信息处理方法及装置与流程

本公开涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种信息处理方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术：

智能语音是人工智能技术的重要组成部分，包括音频采集、信号处理、语音识别、语义理解、语音合成等。随着技术的发展，使用语音控制各式各样设备的需求也逐步发展起来。此领域发展比较迅速，除了最先发展起来的智能音箱、大屏设备之外，各种用途的机器人、教育、娱乐也逐步被智能语音所赋能。

现有技术将智能语音系统运行在智能设备上，即集语音采集、信号处理、以及接收云端语义信息于一体，对硬件的要求比较高，成本需要也越来越低。这样一些低性能设备无法满足一体化语音系统的运算需求。并且，一个智能设备上要同时安装语音采集、信号处理、语义处理控制等模块的运行环境，开发时也可能会存在不同模块对资源使用协调困难的问题，导致开发难度大。

技术实现要素：

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开解决的技术问题是提供一种信息处理方法，以至少部分地解决现有技术中开发难度大的技术问题。此外，还提供一种信息处理装置、信息处理硬件装置、计算机可读存储介质和信息处理终端。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：

一种信息处理方法，包括：

在第一设备上采集语音信号，并将所述语音信号发送至第二设备；

在所述第二设备上对所述语音信号进行语音处理获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；

在所述第三设备上执行所述控制指令。

进一步的，所述将所述控制指令发送至第三设备，包括：

采用消息队列遥测传输mqtt将所述控制指令发送至第三设备。

进一步的，所述方法还包括：

在所述第二设备中生成所述语音信号对应的回复信息，并将所述回复信息发送至所述第一设备，所述回复信息为语音、图片、视频或文字。

进一步的，所述方法还包括：

在所述第二设备中生成所述语音信号对应的回复信息，并将所述回复信息发送至所述第三设备，所述回复信息为语音、图片、视频或文字。

进一步的，所述第一设备为智能手机或者为安装在智能手环上，用于采集语音信号的麦克风；所述第三设备为电梯或者闸机；所述语音信号为用于指示控制所述电梯门或者所述闸机开启或者关闭的语音输入。

进一步的，所述第一设备为智能手机或者未安装在智能手环上，用于采集语音信号的麦克风；所述第三设备为电梯；所述语音信号为包含乘梯预约信息的语音输入，所述乘梯预约信息包括乘梯时间、乘梯楼层；

所述在所述第二设备上对所述语音信号进行语音处理获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备，包括：

在所述第二设备上对所述语音信号进行语音识别及语义理解获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；

所述在所述第三设备上执行所述控制指令，包括：

控制所述第三设备在所述乘梯时间前到达所述乘梯楼层。

进一步的，所述第一设备为安装在电梯、闸机上，用于采集语音信号的麦克风；

所述第三设备为安装有办公软件的pc电脑或者智能手机；

所述语音信号为用于控制指示控制所述电梯门或者所述闸机开启的语音输入；

所述在所述第二设备上对所述语音信号进行语音处理获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备，包括：

在所述第二设备上对所述语音信号进行声纹识别、语音识别及语义理解，确定发出所述语音信号的用户的身份，并获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；

所述在所述第三设备上执行所述控制指令，包括；

所述第三设备在所述办公软件上显示收上来访者提示信息。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，还提供以下技术方案：

一种信息处理装置，包括：

信号采集模块，用于在第一设备上采集语音信号，并将所述语音信号发送至第二设备；

语音处理模块，用于在所述第二设备上对所述语音处理获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；

指令执行模块，用于在所述第三设备上执行所述控制指令。

进一步的，所述语音处理模块具体用于：采用消息队列遥测传输mqtt将所述控制指令发送至第三设备。

进一步的，所述装置还包括：

第一回复模块，用于在所述第二设备中生成所述语音信号对应的回复信息，并将所述回复信息发送至所述第一设备，所述回复信息为语音、图片、视频或文字。

进一步的，所述装置还包括：

第二回复模块，用于在所述第二设备中生成所述语音信号对应的回复信息，并将所述回复信息发送至所述第三设备，所述回复信息为语音、图片、视频或文字。

进一步的，所述第一设备为智能手机或者为安装在智能手环上，用于采集语音信号的麦克风；所述第三设备为电梯或者闸机；所述语音信号为用于指示控制所述电梯门或者所述闸机开启或者关闭的语音输入。

进一步的，所述第一设备为智能手机或者未安装在智能手环上，用于采集语音信号的麦克风；所述第三设备为电梯；所述语音信号为包含乘梯预约信息的语音输入，所述乘梯预约信息包括乘梯时间、乘梯楼层；

所述语音处理模块具体用于：在所述第二设备上对所述语音信号进行语音识别及语义理解获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；

