一种雪糕机用机械手臂的制作方法

本实用新型涉及雪糕机机械手臂技术领域，具体为一种雪糕机用机械手臂。

背景技术：

雪糕机又名冰淇淋机、冰激凌机，雪糕机，就是冰淇淋机，雪糕机是一种专门制作雪糕的自动化机器设备。

但是，目前市场的雪糕机在出雪糕时需要人工拿杯将雪糕进行盛放，费时费力的同时容易造成雪糕洒落造成浪费，另外，会使用机械手臂拿取盛放雪糕的纸杯。

根据公开号为cn209158430u的中国专利公开了一种雪糕机用机械手臂，包括支撑座，所述支撑座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁吸，所述电磁吸的一侧外壁上设置有推杆，另一侧外壁上设置有连接杆，所述推杆上远离支撑座的一端设置有移动座，所述移动座的一侧内壁上通过转轴转动连接有旋转片，所述支撑座的一侧外壁上设置有轴承，所述轴承的外壁上套设有转杆，所述转杆与旋转片通过转轴转动连接。

实用新型一方面避免了人工拿取纸杯进行雪糕盛放费时费力的问题，避免雪糕洒落在操作人员手臂上造成浪费的问题，提高雪糕机出杯效率的同时避免雪糕浪费；但由于该机械手臂张开时，装有雪糕的纸杯直接向下掉落，若使用者没有拿好纸杯，可能会导致纸杯掉落至地面而造成雪糕的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种雪糕机用机械手臂，解决了上述背景技术中现有的机械手臂在机械手臂张开时纸杯可能会因使用者没有拿好而直接掉落至地面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雪糕机用机械手臂，包括机械臂，所述机械臂的一侧通过第一转轴连接有机械手臂夹，所述机械手臂夹的内壁固定有防护垫，所述机械臂的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部分别安装有滑块、复位弹簧和气缸，所述滑块的顶部固定有连接板，所述连接板的底部固定有连接杆，所述连接杆的一端通过第二转轴与机械手臂夹相连接，所述机械臂的底部分别安装有弹簧、伸缩杆和滑杆，所述滑杆的外表面套接有滑套，所述滑套的一侧固定有置物板，且所述置物板的顶部分别与弹簧和伸缩杆相连接，所述置物板的底部固定有拉环，所述滑杆的底端固定有限位板。

优选地，所述置物板位于机械手臂夹的正下方，且所述置物板的宽度大于机械手臂夹的直径。

优选地，所述弹簧和伸缩杆均等距分布于机械臂的底部，且所述伸缩杆位于弹簧的内部。

优选地，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑套与滑杆滑动连接。

优选地，所述气缸的输出端通过活塞杆与滑块相连接，且所述复位弹簧的一端与滑块相连接。

优选地，所述防护垫呈弧形，且所述防护垫采用橡胶材料制作而成。

优选地，所述机械手臂夹通过第一转轴与机械臂转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种雪糕机用机械手臂，设置有滑杆、滑套、置物板、弹簧、伸缩杆和限位板，当机械手臂夹张开后，使用者握持拉环，并将其向下拉动，拉环向下移动带动置物板移动，置物板移动带动滑套在滑杆上滑动，同时弹簧受拉力拉伸，而伸缩杆伸长，且装有雪糕的纸杯向下移动，从而方便使用者拿取雪糕，并避免了雪糕从机械手臂夹张开后直接掉落至地面的情况发生，同时若使用者没有拿稳雪糕时，由于置物板的作用可防止雪糕掉落，减少雪糕的浪费，当拿取完雪糕后，使用者松开拉环，此时弹簧恢复弹性并收缩，以使置物板向上移动并复位；以便将纸杯再放置在置物板上，而限位板可防止滑套从滑杆上滑出，从而提高置物板移动时的稳定性；且通过设置有防护垫，可对纸杯进行保护，防止纸杯边缘有夹痕，这便解决了现有的机械手臂在机械手臂张开时纸杯可能会因使用者没有拿好而直接掉落至地面的问题。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型机械臂俯视结构示意图；

