一种龙门高度可调式圆柱雕刻机的制作方法

本发明属于机械雕刻机技术领域，具体的说是一种龙门高度可调式圆柱雕刻机。

背景技术：

机械雕刻机是一种广泛应用于木工业、广告业、工艺业、模具业、建筑业、印刷包装业、装饰业的通用机械设备，可雕刻木工板、密度板、亚克力有机板、pvc板、芙蓉板、双色板、大理石、防火板、橡胶板、玻璃等多种不同材质。

根据雕刻工件不同，机械雕刻机可分为平面雕刻机与圆柱雕刻机。平面雕刻机可在板材上进行表面浮雕，圆柱雕刻机则可在圆柱形工件上进行雕刻，其加工成品可应用于高档家具、仿古家具的立柱或者其它部件，圆柱雕刻机也可将其它材质加工为不同形式的产品，应用十分广泛。

而现有的圆柱雕刻机在使用时，由于雕刻机的龙门架是固定高度的，进而导致雕刻机在对不同直径的圆柱工件进行雕刻作业时，需要更换其他大型圆柱雕刻机或需要对雕刻机的雕刻头的高度进行调整作业，进而导致了雕刻的工序的复杂程度提高，同时影响雕刻机的高效雕刻作业。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种龙门高度可调式圆柱雕刻机，本发明主要用于解决而现有的圆柱雕刻机在使用时，由于雕刻机的龙门架是固定高度的，进而导致雕刻机在对不同直径的圆柱工件进行雕刻作业时，需要更换其他大型圆柱雕刻机或需要对雕刻机的雕刻头的高度进行调整作业，进而导致了雕刻的工序的复杂程度提高，同时影响雕刻机的高效雕刻作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种龙门高度可调式圆柱雕刻机，包括机架；所述机架两侧的上端面分别连接有左支撑柱和右支撑柱，且左支撑柱和右支撑柱上端固定设置有龙门架；所述龙门架上还滑动设置有雕刻头；所述雕刻头通过的上下两端通过导向滑杆滑动设置在龙门架上，且龙门架上设置有转动丝杆；所述转动丝杆通过丝杆滑块与雕刻头滑动连接，且转动丝杆的端部通过转动柱与驱动电机的输出端连接；所述龙门架的底端通过导向升降装置与左支撑柱和右支撑柱滑动连接；所述导向升降装置包括导向电机、转动蜗杆、连接轴、转动丝杆、转动蜗轮和限位导向杆；所述导向电机安装在机架的底端，且导向电机的输出端连接有转动蜗杆；所述左支撑柱和右支撑柱内转动插接有转动丝杆，且转动丝杆的底端连接有转动蜗轮；所述转动蜗轮与转动蜗杆相互啮合；所述龙门架的底端两侧内部设置有丝杆滑套，且丝杆滑套内转动连接有转动丝杆；所述左支撑柱和右支撑柱内部固定插接有限位导向杆，且限位导向杆的滑动插接在龙门架开设的限位转动槽内；所述机架的上方滑动设置有工件放置板，且工件放置板上设置有多组定位顶针和三爪卡盘，且定位顶针与三爪卡盘对称设置；

工作时，当需要对圆柱工件进行雕刻时，先将圆柱工件的一端夹紧在三爪卡盘上，然后将另一端的端部与定位顶针接触，调整定位顶针的伸长量，使得圆柱工件沿着机架的左右水平方向夹紧固定在工件放置板上，然后通过丝杆驱动机构调整工件放置板上的前后水平位置，使得圆柱工件位于雕刻头的正下方，然后控制器控制龙门架上的雕刻头上的雕刻电机转动，雕刻电机带动雕刻刀对圆柱工件进行雕刻作业，同时龙门架上的驱动电机和电动气缸会带动雕刻头沿着圆柱工件的左右水平方向和上下方向进行雕刻作业；当需要雕刻机对大直径的圆柱工件金属雕刻作业时，控制器控制导向电机转动，导向电机会带动对称设置的转动蜗杆转动，因转动蜗杆与转动蜗轮啮合，转动蜗轮的转动会带动转动丝杆在左支撑柱和右支撑柱内转动，同时转动丝杆的转动会带动龙门架向上移动，进而会调整龙门架的高度，使得龙门架能够带动雕刻头向上移动，进而便于雕刻机适用于不同直径的圆柱工件进行雕刻作业；通过龙门架上设置的单个雕刻头，可以减轻龙门架的重量，进而便于导向升降装置对龙门架的高度进行快速稳定调节，防止龙门架的重力过大，导致龙门架产生向下滑动的现象；同时工件放置板上设置的多组定位顶针和三爪卡盘和导向升降装置的配合，便于雕刻机对不同直径的圆柱工件进行夹紧固定的同时，雕刻头在龙门架的上下滑动下，可以对不同直径的圆柱工件进行雕刻作业。

