一种自定心压花设备及系统的制作方法

本实用新型涉及压花设备技术领域，具体涉及一种自定心压花设备及系统。

背景技术：

如今物件的表面加工应用已经极为广泛，但大多经过人工操作实现，尤其是轴类、杆件类物件的表面加工，通过在物件表面进行滚压设计花纹，既增加物件的美观度，也增加物件的表面粗糙度，可提高持握的手感。当前对轴类、杆件类物件的表面进行压花加工时，往往通过专人在一台压花设备上进行操作，且通过手工控制压花深度和速度导致加工质量参差不齐；且传统的压花加工处理中，只能专人操作单一设备，导致加工效率低下。

因此，当前的压花加工的方式及设备还存在较大的缺陷，需要对其进行改进，故本实用新型对压花设备进行改进，使压花加工过程中无需人工控制加工深度和速度，提高加工过程的自动化程度，可一人同时控制多台设备进行压花，解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自定心压花设备及系统，旨在通过三爪卡盘对工件进行固定夹紧，在卡盘的前端设置滚压轮进行压花；卡盘对工件的夹紧操作通过伺服电机自动实现，无需人工操作，使得夹紧和压花操作更为稳定可靠；同时可使单人同时操作多台设备进行压花加工操作，效率高。

为了实现上述效果，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自定心压花设备，包括动力组件，动力组件连接三爪卡盘，所述的三爪卡盘的卡爪的抵紧端设置有压花轮，且其中一个压花轮由动力组件驱动；所述的三爪卡盘还连接控制器，控制器用于控制卡爪的开合；所述的三爪卡盘上设置有用于直立固定工件的座销，座销直立于三个卡爪中间并位于三个卡爪前进方向的交汇处。

上述公开的自定心压花设备，通过三爪卡盘的卡爪由控制器控制前进和后退，从而实现了卡爪的开合，三个卡爪前进时其抵紧端将工件夹紧，这样便实现了工件的自动定心；而抵紧端设置有压花轮，在压花轮转动时将在工件的表面压制出花纹；由于设置了座销，工件可设置在座销上并沿座销转动，其中一个压花轮在动力组件的驱动下带动工件转动，另外两个压花轮随之转动。

进一步的，动力组件为三爪卡盘上的压花轮转动提供动力，动力组件多种多样，一般采用驱动加变速可调的方式提供动力，如此能够适应压花轮不同的转速需求，因此对上述技术方案中公开的动力组件进行优化，此处提出一种可行的方案：所述的动力组件包括驱动器和减速器，所述的驱动器的输出端连接至减速器的输入端，减速器的输出端与一个压花轮连接传动。

优选的，所述的驱动器为三相驱动电机，所述的减速器为蜗轮蜗杆减速箱，三相驱动电机的输出轴和蜗轮蜗杆减速箱的输入轴水平设置，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴竖直设置。

进一步的，对上述技术方案中公开的驱动器与减速器之间的连接传动方式进行优化，举出如下可行的技术方案：所述的驱动器与减速器之间通过带轮、链轮或齿轮连接传动。

进一步的，对上述技术方案中公开的压花轮设置方式进行优化，举出如下可行的技术方案：三个压花轮中由动力组件驱动的为主动轮，其余的为被动轮，所述主动轮与动力组件连接传动，主动轮的转轴上设置有同步转动的链轮或带轮，动力组件通过链条驱动链轮转动或通过传动带驱动带轮转动。这样设置时，动力组件可驱动主动轮转动，由于主动轮与被动轮均抵紧工件，当主动轮转动时将带动工件转动，从动轮随着工件的转动而转动，因而实现了主动轮和被动轮在工件表面留下滚动压纹。

进一步的，由于动力组件中减速器的输出轴与主动轮之间连接传动，当采用带传动、链传动等形态可变的结构时，带或链均有下垂、松弛的可能，故需要对上述技术方案中公开的动力组件与三爪卡盘之间的驱动结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的动力组件与三爪卡盘之间还设置有张紧装置。张紧装置用于将带或链进行张紧，使动力组件与主动轮之间保持紧密的连接，传动过程稳定可靠。

进一步的，对上述技术方案中公开的张紧装置进行优化，举出如下可行的技术方案：所述的张紧装置包括立轴、张紧臂和张紧轮，所述的张紧臂设置在立轴上并相对立轴转动，张紧臂与立轴之间设置扭簧，扭簧将张紧臂推向链条或传动带，张紧轮设置于张紧臂的前端并与链条或传动带配合。

再进一步，对上述技术方案中的控制器进行优化，举出如下可行的技术方案：所述的控制器为伺服电机，伺服电机连接于三爪卡盘的旁边，且伺服电机通过正转和反转带动三爪卡盘上的卡爪开合。

现有的三爪卡盘内部设置有转动控制机构，通过转动调节卡爪的前进后退，实现卡爪开合，此处利用伺服电机的精确转动控制卡爪的开合度，从而实现了更加自动化的控制。

本实用新型还公开了一种自定心压花系统，包括上述技术方案中公开的自定心压花设备，具体的：所述的自定心压花设备数量若干，自定心压花系统还包括中控柜，所述的自定心压花设备均电连接至中控柜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中公开的压花设备，实现了自动化的卡紧工件和压花加工过程，节省了人力成本，同时自动化的加工过程使得加工效更加精确可靠；由压花设备组成的压花系统，可以由单人同时操作多台设备工作，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是只设置一套压花设备的系统在一个前方视角下的组成示意图；