图3为本实用新型a放大结构示意图；

图4为本实用新型b放大结构示意图。

图中：1、机械臂；2、气缸；3、活塞杆；4、滑块；5、连接板；6、连接杆；7、复位弹簧；8、第一转轴；9、第二转轴；10、机械手臂夹；11、滑槽；12、防护垫；13、滑杆；14、滑套；15、限位板；16、置物板；17、拉环；18、弹簧；19、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种雪糕机用机械手臂，包括机械臂1、气缸2、活塞杆3、滑块4、连接板5、连接杆6、复位弹簧7、第一转轴8、第二转轴9、机械手臂夹10、滑槽11、防护垫12、滑杆13、滑套14、限位板15、置物板16、拉环17、弹簧18和伸缩杆19，机械臂1的一侧通过第一转轴8连接有机械手臂夹10，机械手臂夹10的内壁固定有防护垫12，机械臂1的顶部开设有滑槽11，滑槽11的内部分别安装有滑块4、复位弹簧7和气缸2，滑块4的顶部固定有连接板5，连接板5的底部固定有连接杆6，连接杆6的一端通过第二转轴9与机械手臂夹10相连接，机械臂1的底部分别安装有弹簧18、伸缩杆19和滑杆13，滑杆13的外表面套接有滑套14，滑套14的一侧固定有置物板16，且置物板16的顶部分别与弹簧18和伸缩杆19相连接，置物板16的底部固定有拉环17，滑杆13的底端固定有限位板15，防止滑套14从滑杆13上滑动。

请参阅图1-3，置物板16位于机械手臂夹10的正下方，且置物板16的宽度大于机械手臂夹10的直径，以使纸杯的底部可以与置物板16接触，以便置物板16对装有雪糕的纸杯起到支撑作用；弹簧18和伸缩杆19均等距分布于机械臂1的底部，且伸缩杆19位于弹簧18的内部，防止弹簧18形变弯曲，提高弹簧18的使用寿命。

请参阅图1-3，滑块4与滑槽11滑动连接，滑套14与滑杆13滑动连接，以使滑块4在滑槽11内滑动，同时使滑套14在滑杆13上滑动；气缸2的输出端通过活塞杆3与滑块4相连接，且复位弹簧7的一端与滑块4相连接，方便使用者启动气缸2时能够使活塞杆3伸长并推动滑块4移动，从而使两个机械手臂夹10能够张卡和收拢。

请参阅图1、图2和图4，防护垫12呈弧形，且防护垫12采用橡胶材料制作而成，以对纸杯进行防护，机械手臂夹10通过第一转轴8与机械臂1转动连接，便于机械手臂夹10通过第一转轴8实现张开和收拢，从而便于纸杯的夹取与松开。

工作原理：首先，使用者当需要取出机械手臂夹10间装有雪糕的纸杯时，使用者启动气缸2，气缸2工作以使活塞杆3收缩，活塞杆3收缩伸长以使滑块4在滑槽11内滑动，滑块4移动带动连接板5移动，连接板5移动带动连接杆6移动，连接杆6移动拉动机械手臂夹10，以使机械手臂夹10通过第一转轴8转动并张开，此时使用者再握持拉环17，并将其向下拉动，拉环17向下移动带动置物板16移动，置物板16移动带动滑套14在滑杆13上滑动，同时弹簧18受拉力拉伸，而伸缩杆19伸长，且装有雪糕的纸杯向下移动，接着使用者将雪糕取出；然后再将新的纸杯放置在两个机械手臂夹10之间，并使纸杯的底部与置物板16的顶部相接触，接着使用者启动气缸2，以使活塞杆3伸长，从而使机械手臂夹10收拢以夹住纸杯，而机械手臂夹10内壁的防护垫12，可对纸杯进行保护，防止纸杯边缘有夹痕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除