优选的，所述转动丝杆与转动蜗轮之间设置有连轴机构；所述连轴机构包括电磁吸盘、下连接盘和转动扭簧；所述电磁吸盘安装在转动丝杆的底端，且电磁吸盘电连接到控制器上；所述转动蜗轮的顶端连接有下连接盘，且下连接盘的上端面设置有转动扭簧；所述转动扭簧的上端部设置有金属块；工作时，当需要龙门架上下高度进行调节时，控制器会控制电磁吸盘得电，电磁吸盘的吸附力会使得金属块带动转动扭簧向上拉伸到电磁吸盘的底端面，使得电磁吸盘与下连接盘通过转动扭簧进行连接，进而实现转动丝杆与转动蜗杆之间能够实现断开连接的同时实现软连接，防止由于龙门架的重力过大，导致转动丝杆在转动时出现卡住的现象，进而导致驱动电机容易出现损坏的现象。

优选的，所述限位导向杆的从上到下均匀开设有多组滑动槽，且多组滑动槽内均插接有弹性挤压块；所述限位转动槽的内壁上开设有卡合槽，且卡合槽内卡合有弹性挤压块；工作时，当龙门架沿着限位导向杆向上滑动时，限位导向杆外壁上设置的多个弹性挤压块会沿着转动限位槽向上滑动，当龙门架向上滑动停止后，多组弹性挤压块会挤压贴合到卡合槽内，进而增大限位导向杆对龙门架的之间的稳定接触摩擦力，同时增大了龙门架高度调整之后的稳定性。

优选的，所述转动扭簧内转动插接有挤压柱，且挤压柱的顶端与电磁吸盘挤压接触，且挤压柱的底端与下连接盘转动连接；多组所述弹性挤压块的底端部连接有弹性拉绳，且弹性拉绳的端部与套接在挤压柱上；所述卡合槽设置为环形结构；工作时，当需要龙门架向上滑动时，当电磁吸盘吸附转动扭簧时，电磁吸盘的吸附力会使得挤压柱挤压到电磁吸盘的下端面，电磁吸盘的挤压力会使得挤压柱产生挤压固定变形，挤压柱插入到转动扭簧内可以减小转动扭簧的扭转变形量，进而增大转动扭簧的转动连轴的稳定性；同时当转动扭簧转动时，会使得弹性拉绳扭转套接在挤压柱上，随着弹性拉绳的不断拉伸会使的多个弹性挤压块滑动到限位导向杆内，可以防止龙门架在向上滑动时，弹性挤压块卡入到卡合槽内时，进行影响龙门架的高度的调整；当转动丝杆转动将龙门架调整到一定高度时，电磁吸盘失电，转动扭簧的会与电磁吸盘脱离接触，进而弹性拉绳的恢复力会使挤压柱产生转动将弹性拉绳恢复长度，同时弹性挤压块会挤压卡合到卡合槽，卡合槽环形设置，使得多组弹性卡合块能够对龙门架起到支撑的作业，有效防止由于龙门架的重力过大，导致龙门架向下沉陷的现象。

优选的，所述连接轴上包裹有弹性挤压囊，且弹性挤压囊与工件防止板的下端面转动挤压接触；工作时，当连接轴带动机架另外一侧的转动蜗杆转动时，连接轴上套接在弹性挤压囊可以对连接轴起到保护的作用，同时弹性挤压囊可以对工件放置板底端面粘结的雕刻后产生的灰尘进行刮除作业，防止工件放置板在滑动时，由于工件放置板上聚集的灰尘过多，进而影响工件放置板的高效雕刻作业。

