一种车辆控制方法、系统及车辆与流程

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术：

随着技术的不断发展，用户对于车辆的智能化要求也越来越高。语音控制作为一种智能便捷的控制方式，在车上也得到了一定程度的应用。发明人发现，现有技术中，应用于车辆的语音控制无法兼顾安全性与便捷性。

技术实现要素：

本发明旨在一定程度上改善现有技术中存在的不足。

为了达到上述目的，本发明提供了一种车辆控制方法，包括如下步骤；

接收用户的语音指令，并获取用户的声纹信息；

当所述语音指令与预设语音指令相匹配，并且所述声纹信息与预设声纹信息相匹配时，根据与所述预设语音指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。

本发明提供的车辆控制方法，通过接收用户的语音指令，并获取用户语音指令的声纹信息，如果用户的语音指令与预设语音指令相匹配，并且用户的声纹信息与预设的声纹信息相匹配，则根据与所述预设语音指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。根据本发明提供的车辆控制方法，在用户通过语音控制车辆时，只有与预设的语音指令以及声纹信息相匹配，才能实现对车辆的控制，由此，兼顾了安全性以及语音控制的便捷性。

本发明还提供了一种车辆控制系统，包括接收模块、获取模块以及控制模块；

所述接收模块用于接收用户的语音指令，所述获取模块用于获取用户的声纹信息；在所述语音指令与预设语音指令相匹配，并且所述声纹信息与预设声纹信息相匹配时，所述控制模块用于根据与所述预设语音指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。

根据本发明提供的车辆控制系统，通过接收模块接收用户的语音指令，获取模块获取用户的声纹信息，在语音指令与预设语音指令相匹配，声纹信息与预设声纹信息相匹配时，控制模块用于根据与预设语音指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。由此，在用户通过语音控制车辆时，只有用户的语音指令以及用户的声纹信息与预设的语音指令以及声纹信息相匹配，才能实现对车辆的控制，兼顾了安全性以及语音控制的便捷性。

本发明还提供了一种车辆，包含上述车辆控制系统。

本发明实施例提供的车辆，包括接收模块、获取模块以及控制模块。通过接收模块接收用户的语音指令，并通过获取模块获取用户的声纹信息，当语音指令与预设的语音指令相匹配，声纹信息与预设的声纹信息相匹配时，控制模块根据与预设指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。由此，实现了安全便捷的语音控制车辆。

附图说明

图1是本发明实施例的车辆控制方法的流程图；

图2是本发明实施例的车辆控制系统的方框图；

图3是本发明实施例的车辆的方框图。

具体实施方式

下面结合附图详述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

随着技术的不断发展，用户对于车辆的智能化要求也越来越高。语音控制作为一种智能便捷的控制方式，在车上也得到了一定程度的应用。但是，目前语音控制的安全性不够高，其应用于车上可能存在一定的安全隐患。如果第三人通过某种途径知晓了语音控制车辆的方式，可能会恶意操控车辆，或者盗取车辆等，这都会给本车用户的生命财产安全带来威胁，从而极大地限制了语音控制在车辆上的应用。

有鉴于此，发明人提出了一种车辆控制方法，能够在一定程度上改善现有技术中的不足。

本发明实施例提供的车辆控制方法，如图1所示，包括如下步骤；

接收用户的语音指令，并获取用户的声纹信息；

当语音指令与预设语音指令相匹配，并且声纹信息与预设声纹信息相匹配，则根据与预设语音指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。

具体的，根据本发明实施例提供的车辆控制方法，首先接收用户的语音指令。用户的语音指令可以是用户发送的具体语音指令，比如：打开车门，车辆解锁等固定的直接的语音指令；还可以是用户发送的一段话中提取的，例如：小迪，帮我打开车门，可以从中提取到打开车门指令，又或者，小迪，有点热，从中提取到打开空调的指令。其中，优选的，这里的用户发送是指用户说话。接收到用户的语音指令后，获取用户的声纹信息。获取用户的声纹信息的方式包括分析用户的语音指令并从中获取，也可以是从用户讲话中直接获取用户的声纹信息。

