一种无人机语音控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本申请涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及一种无人机语音控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

现有的无人机大多依赖手动控制遥控器或者移动终端来实现对无人机操作的控制，但这样的控制方式需要用户具有较高的无人机操作技术，操作过程复杂并且操作失误率较高。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种无人机语音控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决目前通过手动控制遥控器或者移动终端来实现对无人机操作的控制存在的操作过程复杂并且操作失误率较高的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机语音控制方法，包括：采集用户的第一语音信息，所述第一语音信息携带有待无人机执行的第一操作信息；对所述第一语音信息进行识别以提取所述第一语音信息中的所述第一操作信息；根据所述第一操作信息在预设的控制指令库中匹配所述第一操作信息对应的第一控制指令，所述第一控制指令携带有第一标识；根据所述第一标识判断所述第一控制指令是否为一级指令；若否，则将所述第一控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述第一控制指令执行所述第一操作信息对应的操作。

在上述设计的无人机语音控制方法中，通过采集用户的第一语音信息，进而对该第一语音信息进行语音识别提取出该第一语音信息对应的第一操作信息，然后依据该第一操作信息在预设的控制指令库中匹配对应的具有第一标识的第一控制指令，进而依照该第一控制指令的第一标识来判断该第一控制指令是否为一级指令，当其不是一级指令时，直接将该第一控制指令发送给无人机，使得无人机可直接执行该第一操作信息对应的操作，实现了基于用户语音控制无人机信息操作的方法，解决了目前通过手动控制遥控器或者移动终端来实现对无人机操作的控制存在的操作过程复杂并且操作失误率较高的问题，使得无人机操作只需基于用户说话即可控制，提高了无人机操作的便利性，通过语音控制在复杂的环境下可以减少人为操作的失误率。

在第一方面的可选实施方式中，在所述根据所述第一标识判断所述第一控制指令是否为一级指令之后，所述方法还包括：若为一级指令，则判断在第一预设时间段内是否采集到用户的第二语音信息；若是，则对所述第二语音信息进行识别以提取所述第二语音信息中的第二操作信息；判断所述第二操作信息与所述第一操作信息是否相同；若相同，则将所述第一控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述第一控制指令执行所述第一操作信息对应的操作。

在第一方面的可选实施方式中，在所述判断所述第二操作信息与所述第一操作信息是否相同之后，所述方法还包括：若不相同，则根据所述第二操作信息在所述预设的控制指令库中匹配所述第二操作信息对应的第二控制指令，所述第二控制指令携带有第二标识；根据所述第二标识判断所述第二控制指令是否为一级指令；若不是一级指令，则将所述第二控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述第二控制指令执行所述第二操作信息对应的操作。

在第一方面的可选实施方式中，在所述根据所述第二标识判断所述第二控制指令是否为一级指令之后，所述方法还包括：若所述第二控制指令不为一级指令，则输出指令错误信息。

在第一方面的可选实施方式中，在所述判断在第一预设时间段内是否采集到用户的第二语音信息之前，所述方法还包括：根据所述第一控制指令对应的第一操作信息生成音频提示信息；将所述音频提示信息进行输出。

在第一方面的可选实施方式中，所述对所述第一语音信息进行识别以提取所述第一语音信息中的所述第一操作信息，包括：将所述第一语音信息转化为对应的第一文本信息；提取所述第一文本信息中的操作关键词获得所述第一操作信息。

在第一方面的可选实施方式中，在所述采集用户的第一语音信息之前，所述方法还包括：在上电后判断是否采集到第三语音信息；若是，则判断所述第三语音信息中是否具有预设的唤醒词；若是，则输出唤醒成功提示信息。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机语音控制装置，包括：采集模块，用于采集用户的第一语音信息，所述第一语音信息携带有待无人机执行的第一操作信息；识别提取模块，用于对所述第一语音信息进行识别以提取所述第一语音信息中的所述第一操作信息；匹配模块，用于根据所述第一操作信息在预设的控制指令库中匹配所述第一操作信息对应的第一控制指令，所述第一控制指令携带有第一标识；判断模块，用于根据所述第一标识判断所述第一控制指令是否为一级指令；发送模块，用于将所述第一控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述第一控制指令执行所述第一操作信息对应的操作。

