一种大型石材雕刻机器人的制作方法

本实用新型涉及石材雕刻技术领域，具体为一种大型石材雕刻机器人。

背景技术：

如今，随着技术飞速发展，许多繁杂的事情均可以采用机器进行工作，不仅效率高，而且速度快，能够在一定程度上减少工人的工作量，比如在石材雕刻过程中，往往因为工作难度过大而导致工人的工作进度缓慢，因此，我们来研究一种大型石材雕刻机器人，希望可以通过对该大型石材雕刻机器人的不断改进，使其在进行石材雕刻过程中更加的高效，快捷，为人们的雕刻工作提供更多的帮助。

虽然现在的大型石材雕刻机器人种类众多，但是，许多大型石材雕刻机器人存在这样的问题：在进行石材雕刻时，可能因为石材过大从而导致机器人的行动范围无法触及，而且也不方便快速将机器人的行动范围进行调整，因此要对现在的大型石材雕刻机器人进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大型石材雕刻机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的大型石材雕刻机器人在进行石材雕刻时，可能因为石材过大从而导致机器人的行动范围无法触及，而且也不方便快速将机器人的行动范围进行调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型石材雕刻机器人，包括底座和连接座，所述底座顶部设置有调节槽，其中，

所述调节槽内部安装有调节杆，所述调节槽侧面设置有刻度槽，所述刻度槽内部安装有刻度尺，所述刻度尺固定在调节座底部，所述调节座底部设置有杆槽，所述杆槽内部安装有所述调节杆；

所述调节杆外侧固定有锁定块，所述调节杆通过杆孔安装在齿轮槽内部，所述调节杆顶部固定有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮侧面设置有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮通过传动杆固定在圆盘侧面，所述圆盘侧面固定有旋转柱，所述旋转柱外侧安装有脚踏，所述脚踏顶部固定有防护环；

所述连接座安装在调节座顶部，所述连接座顶部通过连接轴安装有连接臂，所述连接臂一端通过所述连接轴固定有工作臂，所述工作臂一端通过所述连接轴安装有刻刀。

优选的，所述调节杆设置有四个，且四个所述调节杆对称安装在调节座底部四周，而且所述调节杆与调节槽之间构成螺纹啮合结构。

优选的，所述刻度尺设置有四个，且四个所述刻度尺对称固定在调节座底部四周，而且所述刻度槽的尺寸大于所述刻度尺的尺寸。

优选的，所述杆孔的直径大于调节杆的直径，且所述调节杆通过第一斜齿轮与第二斜齿轮传动连接。

优选的，所述圆盘通过传动杆安装在调节座外侧，且所述脚踏通过旋转柱与所述圆盘之间构成旋转结构。

优选的，所述连接座通过连接轴与连接臂之间构成旋转结构，且所述连接臂通过所述连接轴与工作臂之间构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该大型石材雕刻机器人：

1.设置有调节杆，进行雕刻之前，我们将脚放置在调节座侧面的脚踏顶部，缓慢踩下脚踏，使得脚踏带动圆盘转动，此时，圆盘通过第二斜齿轮带动第一斜齿轮转动，也即调节杆转动，通过调节杆在调节槽内部旋转，使得调节杆在调节槽内部的长度改变，由此即可将调节座与底座之间的距离改变，即可将设备的高度进行调整；

2.设置有脚踏，在进行调节调节座的高度时，我们通过将脚放置在调节座侧面的脚踏顶部，并使脚部放置在防护环底部，然后缓慢踩下脚踏，使得脚踏带动圆盘转动，采用脚踏的方法更加的省力，不用弯腰手动调节，更加便捷；

3.设置有刻度尺，在我们进行调节调节座的高度过程中，调节座底部的刻度尺会在刻度槽内部进行运动，我们可以根据刻度尺的刻度指示，将调节座底部的四个调节杆在调节槽内部的长度调整相同，由此可以防止调节座在底座顶部发生倾斜，防止在雕刻过程中机器倾倒。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型a部分放大结构示意图。

图中：1、底座；2、调节槽；3、调节杆；4、刻度槽；5、刻度尺；6、调节座；7、杆槽；8、锁定块；9、杆孔；10、齿轮槽；11、第一斜齿轮；12、第二斜齿轮；13、传动杆；14、圆盘；15、旋转柱；16、脚踏；17、防护环；18、连接座；19、连接轴；20、连接臂；21、工作臂；22、刻刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种大型石材雕刻机器人，包括底座1、调节槽2、调节杆3、刻度槽4、刻度尺5、调节座6、杆槽7、锁定块8、杆孔9、齿轮槽10、第一斜齿轮11、第二斜齿轮12、传动杆13、圆盘14、旋转柱15、脚踏16、防护环17、连接座18、连接轴19、连接臂20、工作臂21和刻刀22，所述底座1顶部设置有调节槽2，其中，