如果接收到的语音指令与预设的语音指令相匹配，用户的声纹信息与预设的声纹信息相匹配，则根据与预设的语音指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。其中，预设的语音指令，可以理解的，是用户预先设置的，预设的声纹信息，也是预先录入存储的，二者可以同时完成，在用户设置录入语音指令时，可以同时识别用户的声纹信息并存储。车辆可以预先设置好具体的控制指令，用户在设置语音指令时，将语音指令与控制指令分别对应起来。从而在接收到的语音指令与预设的语音指令相匹配，用户的声纹信息与预设的声纹信息相匹配时，可以根据与预设的语音指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。用户可以在车辆多媒体设备上或者是车门上的电子设备上完成上述操作，也可以是在手机app上完成，或者是在录音室内完成等。可以理解的，用户也可以在在车辆多媒体设备、车门电子设备、手机app、录音室内等完成上述语音指令、声纹信息的修改、删除、重设等。其中，如果用户的语音指令是具体的语音指令，只有当该具体的语音指令与预设的语音指令完全一致时，该语音指令才与预设的语音指令相匹配。如果用户的语音指令是从一段话中提取的，那么当提取到的该语音指令语义上与预设语音指令保持一致，则该语音指令与预设语音指令相匹配。因此，为了提升语音控制的安全性，优选的，用户的语音指令是具体的语音指令。

根据本发明实施例提供的车辆控制方法，在接收到用户的语音指令以及声纹信息时，只有与预设的语音指令、声纹信息相匹配，才能根据与预设的语音指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。由此，在充分利用了语音控制的便捷的同时，还兼顾了安全性。

其中，本发明实施例提供的车辆控制方法，还包括，

在预设时间内接收用户大于或者等于两次的语音指令，并获取用户的声纹信息；

当大于或者等于两次的语音指令与预设语音指令均不匹配，并且声纹信息与预设声纹信息相匹配时，控制指令为车辆报警指令，根据车辆报警指令对车辆进行控制。

具体的，根据本发明实施例提供的车辆控制方法，还包括接收用户在预设时间内大于或者等于两次发送的语音指令，并获取用户的声纹信息，如果用户在预设时间内大于或者等于两次发送的语音指令与预设语音指令均不匹配，但是声纹信息与预设声纹信息相匹配，此时控制指令为车辆报警指令，根据车辆报警指令对车辆进行控制。根据车辆报警指令对车辆进行控制具体包括，控制车辆通过声光电进行报警，帮助用户向路人求救，同时向110报警平台进行报警，由此，最大限度保护用户的人身财产安全。由此，用户可以在被挟持时，通过故意发送错误的语音指令，实现快速报警的目的，保护了用户的安全。

其中，本发明实施例提供的车辆控制方法，接收用户的语音指令后，还包括对接收的语音指令进行降噪处理。

具体的，由于用户所处的环境较为复杂，当用户处于嘈杂的闹市中时，用户的语音指令可能夹杂了太多的干扰噪音，因此，根据本发明实施例提供的车辆控制方法，还包括对接收的语音指令进行降噪处理，从而提升用户语音控制的成功率。

其中，本发明实施例提供的车辆控制方法，接收用户的语音指令，并获取用户的声纹信息，还包括获取用户所在的方位；

当语音指令与预设语音指令相匹配，声纹信息与预设声纹信息相匹配，并且预设语音指令为车门开启指令时，控制用户所在方位的车门开启。

具体的，根据本发明实施例提供的车辆控制方法，还包括获取用户所在的方位，并当与预设的语音指令相匹配的控制指令为车门开启指令时，控制用户所在方位的车门开启。例如，当用户在车辆的右后侧发送开启车门的语音指令时，将为用户开启车辆右后车门，方便用户使用，显著提升了用户的使用体验。其中，获取用户所在的方位的方式包括，通过对获取到的用户的语音进行判断，具体的，可以是通过多个语音录入模块来综合评判，进而准确获取用户所在的方位。也可以是通过一个语音录入模块来获取进而判断用户的方位。可选的，也可以通过其他设备来获取，比如，通过传感器、摄像头等。