在上述设计的无人机语音控制装置中，通过采集用户的第一语音信息，进而对该第一语音信息进行语音识别提取出该第一语音信息对应的第一操作信息，然后依据该第一操作信息在预设的控制指令库中匹配对应的具有第一标识的第一控制指令，进而依照该第一控制指令的第一标识来判断该第一控制指令是否为一级指令，当其不是一级指令时，直接将该第一控制指令发送给无人机，使得无人机可直接执行该第一操作信息对应的操作，实现了基于用户语音控制无人机信息操作的方法，解决了目前通过手动控制遥控器或者移动终端来实现对无人机操作的控制存在的操作过程复杂并且操作失误率较高的问题，使得无人机操作只需基于用户说话即可控制，提高了无人机操作的便利性，通过语音控制在复杂的环境下可以减少人为操作的失误率。

在第二方面的可选实施方式中，所述判断模块，还用于判断在第一预设时间段内是否采集到用户的第二语音信息；所述识别提取模块，还用于对所述第二语音信息进行识别以提取所述第二语音信息中的第二操作信息；所述判断模块，还用于判断所述第二操作信息与所述第一操作信息是否相同；所述发送模块，在第二操作信息与第一操作信息相同之后还用于将所述第一控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述第一控制指令执行所述第一操作信息对应的操作。

在第二方面的可选实施方式中，所述匹配模块，在第二操作信息与第一操作信息不相同之后还用于根据所述第二操作信息在所述预设的控制指令库中匹配所述第二操作信息对应的第二控制指令，所述第二控制指令携带有第二标识；所述判断模块，还用于根据所述第二标识判断所述第二控制指令是否为一级指令；所述发送模块，还用于将所述第二控制指令发送给所述无人机，以使所述无人机根据所述第二控制指令执行所述第二操作信息对应的操作。

在第二方面的可选实施方式中，输出模块，用于在所述第二控制指令不为一级指令时输出指令错误信息。

在第二方面的可选实施方式中，所述输出模块，还用于根据所述第一控制指令对应的第一操作信息生成音频提示信息；将所述音频提示信息进行输出。

在第二方面的可选实施方式中，所述识别提取模块，具体用于将所述语音信息转化为对应的文本信息；提取所述文本信息中的操作关键词获得所述第一操作信息。

在第二方面的可选实施方式中，所述判断模块，还用于在上电后判断是否采集到第三语音信息，以及，在采集到第三语音信息后判断所述第三语音信息中是否具有预设的唤醒词；所述输出模块，还用于输出唤醒成功提示信息。

第三方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。

第四方面，实施例提供一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。

第五方面，实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面的任一可选的实现方式中的所述方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的无人机语音控制方法的第一流程图；

图2为本申请实施例提供的无人机语音控制方法的第二流程图；

图3为本申请实施例提供的无人机语音控制方法的第三流程图；

图4为本申请实施例提供的无人机语音控制方法的第四流程图；

图5为本申请实施例提供的无人机语音控制方法的第五流程图；

图6为本申请实施例提供的无人机语音控制方法的第六流程图；

图7为本申请实施例提供的无人机语音控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的电子设备结构示意图。

图标：200-采集模块；201-识别提取模块；202-匹配模块；203-判断模块；204-发送模块；205-输出模块；3-电子设备；301-处理器；302-存储器；303-通信总线。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

第一实施例

如图1所示，本申请实施例提供一种无人机语音控制方法，该无人机语音控制方法可应用于服务器或芯片，该芯片可设置于无人机的控制器上，该方法具体可包括如下步骤：

步骤s100：采集用户的第一语音信息，该第一语音信息携带有待无人机执行的第一操作信息。

步骤s102：对第一语音信息进行识别以提取第一语音信息中的第一操作信息。

步骤s104：根据第一操作信息在预设的控制指令库中匹配第一操作信息对应的第一控制指令，该第一控制指令携带有第一标识。

步骤s106：根据第一标识判断第一控制指令是否为一级指令，若是，则转到步骤s1070；若否，则转到步骤s1080。

步骤s1080：将第一控制指令发送给无人机，以使无人机根据第一控制指令执行第一操作信息对应的操作。

在步骤s100中，用户的第一语音信息可通过设置语音采集模块等方式来进行语音采集，在用户使用时可对着该语音采集模块说话，即可采集到用户的第一语音信息，该第一语音信息中可携带有操作信息字样，该操作信息字样例如“起飞”、“降落”、“拍照”以及“录像”等，进而执行步骤s102。

在步骤s102中，本方案可对第一语音信息进行识别进而提取出该第一语音信息中的第一操作信息，具体的，可采用语音识别技术来提取第一语音信息中预设的关键字词，进而将提取出的关键字词作为第一操作信息，例如，当第一语音信息中含有起飞等信息，可提取出前述的“起飞”关键词来作为该第一操作信息，进而执行步骤s104。