优选的，所述工件放置板上开设有条形卡槽，且条形卡槽内设置有吸尘管；所述吸尘管的端部均通过集气管连通；所述弹性挤压囊的侧壁的圆周面上转动设置有环形橡胶密封条，所述集气管通过弹性软管连接到环形密封条上，且弹性软管连通到弹性挤压囊内，且弹性挤压囊上设置有单项阀；工作时，当雕刻机在对圆柱工件进行雕刻作业时，控制器控制电磁吸盘断电，导向电机会带动连接轴转动，连接轴的转动会带动弹性挤压囊转动挤压到工件放置板上，弹性挤压囊内的气体会排出，当弹性挤压囊恢复时，弹性挤压囊抽吸力通过导气软管将集气管内的气体抽出，同时集气管的抽吸力会通过吸尘管将工件放置板上的粉尘进行抽吸收集作业，有效放置雕刻机在对工件进行雕刻作业时，由于雕刻的粉尘量过大，影响影响雕刻机的安全高效雕刻作业。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过龙门架上设置的单个雕刻头，可以减轻龙门架的重量，进而便于导向升降装置对龙门架的高度进行快速稳定调节，防止龙门架的重力过大，导致龙门架产生向下滑动的现象；同时工件放置板上设置的多组定位顶针和三爪卡盘和导向升降装置的配合，便于雕刻机对不同直径的圆柱工件进行夹紧固定的同时，雕刻头在龙门架的上下滑动下，可以对不同直径的圆柱工件进行雕刻作业。

2.本发明通过连轴机构和弹性挤压块的配合，当电磁吸盘得电时，电磁吸盘的吸附力会使得挤压柱挤压到电磁吸盘的下端面，电磁吸盘的挤压力会使得挤压柱产生挤压固定变形，挤压柱插入到转动扭簧内可以减小转动扭簧的扭转变形量，进而增大转动扭簧的转动连轴的稳定性；电磁吸盘失电，转动扭簧的会与电磁吸盘脱离接触，进而弹性拉绳的恢复力会使挤压柱产生转动将弹性拉绳恢复长度，同时弹性挤压块会挤压卡合到卡合槽，卡合槽环形设置，使得多组弹性卡合块能够对龙门架起到支撑的作业，有效防止由于龙门架的重力过大，导致龙门架向下沉陷的现象。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的连轴机构装配图；

图4是本发明图2中a处局部放大图；

图中：机架1、左支撑柱2、右支撑柱3、龙门架4、限位转动槽41、卡合槽42、雕刻头5、导向升降装置6、导向电机61、转动蜗杆62、连接轴63、转动丝杆64、转动蜗轮65、限位导向杆66、滑动槽661、弹性挤压块67、工件放置板7、条形卡槽71、连轴机构8、电磁吸盘81、下连接盘82、转动扭簧83、挤压柱84、定位顶针9、三爪卡盘10、弹性拉绳11、弹性挤压囊12、环形橡胶密封条121、吸尘管13、弹性软管14。

具体实施方式

使用图1-图4对本发明一实施方式的一种龙门高度可调式圆柱雕刻机进行如下说明。

如图1-图4所示，本发明所述的一种龙门高度可调式圆柱雕刻机，包括机架1；所述机架1两侧的上端面分别连接有左支撑柱2和右支撑柱3，且左支撑柱2和右支撑柱3上端固定设置有龙门架4；所述龙门架4上还滑动设置有雕刻头5；所述雕刻头5通过的上下两端通过导向滑杆滑动设置在龙门架4上，且龙门架4上设置有转动丝杆64；所述转动丝杆64通过丝杆滑块与雕刻头5滑动连接，且转动丝杆64的端部通过转动柱与驱动电机的输出端连接；所述龙门架4的底端通过导向升降装置6与左支撑柱2和右支撑柱3滑动连接；所述导向升降装置6包括导向电机61、转动蜗杆62、连接轴63、转动丝杆64、转动蜗轮65和限位导向杆66；所述导向电机61安装在机架1的底端，且导向电机61的输出端连接有转动蜗杆62；所述左支撑柱2和右支撑柱3内转动插接有转动丝杆64，且转动丝杆64的底端连接有转动蜗轮65；所述转动蜗轮65与转动蜗杆62相互啮合；所述龙门架4的底端两侧内部设置有丝杆滑套，且丝杆滑套内转动连接有转动丝杆64；所述左支撑柱2和右支撑柱3内部固定插接有限位导向杆66，且限位导向杆66的滑动插接在龙门架4开设的限位转动槽41内；所述机架1的上方滑动设置有工件放置板7，且工件放置板7上设置有多组定位顶针9和三爪卡盘10，且定位顶针9与三爪卡盘10对称设置；