图2是图1中a处的局部结构放大示意图；

图3是只设置一套压花设备的系统在另一个前方视角下的组成示意图；

图4是图3中b处的局部结构放大示意图；

图5是只设置一套压花设备的系统在俯视视角下的组成示意图；

图6是只设置一套压花设备的系统在后方视角下的组成示意图。

上述附图中，各标号的含义为：1、驱动器；2、减速器；3、三爪卡盘；301、卡爪；302、被动轮；303、座销；304、主动轮；4、控制器；5、中控柜；6、张紧装置；601、立轴；602、张紧臂；603、张紧轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1

如图1～图6所示，本实施例公开了一种自定心压花设备，包括动力组件，动力组件连接三爪卡盘3，所述的三爪卡盘3的卡爪301的抵紧端设置有压花轮，且其中一个压花轮由动力组件驱动；所述的三爪卡盘3还连接控制器4，控制器4用于控制卡爪301的开合；所述的三爪卡盘3上设置有用于直立固定工件的座销303，座销303直立于三个卡爪301中间并位于三个卡爪301前进方向的交汇处。

上述公开的自定心压花设备，通过三爪卡盘3的卡爪301由控制器4控制前进和后退，从而实现了卡爪301的开合，三个卡爪301前进时其抵紧端将工件夹紧，这样便实现了工件的自动定心；而抵紧端设置有压花轮，在压花轮转动时将在工件的表面压制出花纹；由于设置了座销303，工件可设置在座销303上并沿座销303转动，其中一个压花轮在动力组件的驱动下带动工件转动，另外两个压花轮随之转动。

动力组件为三爪卡盘3上的压花轮转动提供动力，动力组件多种多样，一般采用驱动加变速可调的方式提供动力，如此能够适应压花轮不同的转速需求，因此对上述技术方案中公开的动力组件进行优化，此处提出一种可行的方案：所述的动力组件包括驱动器1和减速器2，所述的驱动器1的输出端连接至减速器2的输入端，减速器2的输出端与一个压花轮连接传动。

具体的，所述的驱动器1为三相驱动电机，所述的减速器2为蜗轮蜗杆减速箱，三相驱动电机的输出轴和蜗轮蜗杆减速箱的输入轴水平设置，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴竖直设置。

对上述技术方案中公开的驱动器1与减速器2之间的连接传动方式进行优化，举出如下可行的技术方案：所述的驱动器1与减速器2之间通过带轮、链轮或齿轮连接传动。

对上述技术方案中公开的压花轮设置方式进行优化，举出如下可行的技术方案：三个压花轮中由动力组件驱动的为主动轮304，其余两个为被动轮302，所述主动轮304与动力组件连接传动，主动轮304的转轴上设置有同步转动的链轮或带轮，动力组件通过链条驱动链轮转动或通过传动带驱动带轮转动。这样设置时，动力组件可驱动主动轮304转动，由于主动轮304与被动轮302均抵紧工件，当主动轮304转动时将带动工件转动，从动轮随着工件的转动而转动，因而实现了主动轮304和被动轮302在工件表面留下滚动压纹。

由于动力组件中减速器2的输出轴与主动轮304之间连接传动，当采用带传动、链传动等形态可变的结构时，带或链均有下垂、松弛的可能，故需要对上述技术方案中公开的动力组件与三爪卡盘3之间的驱动结构进行优化，举出如下可行的方案：所述的动力组件与三爪卡盘3之间还设置有张紧装置6。张紧装置6用于将带或链进行张紧，使动力组件与主动轮304之间保持紧密的连接，传动过程稳定可靠。

对上述技术方案中公开的张紧装置6进行优化，举出如下可行的技术方案：所述的张紧装置6包括立轴601、张紧臂602和张紧轮603，所述的张紧臂602设置在立轴601上并相对立轴601转动，张紧臂602与立轴601之间设置扭簧，扭簧将张紧臂602推向链条或传动带，张紧轮603设置于张紧臂602的前端并与链条或传动带配合。

对上述技术方案中的控制器4进行优化，举出如下可行的技术方案：所述的控制器4为伺服电机，伺服电机连接于三爪卡盘3的旁边，且伺服电机通过正转和反转带动三爪卡盘3上的卡爪301开合。本实施例中，所述的三爪卡盘采用型号为k11-200的三爪卡盘。

现有的三爪卡盘3内部设置有转动控制机构，通过转动调节卡爪301的前进后退，实现卡爪301开合，此处利用伺服电机的精确转动控制卡爪301的开合度，从而实现了更加自动化的控制。

实施例2

本实施例公开了一种自定心压花系统，包括上述技术方案中公开的自定心压花设备，具体的：所述的自定心压花设备数量若干，自定心压花系统还包括中控柜5，所述的自定心压花设备均电连接至中控柜5。

通过中空柜可同时操作多台压花设备，如此大大提高了效率。

以上即为本实用新型列举的实施方式，但本实用新型不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

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