在对步骤s104进行说明之前，需要说明的是，本方案会提前依据各种可能出现的操作信息来设置每一种操作信息对应的控制指令，进而将每一操作信息与对应的控制指令建立映射关系，进而将映射关系建立完成的所有数据存储在预设的控制指令库中，并且控制指令依据操作信息的内容来进行控制指令等级的分配，其中，指令等级具体可以分为一级指令和其他指令，一级指令和其他指令的区别在于，一级指令需要无人机等待接收下一指令再进行操作，而其他指令时则直接可以执行其他指令对应的操作，本方案中的一级指令和其他指令之间可设置不同的标识来进行区分，例如，一级指令可以设置为a标识，二级指令可以设置为b标识。具体的，依照前述的举例，可将“起飞”和“降落”等操作信息与其对应的控制指令建立映射关系，并在其对应的控制指令中设置一级指令对应的标识a；可将“拍照”和“录像”等操作信息与其对应的控制指令建立映射关系，并在其对应的控制指令中设置其他指令对应的标识b，然后将这所有的控制指令和其映射关系存储在预设的控制指令库中。这里需要说明的是，本方案中的一级指令和其他指令所包含的具体的控制指令可根据实际情况设置，并不只是包含前述的举例中的情况；另外，一级指令和其他指令的标识区分也只是作为一种举例以更好地便于理解本方案。

在上述的基础上，当执行步骤s104时，本方案会根据步骤s102提取出的第一操作信息在预设的控制指令库中匹配得到与该第一操作信息具有映射关系的第一控制指令，进而获得匹配得到的第一控制指令，其中，依照前述所说，该第一控制指令包含有该第一控制指令对应的表示该控制指令是一级指令或其他指令的第一标识。

在上述获得第一控制指令的基础上，本方案执行步骤s106根据该第一控制指令中的第一标识来判断该第一控制指令是否是一级指令，在前述举例的基础上，本步骤可判断该第一控制指令中的第一标识是否为标识a来判断该第一控制指令是否是一级指令，若不是一级指令，则说明其是其他指令，进而执行步骤s1080直接将第一控制指令发送给无人机，使得无人机根据第一控制指令执行第一操作信息对应的操作，例如，依照前述的举例，当该第一控制指令是“拍照”对应的控制指令，其不是一级指令，那么则直接将拍照对应的控制指令发送给无人机，使得无人机根据该拍照对应的控制指令执行拍照操作。

在上述设计的无人机语音控制方法中，通过采集用户的第一语音信息，进而对该第一语音信息进行语音识别提取出该第一语音信息对应的第一操作信息，然后依据该第一操作信息在预设的控制指令库中匹配对应的具有第一标识的第一控制指令，进而依照该第一控制指令的第一标识来判断该第一控制指令是否为一级指令，当其不是一级指令时，直接将该第一控制指令发送给无人机，使得无人机可直接执行该第一操作信息对应的操作，实现了基于用户语音控制无人机信息操作的方法，解决了目前通过手动控制遥控器或者移动终端来实现对无人机操作的控制存在的操作过程复杂并且操作失误率较高的问题，使得无人机操作只需基于用户说话即可控制，提高了无人机操作的便利性，通过语音控制在复杂的环境下可以减少人为操作的失误率。

在本实施例的可选实施方式中，前述步骤s102对第一语音信息进行识别来提取第一操作信息的步骤，如图2所示，具体可以是：

步骤s1020：将该第一语音信息转化为对应的第一文本信息，提取第一文本信息中的操作关键词获得第一操作信息。

在上述步骤中，首先可以将该第一语音信息进行文字转化进而转化成对应的第一文本信息，然后基于前述所说的预设的操作关键词来提取该第一文本信息中的操作关键词进而获得第一操作信息。

在本实施例的可选实施方式中，前述已经描述到当执行步骤s106根据该第一控制指令中的第一标识来判断该第一控制指令是一级指令时，执行步骤s1070，下面对是一级指令的情况进行说明，如图3所示，其具体包括如下步骤：