所述指令执行模块具体用于：控制所述第三设备在所述乘梯时间前到达所述乘梯楼层。

进一步的，所述第一设备为安装在电梯、闸机上，用于采集语音信号的麦克风；

所述第三设备为安装有办公软件的pc电脑或者智能手机；

所述语音信号为用于控制指示控制所述电梯门或者所述闸机开启的语音输入；

所述语音处理模块具体用于：在所述第二设备上对所述语音信号进行声纹识别、语音识别及语义理解，确定发出所述语音信号的用户的身份，并获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；

所述指令执行模块具体用于；所述第三设备在所述办公软件上显示收上来访者提示信息。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：

一种电子设备，包括：

存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述处理器执行时实现上述任一项所述的信息处理方法。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供以下技术方案：

一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机执行上述任一项所述的信息处理方法。

为了实现上述目的，根据本公开的又一个方面，还提供以下技术方案：

一种信息处理终端，包括上述任一信息处理装置。

本公开实施例在第一设备上采集语音信号，在第二设备上对所述语音信号进行语音识别及语义理解获取控制指令，在所述第三设备上执行所述控制指令，将语音交互端、语音处理(包括语音识别、语义识别、语音合成等)端、语音指令执行端分开，使得原本运行不了语音系统的低性能的设备也可以通过语音来控制，且开发运行简单，不同的设备执行不同的功能，耦合程度低，并且可以并行运行。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1a为根据本公开一个实施例的信息处理方法的流程示意图；

图1b为根据本公开一个实施例的信息处理方法中的第一信息处理过程示意图；

图1c为根据本公开一个实施例的信息处理方法中的第二信息处理过程示意图；

图2为根据本公开一个实施例的信息处理装置的结构示意图；

图3为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

实施例一

为了解决现有技术中开发难度大的技术问题，本公开实施例提供一种信息处理方法。如图1a所示，该信息处理方法主要包括如下步骤s11至步骤s13。

步骤s11：在第一设备上采集语音信号，并将所述语音信号发送至第二设备。

其中，第一设备为语音采集设备，具体可以为智能手机、智能音箱、或麦克风。所述麦克风可以为安装在智能手环、电梯、或者闸机上，用于采集语音信号的麦克风。第二设备可以为服务器，具体可以为云端服务器。

步骤s12：在所述第二设备上对所述语音信号进行语音识别及语义理解获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备。

其中，第三设备为被控制设备，具体可以为智能手机、平板电脑、安装有办公软件的pc电脑或者智能手机、智能手环、智能音箱、电梯、闸机等设备。例如，当所述第三设备为电梯或者闸机时，所述语音信号可以为用于指示控制所述电梯门或者所述闸机开启或者关闭的语音输入。其中，办公软件可以是钉钉/钉钉邮箱、企业邮箱、企业微信或者专用的业务软件，例如财务软件、专利管理软件等。

具体的，在所述第二设备(例如云端服务器)上对所述语音信号进行语音识别得到文字信息，例如采用神经网络算法或深度学习算法进行语音识别。并进行语义理解获取用户意图，例如，采用自然语言处理(naturallanguageprocessing，nlp)算法。进一步根据用户意图确定控制指令。例如，该控制指令可以为打开或关闭智能设备、或播放音乐视频等。

步骤s13：在所述第三设备上执行所述控制指令。

例如，如果控制指令为打开或关闭第三设备，则该第三设备打开或关闭。如果控制指令为播放音乐或视频，则该第三设备开始播放音乐或视频。

再例如，当所述第三设备为电梯时，所述语音信号可以为包含乘梯预约信息的语音输入，所述乘梯预约信息包括乘梯时间、乘梯楼层；在所述第二设备上对所述语音信号进行语音识别及语义理解获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；控制所述第三设备在所述乘梯时间前到达所述乘梯楼层。

再例如，当所述第三设备为安装有办公软件的个人电脑(personalcomputer，pc)或者智能手机时，所述语音信号可以为用于指示控制所述电梯门或者所述闸机开启的语音输入；在所述第二设备上对所述语音信号进行声纹识别、语音识别及语义理解，确定发出所述语音信号的用户的身份，并获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；所述第三设备在所述办公软件上显示收上来访者提示信息。具体的，用户的身份识别可通过声纹进行，预存的声纹信息可由被拜访者录入拜访预约信息时提前录入，或者拜访者录入拜访预约信息时提前录入。拜访预约信息可通过所述办公软件录入。身份识别后，向办公电脑上发送拜访者已来来访的提醒信息。

本实施例在第一设备上采集语音信号，在第二设备上对所述语音信号进行语音识别及语义理解获取控制指令，在所述第三设备上执行所述控制指令，将语音交互端、语音处理(包括语音识别、语义识别、语音合成等)端、语音指令执行端分开，使得原本运行不了语音系统的低性能的设备也可以通过语音来控制，且开发运行简单，不同的设备执行不同的功能，耦合程度低，并且可以并行运行。并且，在开发新产品时无需改动语音交互部分，只需重新开发更新第三设备与第二设备即可。

在一个可选的实施例中，步骤s12具体包括：采用消息队列遥测传输(messagequeuingtelemetrytransport，mqtt)将所述控制指令发送至第三设备。