工作时，当需要对圆柱工件进行雕刻时，先将圆柱工件的一端夹紧在三爪卡盘10上，然后将另一端的端部与定位顶针9接触，调整定位顶针9的伸长量，使得圆柱工件沿着机架1的左右水平方向夹紧固定在工件放置板7上，然后通过丝杆驱动机构调整工件放置板7上的前后水平位置，使得圆柱工件位于雕刻头5的正下方，然后控制器控制龙门架4上的雕刻头5上的雕刻电机转动，雕刻电机带动雕刻刀对圆柱工件进行雕刻作业，同时龙门架4上的驱动电机和电动气缸会带动雕刻头5沿着圆柱工件的左右水平方向和上下方向进行雕刻作业；当需要雕刻机对大直径的圆柱工件金属雕刻作业时，控制器控制导向电机61转动，导向电机61会带动对称设置的转动蜗杆62转动，因转动蜗杆62与转动蜗轮65啮合，转动蜗轮65的转动会带动转动丝杆64在左支撑柱2和右支撑柱3内转动，同时转动丝杆64的转动会带动龙门架4向上移动，进而会调整龙门架4的高度，使得龙门架4能够带动雕刻头5向上移动，进而便于雕刻机适用于不同直径的圆柱工件进行雕刻作业；通过龙门架4上设置的单个雕刻头5，可以减轻龙门架4的重量，进而便于导向升降装置6对龙门架4的高度进行快速稳定调节，防止龙门架4的重力过大，导致龙门架4产生向下滑动的现象；同时工件放置板7上设置的多组定位顶针9和三爪卡盘10和导向升降装置6的配合，便于雕刻机对不同直径的圆柱工件进行夹紧固定的同时，雕刻头5在龙门架4的上下滑动下，可以对不同直径的圆柱工件进行雕刻作业。

作为本发明的一种实施方式，所述转动丝杆64与转动蜗轮65之间设置有连轴机构8；所述连轴机构8包括电磁吸盘81、下连接盘82和转动扭簧83；所述电磁吸盘81安装在转动丝杆64的底端，且电磁吸盘81电连接到控制器上；所述转动蜗轮65的顶端连接有下连接盘82，且下连接盘82的上端面设置有转动扭簧83；所述转动扭簧83的上端部设置有金属块；工作时，当需要龙门架4上下高度进行调节时，控制器会控制电磁吸盘81得电，电磁吸盘81的吸附力会使得金属块带动转动扭簧83向上拉伸到电磁吸盘81的底端面，使得电磁吸盘81与下连接盘82通过转动扭簧83进行连接，进而实现转动丝杆64与转动蜗杆62之间能够实现断开连接的同时实现软连接，防止由于龙门架4的重力过大，导致转动丝杆64在转动时出现卡住的现象，进而导致驱动电机容易出现损坏的现象。