其中，本发明实施例提供的车辆控制方法，接收用户的语音指令，并获取用户的声纹信息，还包括获取用户与车辆的距离；

当语音指令与预设语音指令相匹配，声纹信息与预设声纹信息相匹配，并且预设语音指令为车辆解锁指令时，如果用户与车辆的距离小于或者等于预设距离，则控制车辆解锁。

具体的，本发明提供的车辆控制方法，还获取用户与车辆的距离。由此，当用户通过语音指令解锁车辆时，可以避免由于用户与车辆的距离太远，车辆解锁太早，被小偷等盗取财产等。

其中，本发明实施例提供的车辆控制方法，与预设语音指令相匹配的控制指令包括车辆锁定指令、车辆解锁指令、车门开启指令、车辆报警指令、发动机锁死指令；获取用户的声纹信息的方式包括通过用户的语音指令获取。

具体的，根据本发明实施例提供的车辆控制方法，与预设指令相匹配的控制指令包括车辆锁定指令、车辆解锁指令、车门开启指令、车辆报警指令、发动机锁死指令等，还可以包括空调开启指令、座椅加热指令、车辆预热指令、车辆预冷指令等。预设指令与控制指令可以是一一对应的，也可以是多项对应。比如，预设指令为我要用车指令，与该预设指令相对应的指令可以是车辆解锁指令，也可以是车辆解锁指令、车门开启指令等一系列指令，在用户发送语音指令后，如果用户的语音指令与预设的我要用车语音指令匹配，同时用户的声纹信息与预设的声纹信息匹配，则根据与该预设的我要用车语音指令相匹配的车辆解锁指令、或者是车辆解锁指令、车门开启指令等一系列指令对车辆进行控制。其中，本发明实施例中，通过将预设语音指令与控制指令分开设置，并进行匹配，可以实现隐私保密的目的。例如，用户可以预设语音指令为开车，并将该语音指令与车辆报警指令、发动机锁死指令进行匹配，在遇到劫匪劫持要求继续行车时，可以发送开车的语音指令，迷惑劫匪，此时车辆报警指令、发动机锁死指令将对车辆进行控制，后台向110报警平台进行报警，同时发动机锁死，造成车辆无法启动，由此，在迷惑劫匪的同时，可以避免用户被劫匪劫持，要求继续行车，逃逸或者横冲直撞制造交通事故的情况发生。其中，优选的，获取用户的声纹信息的方式为通过用户的语音指令中进行获取。由此，保证了所获取的声纹信息与语音指令的发送用户为同一人，避免了用户在不知情的情况下，在讲话过程中被他人语音控制车辆的情况发生，提升了安全性。

其中，本发明实施例提供的车辆控制方法，还包括将控制指令发送给用户，当用户确认控制指令时，根据控制指令对车辆进行控制。

具体的，为了提升安全性，避免在用户不知情的情况下，车辆被他人控制，根据本发明实施例提供的车辆控制方法，还包括将控制指令发送给用户，当用户确认该控制指令时，根据该控制指令对车辆进行控制。由此，对车辆的语音控制需要得到用户的确认才能执行，更提升了车辆的安全性。可选的，也可以在将控制指令发送给用户的同时，不需要经过用户的许可，即根据该控制指令对车辆进行控制，保证了用户的知情权。

其中，本发明实施例提供的车辆控制方法，预设语音指令、与预设语音指令相匹配的控制指令由用户预先录入，预设声纹信息根据用户预先录入的预设语音指令获取。

具体的，根据本发明实施例提供的车辆控制方法，预设语音指令为用户预先录入，并设置好与该语音指令相匹配的控制指令，优选的，预设声纹信息是根据用户预先录入的预设语音指令中获取得到。