具体的，在本实施中使用mqtt协议进行指令下发。mqtt协议是国际标准化组织(internationalorganizationforstandardization，iso)下基于发布/订阅范式的消息协议，可视为“资料传递的桥梁”它工作在传输控制协议/网际协议(transmissioncontrolprotocol/internetprotocol，tcp/ip)协议族上，还用于硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的智能设备。这样极大的增加了第三设备的可运行硬件范围和灵活性，各式各样的智能设备均可运行。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：

步骤s14：在所述第二设备中生成所述语音信号对应的回复信息，并将所述回复信息发送至所述第一设备。

其中，该回复信息可以为语音、图片、视频或文字。具体过程如图1b所示。

具体的，所述语音信号中还可以包含一些请求或问题，针对该请求或问题在所述第二设备中生成对应的回复信息。例如，如果语音信号中包含“请打开电梯”时，在所述第二设备中生成如下回复信息“好的”或“电梯已打开”等信息。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：

步骤s15：在所述第二设备中生成所述语音信号对应的回复信息，并将所述回复信息发送至所述第三设备。

其中，该回复信息可以为语音、图片、视频或文字。具体过程如图1c所示。

本领域技术人员应能理解，在上述各个实施例的基础上，还可以进行明显变型(例如，对所列举的模式进行组合)或等同替换。

在上文中，虽然按照上述的顺序描述了信息处理方法实施例中的各个步骤，本领域技术人员应清楚，本公开实施例中的步骤并不必然按照上述顺序执行，其也可以倒序、并行、交叉等其他顺序执行，而且，在上述步骤的基础上，本领域技术人员也可以再加入其他步骤，这些明显变型或等同替换的方式也应包含在本公开的保护范围之内，在此不再赘述。

下面为本公开装置实施例，本公开装置实施例可用于执行本公开方法实施例实现的步骤，为了便于说明，仅示出了与本公开实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本公开方法实施例。

实施例二

为了解决现有技术中开发难度大的技术问题，本公开实施例提供一种信息处理装置。该装置可以执行上述实施例一所述的信息处理方法实施例中的步骤。如图2所示，该装置主要包括：信号采集模块21、语音处理模块22和指令执行模块23；其中，

信号采集模块21用于在第一设备上采集语音信号，并将所述语音信号发送至第二设备；

语音处理模块22用于在所述第二设备上对所述语音信号进行语音处理获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；

指令执行模块23用于在所述第三设备上执行所述控制指令。

进一步的，所述语音处理模块22具体用于：采用消息队列遥测传输mqtt将所述控制指令发送至第三设备。

进一步的，所述装置还包括：第一回复模块24；其中，

第一回复模块24用于在所述第二设备中生成所述语音信号对应的回复信息，并将所述回复信息发送至所述第一设备，所述回复信息为语音、图片、视频或文字。

进一步的，所述装置还包括：第二回复模块25；其中，

第二回复模块25用于在所述第二设备中生成所述语音信号对应的回复信息，并将所述回复信息发送至所述第三设备，所述回复信息为语音、图片、视频或文字。

进一步的，所述第一设备为智能手机或者为安装在智能手环上，用于采集语音信号的麦克风；所述第三设备为电梯或者闸机。所述语音信号为用于指示控制所述电梯门或者所述闸机开启或者关闭的语音输入。

进一步的，所述第一设备为智能手机或者未安装在智能手环上，用于采集语音信号的麦克风；所述第三设备为电梯；所述语音信号为包含乘梯预约信息的语音输入，所述乘梯预约信息包括乘梯时间、乘梯楼层；

所述语音处理模块22具体用于：在所述第二设备上对所述语音信号进行语音识别及语义理解获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；

所述指令执行模块23具体用于：控制所述第三设备在所述乘梯时间前到达所述乘梯楼层。

进一步的，所述第一设备为安装在电梯、用闸机上，用于采集语音信号的麦克风；

所述第三设备为安装有办公软件的pc电脑或者智能手机；

所述语音信号为用于指示控制所述电梯门或者所述闸机开启的语音输入；

所述语音处理模块22具体用于：在所述第二设备上对所述语音信号进行声纹识别、语音识别及语义理解，确定发出所述语音信号的用户的身份，并获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；

所述指令执行模块23具体用于；所述第三设备在所述办公软件上显示收上来访者提示信息。

有关信息处理装置实施例的工作原理、实现的技术效果等详细说明可以参考前述信息处理方法实施例中的相关说明，在此不再赘述。

实施例三

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备300的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(rom)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(ram)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、rom302以及ram303通过总线304彼此相连。输入/输出(i/o)接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至i/o接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从rom302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：在第一设备上采集语音信号，并将所述语音信号发送至第二设备；在所述第二设备上对所述语音信号进行语音处理获取控制指令，并将所述控制指令发送至第三设备；在所述第三设备上执行所述控制指令。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

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