一种全自动莲子剥壳去皮机的制作方法

本实用新型涉及莲子剥壳技术领域，具体为一种全自动莲子剥壳去皮机。

背景技术：

莲子，中药名，为睡莲科植物莲的成熟种子。具有益肾固精，补脾止泻，止带，养心安神的功效。主治遗精滑精，带下，脾虚泄泻，心悸，失眠，也是一种极为常见的食材，由于上述的个功效得到了极为广泛的使用，而莲子在食用前需要将莲子的皮剥除再食用或者烹饪，目前一般是使用人工的方式对莲子进行剥皮，但是使用这样的方式对于进行大量的莲子进行剥皮的时候较为麻烦，且剥皮效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动莲子剥壳去皮机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动莲子剥壳去皮机，包括安装操作板，所述安装操作板的底部固定安装有机架，所述安装操作板的顶部固定安装有上料斗，所述安装操作板的底部且位于上料斗的下方设置有下料机构，所述下料机构的下方设置有切皮机构，所述切皮机构的下方设置有剥皮机构。

优选的，所述下料机构包括第一安装箱，所述第一安装箱的内部开凿有安装槽，所述安装槽的内部转动连接有上料盘，所述上料盘外侧开凿有若干上料槽，所述第一安装箱的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿入到安装槽的内部并与上料盘固定连接。

优选的，所述切皮机构包括第二安装箱，所述第二安装箱的底部开凿有下料孔，所述第二安装箱内壁的一侧转动连接有第一切割刀片，所述第二安装箱内壁远离第一切割刀片的一侧转动连接有第二切割刀片，所述第二安装箱一侧转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮贯穿第二安装箱并与第一切割刀片固定连接，所述第二安装箱靠近第一齿轮的一侧转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮贯穿第二安装箱并与第二切割刀片固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二安装箱的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿入到第二安装箱的内部并与第一切割刀片固定连接。

优选的，所述剥皮机构包括安装架，所述安装架内部的上方转动连接有两个主动轮，所述安装架内部的下方转动连接有两个从动轮，所述主动轮和从动轮的外侧套接有转动皮带，所述安装架的一侧固定安装有两个第三伺服电机，两个所述第三伺服电机的输出端穿入到安装架的内部并分别与两个主动轮固定连接。

优选的，两个所述主动轮之间的距离大于两个从动轮之间的距离。

优选的，所述上料槽之间的角度为90度。

优选的，两个所述第三伺服电机的旋转方向相反。

本实用新型提供了一种全自动莲子剥壳去皮机，具备以下有益效果：

该全自动莲子剥壳去皮机，通过使用竖直式的莲子剥壳去皮装置，可以更快的对莲子进行去皮，并且由于使用的是竖直式的剥皮装置，可以更好的降低莲子被剥皮装置卡住的概率，相比于目前使用的剥皮装置而言，剥皮速度更快的同时故障的概率更低，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的局部剖视图；

图4为本实用新型上料盘的结构示意图；

图5为本实用新型图1中的a处放大图；

图6为本实用新型图2中的b处放大图。

图中：1、安装操作板；2、机架；3、上料斗；4、第一安装箱；5、安装槽；6、上料盘；7、上料槽；8、第一伺服电机；9、第二安装箱；10、下料孔；11、第一切割刀片；12、第二切割刀片；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第二伺服电机；16、安装架；17、主动轮；18、从动轮；19、转动皮带；20、第三伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动莲子剥壳去皮机，包括安装操作板1，安装操作板1的底部固定安装有机架2，安装操作板1的顶部固定安装有上料斗3，安装操作板1的底部且位于上料斗3的下方设置有下料机构，下料机构的下方设置有切皮机构，切皮机构的下方设置有剥皮机构。

下料机构包括第一安装箱4，第一安装箱4的内部开凿有安装槽5，安装槽5的内部转动连接有上料盘6，上料盘6外侧开凿有若干上料槽7，第一安装箱4的一侧固定安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出端穿入到安装槽5的内部并与上料盘6固定连接，便于将莲子分颗匀速的移动到第二安装箱9的内部。

切皮机构包括第二安装箱9，第二安装箱9的底部开凿有下料孔10，第二安装箱9内壁的一侧转动连接有第一切割刀片11，第二安装箱9内壁远离第一切割刀片11的一侧转动连接有第二切割刀片12，第二安装箱9一侧转动连接有第一齿轮13，第一齿轮13贯穿第二安装箱9并与第一切割刀片11固定连接，第二安装箱9靠近第一齿轮13的一侧转动连接有第二齿轮14，第二齿轮14贯穿第二安装箱9并与第二切割刀片12固定连接，第一齿轮13与第二齿轮14啮合，第二安装箱9的一侧固定安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出端穿入到第二安装箱9的内部并与第一切割刀片11固定连接，便于将莲子皮切开。

剥皮机构包括安装架16，安装架16内部的上方转动连接有两个主动轮17，安装架16内部的下方转动连接有两个从动轮18，主动轮17和从动轮18的外侧套接有转动皮带19，安装架16的一侧固定安装有两个第三伺服电机20，两个第三伺服电机20的输出端穿入到安装架16的内部并分别与两个主动轮17固定连接，便于将莲子皮剥除。

两个主动轮17之间的距离大于两个从动轮18之间的距离，使两个转动皮带19之间的距离越来越小，便于进行剥皮。

上料槽7之间的角度为90度，可以更好的对莲子进行下料。

两个第三伺服电机20的旋转方向相反，便于使莲子跟随转动皮带19向下运动。

综上，该全自动莲子剥壳去皮机，使用时，将需要进行去皮的莲子放在上料斗3的内部，并通过上料斗3进入到安装槽5的内部，利用上料盘6上的上料槽7可以对单颗莲子进行上料，将莲子注入到第二安装箱9的内部，此时第二伺服电机15启动，利用第二伺服电机15同时带动第一切割刀片11和第二切割刀片12旋转，从而将莲子的皮割出环状的切口，并使切过的莲子通过10掉入到两个主动轮17之间，利用两个转动皮带19对莲子进行揉搓，随着两个转动皮带19之间的距离缩小，对莲子进行剥皮。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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