步骤s1070：判断在第一预设时间段内是否采集到用户的第二语音信息，若是，则转到步骤s10710。

步骤s10710：对第二语音信息进行识别以提取第二语音信息中的第二操作信息。

步骤s10711：判断第二操作信息与第一操作信息是否相同，若相同，则转到步骤s10720；若不相同，则转到步骤s10730。

步骤s10720：将第一控制指令发送给无人机，以使无人机根据第一控制指令执行第一操作信息对应的操作。

在步骤s1070中，当执行步骤s1060判断第一控制指令是一级指令时，则判断在第一预设时间段内是否采集到用户的第二语音信息，也就是说当第一控制指令是一级指令时，本方案会等待第一预设时间段，然后判断在该等待的第一预设时间段内是否采集到了用户的第二语音信息，当采集到时，则执行步骤s10710。这里需要说明的是，当等待的第一预设时间段内每一采集到用户的第二语音信息时，则删除前述的第一控制指令的记录，进而重新等待采集用户的第一语音信息。

在步骤s10710中，本方案会对第二语音信息进行识别并提取第二语音信息中的第二操作信息，其具体的识别和提取方式与前述步骤s102对第一语音信息进行识别和提取的方式一致，在这里不再进行赘述，当提取出第二语音信息中的第二操作信息之后，即可执行步骤s10711。

在步骤s10711中本方案会判断该第二操作信息与前述的第一操作信息是否相同，例如，前述已经举例到第一操作信息是“起飞”，那么这里则判断第二操作信息是否与“起飞”这个操作信息是否相同，若相同，则执行步骤s10720将第一控制指令发送给无人机，以使无人机根据第一控制指令执行第一操作信息对应的操作。

上述实施方式说明的是，当第一控制指令是一级指令时，需要进一步等待用户输入第二语音信息，进而在第二语音信息中的第二操作信息与第一控制指令对应的第一操作信息相同时也就是重复了相同的操作信息时，则在两次操作信息均相同的情况下才将该第一操作信息对应的第一控制指令发送给无人机，使得无人机根据第一控制指令执行第一操作信息对应的操作，通过这样的设计，使得语音信息中的操作信息对应的控制指令为一级指令时需要进行等待确认后进而才控制无人机进行执行，避免出现无人机的误操作的情况。

在本实施例的可选实施方式中，前述已经描述到当执行步骤s10711判断第二操作信息与第一操作信息不相同时，则执行步骤s10730，下面对第二操作信息与第一操作信息不相同时的情况进行说明，如图4所示，其具体包括如下步骤：

步骤s10730：根据第二操作信息在预设的控制指令库中匹配第二操作信息对应的第二控制指令，第二控制指令携带有第二标识。

步骤s10731：根据第二标识判断第二控制指令是否为一级指令，若是，则转到步骤s10732；若否，则转到步骤s10733。

步骤s10732：输出指令错误信息。

步骤s10733：将第二控制指令发送给无人机，以使无人机根据第二控制指令执行第二操作信息对应的操作。

在步骤s10730中，当前述步骤s10711判断第二操作信息与第一操作信息不相同时，则说明用户在等待的第一预设时间段中输入的第二操作信息是与第一操作信息不相同的操作，那么则执行步骤s10730根据该第二操作信息去前述所说的预设的控制指令库中匹配对应的第二控制指令，该第二控制指令也携带有其第二标识，进而执行步骤s10731基于该第二标识来判断该第二控制指令是否是一级指令，若是一级指令，则说明用户在等待前和等待后输入了两种不相同的一级指令，在这样的情况下直接输出指令错误信息；若不是一级指令，为前述所说的其他指令，那么则直接将提取得到的第二控制指令发送给无人机，使得无人机根据第二控制指令执行第二操作信息对应的操作。

在本实施例的可选实施方式中，在步骤s1070判断在第一预设时间段内是否采集到用户的第二语音信息之前，该方法还可以包括如下步骤来起到对用户进行提示的效果，如图5所示，其具体包括：

步骤s1069：根据第一控制指令对应的第一操作信息生成音频提示信息；将音频提示信息进行输出。

在上述步骤s1069中，在进行第一预设时间段的等待过程中或者等待之前，本方案可基于第一控制指令对应的第一操作信息来生成对应的音频提示信息，进而将音频提示信息进行输出，也就是说本方案在进行等待之前或等待过程中可将用户的第一语音信息中的第一操作信息进行复述，以起到对用户进行提示的效果。

在本实施例的可选实施方式中，在步骤s100采集用户的第一语音信息之前，本方案还可以执行如下步骤来对语音识别功能进行功能唤醒，如图6所示，其具体包括如下步骤：

步骤s90：在上电后判断是否采集到第三语音信息，若是，则转到步骤s91。

步骤s91：判断第三语音信息中是否具有预设的唤醒词，若是，则转到步骤s91。

步骤s92：输出唤醒成功提示信息。

在上述步骤中，本方案的设备在上电之后可持续监听是否有语音信息(也就是第三语音信息)，当采集到语音信息后则可执行步骤s91，在步骤s91中本方案依照前述步骤所说的将该语音信息转换为文本信息，进而判断该文本信息中是否具有预设的唤醒词，若具有，则唤醒成功并且输出唤醒成功提示信息。