作为本发明的一种实施方式，所述限位导向杆66的从上到下均匀开设有多组滑动槽661，且多组滑动槽661内均插接有弹性挤压块67；所述限位转动槽41的内壁上开设有卡合槽42，且卡合槽42内卡合有弹性挤压块67；工作时，当龙门架4沿着限位导向杆66向上滑动时，限位导向杆66外壁上设置的多个弹性挤压块67会沿着转动限位槽41向上滑动，当龙门架4向上滑动停止后，多组弹性挤压块67会挤压贴合到卡合槽42内，进而增大限位导向杆66对龙门架4的之间的稳定接触摩擦力，同时增大了龙门架4高度调整之后的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述转动扭簧83内转动插接有挤压柱84，且挤压柱84的顶端与电磁吸盘81挤压接触，且挤压柱84的底端与下连接盘82转动连接；多组所述弹性挤压块67的底端部连接有弹性拉绳11，且弹性拉绳11的端部与套接在挤压柱84上；所述卡合槽42设置为环形结构；工作时，当需要龙门架4向上滑动时，当电磁吸盘81吸附转动扭簧83时，电磁吸盘81的吸附力会使得挤压柱84挤压到电磁吸盘81的下端面，电磁吸盘81的挤压力会使得挤压柱84产生挤压固定变形，挤压柱84插入到转动扭簧83内可以减小转动扭簧83的扭转变形量，进而增大转动扭簧83的转动连轴的稳定性；同时当转动扭簧83转动时，会使得弹性拉绳11扭转套接在挤压柱84上，随着弹性拉绳11的不断拉伸会使的多个弹性挤压块67滑动到限位导向杆66内，可以防止龙门架4在向上滑动时，弹性挤压块67卡入到卡合槽42内时，进行影响龙门架4的高度的调整；当转动丝杆64转动将龙门架4调整到一定高度时，电磁吸盘81失电，转动扭簧83的会与电磁吸盘81脱离接触，进而弹性拉绳11的恢复力会使挤压柱84产生转动将弹性拉绳11恢复长度，同时弹性挤压块67会挤压卡合到卡合槽42，卡合槽42环形设置，使得多组弹性卡合块能够对龙门架4起到支撑的作业，有效防止由于龙门架4的重力过大，导致龙门架4向下沉陷的现象。

作为本发明的一种实施方式，所述连接轴63上包裹有弹性挤压囊12，且弹性挤压囊12与工件防止板的下端面转动挤压接触；工作时，当连接轴63带动机架1另外一侧的转动蜗杆62转动时，连接轴63上套接在弹性挤压囊12可以对连接轴63起到保护的作用，同时弹性挤压囊12可以对工件放置板7底端面粘结的雕刻后产生的灰尘进行刮除作业，防止工件放置板7在滑动时，由于工件放置板7上聚集的灰尘过多，进而影响工件放置板7的高效雕刻作业。

作为本发明的一种实施方式，所述工件放置板7上开设有条形卡槽71，且条形卡槽71内设置有吸尘管13；所述吸尘管13的端部均通过集气管连通；所述弹性挤压囊12的侧壁的圆周面上转动设置有环形橡胶密封条121，所述集气管通过弹性软管14连接到环形密封条上，且弹性软管14连通到弹性挤压囊12内，且弹性挤压囊12上设置有单项阀；工作时，当雕刻机在对圆柱工件进行雕刻作业时，控制器控制电磁吸盘81断电，导向电机61会带动连接轴63转动，连接轴63的转动会带动弹性挤压囊12转动挤压到工件放置板7上，弹性挤压囊12内的气体会排出，当弹性挤压囊12恢复时，弹性挤压囊12抽吸力通过导气软管将集气管内的气体抽出，同时集气管的抽吸力会通过吸尘管13将工件放置板7上的粉尘进行抽吸收集作业，有效放置雕刻机在对工件进行雕刻作业时，由于雕刻的粉尘量过大，影响影响雕刻机的安全高效雕刻作业。

具体工作流程如下：

工作时，当需要对圆柱工件进行雕刻时，先将圆柱工件的一端夹紧在三爪卡盘10上，然后将另一端的端部与定位顶针9接触，调整定位顶针9的伸长量，使得圆柱工件沿着机架1的左右水平方向夹紧固定在工件放置板7上，然后通过丝杆驱动机构调整工件放置板7上的前后水平位置，使得圆柱工件位于雕刻头5的正下方，然后控制器控制龙门架4上的雕刻头5上的雕刻电机转动，雕刻电机带动雕刻刀对圆柱工件进行雕刻作业，同时龙门架4上的驱动电机和电动气缸会带动雕刻头5沿着圆柱工件的左右水平方向和上下方向进行雕刻作业；当需要雕刻机对大直径的圆柱工件金属雕刻作业时，控制器控制导向电机61转动，导向电机61会带动对称设置的转动蜗杆62转动，因转动蜗杆62与转动蜗轮65啮合，转动蜗轮65的转动会带动转动丝杆64在左支撑柱2和右支撑柱3内转动，同时转动丝杆64的转动会带动龙门架4向上移动，进而会调整龙门架4的高度，使得龙门架4能够带动雕刻头5向上移动，进而便于雕刻机适用于不同直径的圆柱工件进行雕刻作业。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

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