本发明实施例还提供了一种车辆控制系统，如图2所示，包括接收模块、获取模块以及控制模块；

接收模块用于接收用户的语音指令，获取模块用于获取用户的声纹信息；在语音指令与预设语音指令相匹配，并且声纹信息与预设声纹信息相匹配时，控制模块用于根据与预设语音指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。

具体的，根据本发明实施例提供的车辆控制系统，首先通过接收模块接收用户的语音指令。用户的语音指令可以是用户发送的具体语音指令，比如：打开车门，车辆解锁等固定的直接的语音指令；还可以是用户发送的一段话中提取的，例如：小迪，帮我打开车门，可以从中提取到打开车门指令，又或者，小迪，有点热等，从中提取到打开空调的指令。其中，优选的，这里的用户发送是指用户说话。接收模块接收到用户的语音指令后，获取模块获取用户的声纹信息。获取用户的声纹信息的方式包括分析用户的语音指令并从中获取，也可以是从用户讲话中直接获取用户的声纹信息。

如果接收到的语音指令与预设的语音指令相匹配，用户的声纹信息与预设的声纹信息相匹配，则控制模块根据与预设的语音指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。其中，预设的语音指令，可以理解的，是用户预先设置的，预设的声纹信息，也是预先录入存储的，二者可以同时完成，在用户设置录入语音指令时，可以同时识别用户的声纹信息并存储。车辆可以预先设置好具体的控制指令，用户在设置语音指令时，将语音指令与控制指令分别对应起来。从而在接收到的语音指令与预设的语音指令相匹配，用户的声纹信息与预设的声纹信息相匹配时，可以根据与预设的语音指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。用户可以在车辆多媒体设备上或者是车门上的电子设备上完成上述操作，也可以是在手机app上完成，或者是在录音室内完成等。可以理解的，用户也可以在在车辆多媒体设备、车门电子设备、手机app、录音室内等完成上述语音指令、声纹信息的修改、删除、重设等。其中，如果用户的语音指令是具体的语音指令，只有当该具体的语音指令与预设的语音指令完全一致时，该语音指令才与预设的语音指令相匹配。如果用户的语音指令是从一段话中提取的，那么当提取到的该语音指令语义上与预设语音指令保持一致，则该语音指令与预设语音指令相匹配。因此，为了提升语音控制的安全性，优选的，用户的语音指令是具体的语音指令。

其中，本发明的车辆控制系统，接收模块还用于在预设时间内接收用户大于或者等于两次的语音指令，获取模块用于获取用户的声纹信息；在大于或者等于两次的语音指令与预设语音指令均不匹配，并且声纹信息与预设声纹信息相匹配时，控制指令为车辆报警指令，控制模块用于根据车辆报警指令对车辆进行控制。

具体的，根据本发明实施例提供的车辆控制系统，接收模块用于接收用户在预设时间内大于或者等于两次发送的语音指令，获取模块获取用户的声纹信息，如果用户在预设时间内大于或者等于两次发送的语音指令与预设语音指令均不匹配，但是声纹信息与预设声纹信息相匹配，此时控制指令为车辆报警指令，控制模块根据车辆报警指令对车辆进行控制。控制模块根据车辆报警指令对车辆进行控制具体包括，控制车辆通过声光电进行报警，帮助用户向路人求救，同时向110报警平台进行报警，由此，最大限度保护用户的人身财产安全。由此，用户可以在被挟持时，通过故意发送错误的语音指令，实现快速报警的目的，保护了用户的安全。