第二实施例

图7出示了本申请提供的无人机语音控制装置的示意性结构框图，应理解，该装置与上述图1至图6中执行的方法实施例对应，能够执行第二实施例中处理单元执行的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：采集模块200，用于采集用户的第一语音信息，该第一语音信息携带有待无人机执行的第一操作信息；识别提取模块201，用于对第一语音信息进行识别以提取第一语音信息中的第一操作信息；匹配模块202，用于根据第一操作信息在预设的控制指令库中匹配第一操作信息对应的第一控制指令，该第一控制指令携带有第一标识；判断模块203，用于根据第一标识判断第一控制指令是否为一级指令；发送模块204，用于将第一控制指令发送给无人机，以使无人机根据第一控制指令执行第一操作信息对应的操作。

在上述设计的无人机语音控制装置中，通过采集用户的第一语音信息，进而对该第一语音信息进行语音识别提取出该第一语音信息对应的第一操作信息，然后依据该第一操作信息在预设的控制指令库中匹配对应的具有第一标识的第一控制指令，进而依照该第一控制指令的第一标识来判断该第一控制指令是否为一级指令，当其不是一级指令时，直接将该第一控制指令发送给无人机，使得无人机可直接执行该第一操作信息对应的操作，实现了基于用户语音控制无人机信息操作的方法，解决了目前通过手动控制遥控器或者移动终端来实现对无人机操作的控制存在的操作过程复杂并且操作失误率较高的问题，使得无人机操作只需基于用户说话即可控制，提高了无人机操作的便利性，通过语音控制在复杂的环境下可以减少人为操作的失误率。

在本实施例的可选实施方式中，判断模块203，还用于判断在第一预设时间段内是否采集到用户的第二语音信息；识别提取模块201，还用于对第二语音信息进行识别以提取第二语音信息中的第二操作信息；判断模块203，还用于判断第二操作信息与第一操作信息是否相同；发送模块204，在第二操作信息与第一操作信息相同之后还用于将第一控制指令发送给无人机，以使无人机根据第一控制指令执行第一操作信息对应的操作。

在本实施例的可选实施方式中，匹配模块202，在第二操作信息与第一操作信息不相同之后还用于根据第二操作信息在预设的控制指令库中匹配第二操作信息对应的第二控制指令，第二控制指令携带有第二标识；判断模块203，还用于根据第二标识判断第二控制指令是否为一级指令；发送模块204，还用于将第二控制指令发送给无人机，以使无人机根据第二控制指令执行第二操作信息对应的操作。

在本实施例的可选实施方式中，输出模块205，用于在第二控制指令不为一级指令时输出指令错误信息。

在本实施例的可选实施方式中，输出模块205，还用于根据第一控制指令对应的第一操作信息生成音频提示信息；将该音频提示信息进行输出。

在本实施例的可选实施方式中，识别提取模块201，具体用于将语音信息转化为对应的文本信息；提取文本信息中的操作关键词获得第一操作信息。

在本实施例的可选实施方式中，判断模块203，还用于在上电后判断是否采集到第三语音信息，以及，在采集到第三语音信息后判断第三语音信息中是否具有预设的唤醒词；输出模块205，还用于输出唤醒成功提示信息。

第三实施例

如图8所示，本申请提供一种电子设备3，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器301执行该计算机程序，以执行时执行第一实施例、第一实施例的任一可选的实现方式中的方法，例如步骤s100至步骤s1080：采集用户的第一语音信息，该第一语音信息携带有待无人机执行的第一操作信息；对第一语音信息进行识别以提取第一语音信息中的第一操作信息；根据第一操作信息在预设的控制指令库中匹配第一操作信息对应的第一控制指令，该第一控制指令携带有第一标识；根据第一标识判断第一控制指令是否为一级指令，若是，则将第一控制指令发送给无人机，以使无人机根据第一控制指令执行第一操作信息对应的操作。

本申请提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一实施例、第一实施例的任一可选的实现方式中的方法。

其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory,简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory,简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory,简称eprom)，可编程只读存储器(programmablered-onlymemory,简称prom)，只读存储器(read-onlymemory,简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一实施例、第一实施例的任一可选的实现方式中的所述方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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