所述调节槽2内部安装有调节杆3，所述调节杆3设置有四个，且四个所述调节杆3对称安装在调节座6底部四周，而且所述调节杆3与调节槽2之间构成螺纹啮合结构，进行雕刻之前，我们将脚放置在调节座6侧面的脚踏16顶部，缓慢踩下脚踏16，使得脚踏16带动圆盘14转动，此时，圆盘14通过第二斜齿轮12带动第一斜齿轮11转动，也即调节杆3转动，通过调节杆3在调节槽2内部旋转，使得调节杆3在调节槽2内部的长度改变，由此即可将调节座6与底座1之间的距离改变，即可将设备的高度进行调整，所述调节槽2侧面设置有刻度槽4，所述刻度槽4内部安装有刻度尺5，所述刻度尺5固定在调节座6底部，所述刻度尺5设置有四个，且四个所述刻度尺5对称固定在调节座6底部四周，而且所述刻度槽4的尺寸大于所述刻度尺5的尺寸，在我们进行调节调节座6的高度过程中，调节座6底部的刻度尺5会在刻度槽4内部进行运动，我们可以根据刻度尺5的刻度指示，将调节座6底部的四个调节杆3在调节槽2内部的长度调整相同，由此可以防止调节座6在底座1顶部发生倾斜，防止在雕刻过程中机器倾倒，所述调节座6底部设置有杆槽7，所述杆槽7内部安装有所述调节杆3；

所述调节杆3外侧固定有锁定块8，所述调节杆3通过杆孔9安装在齿轮槽10内部，所述杆孔9的直径大于调节杆3的直径，且所述调节杆3通过第一斜齿轮11与第二斜齿轮12传动连接，进行操作时，我们将脚放置在调节座6侧面的脚踏16顶部，并使脚部放置在防护环17底部，然后缓慢踩下脚踏16，使得脚踏16带动圆盘14转动，此时，圆盘14通过第二斜齿轮12带动第一斜齿轮11转动，也即调节杆3转动，通过调节杆3在调节槽2内部旋转，使得调节杆3在调节槽2内部的长度改变，由此即可将调节座6与底座1之间的距离改变，即可将设备的高度进行调整，使得在雕刻过程中，刻刀22能够到达石材的所有部位，雕刻的更加完整，所述调节杆3顶部固定有第一斜齿轮11，所述第一斜齿轮11侧面设置有第二斜齿轮12，所述第二斜齿轮12通过传动杆13固定在圆盘14侧面，所述圆盘14通过传动杆13安装在调节座6外侧，且所述脚踏16通过旋转柱15与所述圆盘14之间构成旋转结构，在进行调节调节座6的高度时，我们通过将脚放置在调节座6侧面的脚踏16顶部，并使脚部放置在防护环17底部，然后缓慢踩下脚踏16，使得脚踏16带动圆盘14转动，采用脚踏的方法更加的省力，不用弯腰手动调节，更加便捷，所述圆盘14侧面固定有旋转柱15，所述旋转柱15外侧安装有脚踏16，所述脚踏16顶部固定有防护环17；

所述连接座18安装在调节座6顶部，所述连接座18顶部通过连接轴19安装有连接臂20，所述连接座18通过连接轴19与连接臂20之间构成旋转结构，且所述连接臂20通过所述连接轴19与工作臂21之间构成旋转结构，调整完成后即可进行雕刻操作，通过连接轴19将连接座18、连接臂20和工作臂21之间的角度改变，由此可以将刻刀22的位置进行移动，即可进行雕刻工作，所述连接臂20一端通过所述连接轴19固定有工作臂21，所述工作臂21一端通过所述连接轴19安装有刻刀22。

工作原理：在使用该大型石材雕刻机器人时，首先，将该设备取出，放置在工作区域，将底座1放置与平稳的地面，并按照需要进行雕刻的石材的高度将设备的高度进行调整，使得石材在设备的行程范围之内，首先我们将脚放置在调节座6侧面的脚踏16顶部，并使脚部放置在防护环17底部，然后缓慢踩下脚踏16，使得脚踏16带动圆盘14转动，此时，圆盘14通过第二斜齿轮12带动第一斜齿轮11转动，也即调节杆3转动，通过调节杆3在调节槽2内部旋转，使得调节杆3在调节槽2内部的长度改变，由此即可将调节座6与底座1之间的距离改变，即可将设备的高度进行调整，使得在雕刻过程中，刻刀22能够到达石材的所有部位，雕刻的更加完整，在我们进行调节调节座6的高度过程中，调节座6底部的刻度尺5会在刻度槽4内部进行运动，我们可以根据刻度尺5的刻度指示，将调节座6底部的四个调节杆3在调节槽2内部的长度调整相同，由此可以防止调节座6在底座1顶部发生倾斜，防止在雕刻过程中机器倾倒，调整完成后即可进行雕刻操作，通过连接轴19将连接座18、连接臂20和工作臂21之间的角度改变，由此可以将刻刀22的位置进行移动，即可进行雕刻工作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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