其中，本发明的车辆控制系统，接收模块用于接收用户的语音指令，获取模块用于获取用户的声纹信息，还包括，获取模块获取用户所在的方位；

当语音指令与预设语音指令相匹配，声纹信息与预设声纹信息相匹配，并且预设语音指令为车门开启指令时，控制模块控制用户所在方位的车门开启。

具体的，根据本发明实施例提供的车辆控制系统，还包括通过获取模块获取用户所在的方位，并当与预设的语音指令相匹配的控制指令为车门开启指令时，控制用户所在方位的车门开启。例如，当用户在车辆的右后侧发送开启车门的语音指令时，将为用户开启车辆右后车门，方便用户使用，显著提升了用户的使用体验。其中，获取模块获取用户所在的方位的方式包括，通过对获取到的用户的语音进行判断，具体的，可以是通过多个语音录入模块来综合评判，进而准确获取用户所在的方位。也可以是通过一个语音录入模块来获取进而判断用户的方位。可选的，也可以通过其他设备来获取，比如，通过传感器、摄像头等。也即，获取模块可以是一个或者多个语音输入模块，也可以是传感器、摄像头等设备。

其中，本发明的车辆控制系统，接收模块接收用户的语音指令，获取模块获取用户的声纹信息，还包括，获取模块获取用户与车辆的距离；

当语音指令与预设语音指令相匹配，声纹信息与预设声纹信息相匹配，并且预设语音指令为车辆解锁指令时，如果用户与车辆的距离小于或者等于预设距离，则控制模块控制车辆解锁。

具体的，本发明提供的车辆控制系统，获取模块还获取用户与车辆的距离。由此，当用户通过语音指令解锁车辆时，可以避免由于用户与车辆的距离太远，车辆解锁太早，被小偷等盗取财产等。

其中，本发明的车辆控制系统，与预设语音指令相匹配的控制指令包括车辆锁定指令、发动机锁死指令、车辆解锁指令、车门开启指令及车辆报警指令；获取模块获取用户的声纹信息的方式包括通过用户的语音指令获取。

具体的，根据本发明实施例提供的车辆控制系统，与预设指令相匹配的控制指令包括车辆锁定指令、车辆解锁指令、车门开启指令、车辆报警指令、发动机锁死指令等，还可以包括空调开启指令、座椅加热指令、车辆预热指令、车辆预冷指令等。预设指令与控制指令可以是一一对应的，也可以是多项对应。比如，预设指令为我要用车指令，与该预设指令相对应的指令可以是车辆解锁指令，也可以是车辆解锁指令、车门开启指令等一系列指令，在用户发送语音指令后，如果用户的语音指令与预设的我要用车语音指令匹配，同时用户的声纹信息与预设的声纹信息匹配，则根据与该预设的我要用车语音指令相匹配的车辆解锁指令、或者是车辆解锁指令、车门开启指令等一系列指令对车辆进行控制。其中，本发明实施例中，通过将预设语音指令与控制指令分开设置，并进行匹配，可以实现隐私保密的目的。例如，用户可以预设语音指令为开车，并将该语音指令与车辆报警指令、发动机锁死指令进行匹配，在遇到劫匪劫持要求继续行车时，可以发送开车的语音指令，迷惑劫匪，此时车辆报警指令、发动机锁死指令将对车辆进行控制，后台向110报警平台进行报警，同时发动机锁死，造成车辆无法启动，由此，在迷惑劫匪的同时，可以避免用户被劫匪劫持，要求继续行车，逃逸或者横冲直撞制造交通事故的情况发生。其中，优选的，获取模块获取用户的声纹信息的方式为通过用户的语音指令中进行获取。由此，保证了所获取的声纹信息与语音指令的发送用户为同一人，避免了用户在不知情的情况下，在讲话过程中被他人语音控制车辆的情况发生，提升了安全性。

本发明还提供了一种车辆，如图3所示，包括上述的车辆控制系统。本发明实施例提供的车辆，包括接收模块、获取模块以及控制模块。通过接收模块接收用户的语音指令，并通过获取模块从语音指令中获取用户的声纹信息，当语音指令与预设的语音指令相匹配，声纹信息与预设的声纹信息相匹配时，控制模块根据与预设指令相匹配的控制指令对车辆进行控制。由此，实现了安全便捷的语音控制车辆。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

流程图中描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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