构520和电磁铁530，第一水平驱动机构510设于机架100上且第一水平驱动机构510的中轴线和第一转盘110的中轴线相交，第一升降驱动机构520设于第一水平驱动机构510的输出端上，第一升降驱动机构520的输出端朝下并与电磁铁530连接，电磁铁530处于第一载具200的上方。初始时，电磁铁530位于第二容纳槽220上方，第一升降驱动机构520驱动电磁铁530下降且电磁铁530通电，电磁铁530将第二容纳槽220内已经焊接在一起的两个电阻吸附，然后第一升降驱动机构520驱动电磁铁530上升，第一水平驱动机构510驱动第一升降驱动机构520和电磁铁530在水平方向上移动，使得电磁铁530移动到第一容纳槽210的正上方，接着第一升降驱动机构520驱动电磁铁530下降且电磁铁530断电，第一升降驱动机构520将已经焊接在一起的两个电阻置于第一容纳槽210内的壳体的安装位置上。
[0042]
本实用新型的一些实施例中，电阻整形装置300还包括第二压头340，第二压头340设于第三容纳槽331的上方且可升降，第二压头340可将电阻压紧在第三容纳槽331内。当第一压头320下压折弯引脚的时候，第二压头340同时下压并将电阻压紧在第三容纳槽331内，避免电阻偏移使得引脚是弯折不合格。具体的，机架100上设有第五升降驱动机构，第一压头320和第二压头340均设于第五升降驱动机构上。第五升降驱动机构为气缸。
[0043]
可以理解的是，第一支撑架430上设有第二水平驱动机构490，下电极头420和第二水平驱动机构490的输出端连接。第二水平驱动机构490可驱动下电极头420在水平方向上移动，便于调节下电极头420相对于上电极头410的位置，保证下电极头420和上电极头410正对应以便实现定位夹持引脚。第一水平驱动机构510、第一升降驱动机构520和第二水平驱动机构490均可为气缸。
[0044]
应当理解的是，第一支撑架430和第二支撑架440上分别设有第三升降驱动机构470和第四升降驱动机构480，下电极头420和上电极头410分别与第三升降驱动机构470的输出端和第四升降驱动机构480的输出端连接。第三升降驱动机构470和第四升降驱动机构480分别驱动下电极头420和上电极头410上升或者下降。第三升降驱动机构470和第四升降驱动机构480均为气缸。
[0045]
可以预见的是，机架100上设有胶壳上料机构、电阻上料机构和第一电阻搬运机构，胶壳上料机构用于将胶壳放置进第一容纳槽210内，电阻上料机构用于将电阻放置进第三容纳槽331内，第一电阻搬运机构用于将第三容纳槽331内电阻搬运至第二容纳槽220内。
机架100上还设有下料装置和摆盘结构，机架100旁设有码垛机构，摆盘结构上设有料盘，下料装置用于将第二容纳槽220内的壳体和电阻搬运至料盘，码垛机构用于将料盘码垛起来。下料装置可为摆盘机械手。
[0046]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

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