一种毛绒纤维工艺品的成型设备及其成型方法与流程

本发明涉及毛绒纤维工艺品生产技术领域，特别涉及一种毛绒纤维工艺品的成型设备及其成型方法。

背景技术：

毛绒纤维工艺品，是指以毛绒纤维为原料加工而成并附有艺术的产品，工艺品来源于生活，却又创造了高于生活的价值，其是人民智慧的结晶，现有的工艺品种类繁多，例如：工艺品包、工艺品玩具等，其一般由各种毛绒纤维组成，而为了提高工艺品的质量，在制作工艺品时，一般会对毛绒纤维进行收卷，其目的是为了提高毛绒纤维的质量、抗压强度等等一系列的性能，从而保证工艺品的质量；而现有毛绒纤维的收卷主要是纯手工完成，因此存在收卷效率低下的缺陷，不仅如此，由于在收卷毛绒纤维的过程中需要对其各个处进行施胶(用以保证毛绒纤维的收卷质量)，而纯手工制作不可避免的会将胶水涂抹在手部上，对人体也是一种影响。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种毛绒纤维工艺品的成型设备及其成型方法，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种毛绒纤维工艺品的成型设备，包括机架，其特征在于：包括均安装于所述机架上的上料组件、搓卷组件、施胶组件以及用于控制上料组件、搓卷组件和施胶组件的中控单元；

其中，所述上料组件包括纵向气缸以及固定连接于所述纵向气缸输出端且具有收卷槽并用于放置毛绒纤维的模具；

所述搓卷组件包括收卷模块以及卸料模块，所述收卷模块的输出端可进入收卷槽内并对毛绒纤维进行缠绕并收卷，所述卸料模块可将收卷模块输出端的毛绒纤维成品推离；

所述施胶组件包括设于所述模具上方且输出端朝向收卷槽的配胶模块、向所述配胶模块加入胶液的供胶泵以及用于加热配胶模块的加热模块。

优选为：所述模具包括安装于所述纵向气缸输出端的模具本体以及安装于所述模具本体上且用于传输毛绒纤维的输送模块；其中，所述收卷槽设于所述模具本体的顶部中端且贯穿模具本体靠近收卷模块的一端；所述输送模块包括安装于所述模具本体顶部且位于所述收卷槽两侧且通过第一电机驱动的输送辊。

优选为：所述收卷模块包括安装于所述机架上的第二电机以及固定连接于所述第二电机输出端且在所述收卷槽内活动的搓卷辊；所述卸料模块包括安装于所述机架上的横向气缸以及固定连接于所述横向气缸输出端且用于将搓卷辊上的毛绒纤维推离的卸料块。

优选为：所述配胶模块包括具有第一腔室和第二腔室的阀体、设于所述阀体上且与所述第一腔室或第二腔室连通的第一出胶口和第二出胶口、设于所述阀体上且均与第一腔室连通的第一进胶口以及第二进胶口，所述第一腔室和第二腔室之间设有第三进胶口，所述第一进胶口和第二进胶口分别通过主胶管和分胶管与供胶泵的输出端连通，且在所述分胶管上设有限流阀；所述第二进胶口、第一腔室、第三进胶口、第二腔室和第二出胶口形成向收卷槽两端供胶第一供胶支路，所述第一进胶口、第一腔室和第一出胶口形成向收卷槽中部供胶第二供胶支路；所述第一腔室和第二腔室内设有通过电磁组件驱动且分别用于开启或关闭第一供胶支路和第二供胶支路的阀芯；其中，所述第二出胶口连通有向收卷槽两端延伸的第二喷胶管，所述第一出胶口连通有向收卷槽中部延伸的第一喷胶管。

优选为：所述阀芯包括设于第一腔室内的第一阀芯和设于第二腔室内的第二阀芯，所述第一阀芯远离第一出胶口的一端设有与第一腔室内壁固定连接的第一弹簧，所述第二阀芯远离第三进胶口的一端设有与第二腔室内壁固定连接的第二弹簧；所述电磁组件为缠绕于所述阀体上用于控制第二阀芯的电磁线圈；其中，所述第一进胶口的口径大于第二进胶口的口径；所述加热模块为固定在阀体上的加热丝。

优选为：所述中控单元包括用于控制纵向气缸的移动部、用于控制横向气缸的定位移动部以及用于控制第二电机正转或逆转的正转部和逆转部；

所述定位移动部控制所述横向气缸驱动所述卸料块横向移动；

所述移动部控制所述纵向气缸驱动所述模具纵向移动；

所述正转部控制所述第二电机驱动所述搓卷辊在模具上升以及在最高处停止的过程时正转；

所述逆转部控制所述第二电机驱动所述搓卷辊在模具下降以及卸料块移动的过程中逆转。

优选为：所述中控单元还包括用于控制定位移动部、移动部、正转部以及逆转部运行的数控程序；

所述数控程序如下：

s1：开始，并预设i，并使得i＝0；

s2：检测收卷槽内是否有料，若有则进入s3，若无则结束；

s3：使得i＝i+1；

s4：所述移动部控制模具从最低处r1上升至最高处r2，同时，所述正转部控制第二电机驱动搓卷辊正向转动；

s5：当s4步骤完成后，移动部控制模具从最高处r2下降至最低处r1，同时，所述正转部停止，所述逆转部控制第二电机驱动搓卷辊逆向转动；

s6：保持s5步骤中搓卷辊的逆向转动，所述定位移动部控制横向气缸驱动卸料块横向移动，且将搓卷辊上的毛绒纤维成品推离，并在毛绒纤维成品推离后，驱使卸料块复位；

s7：返回s2。

优选为：所述搓卷辊逆转的圈数小于所述搓卷辊正转的圈数。

优选为：所述模具本体上固定连接有与所述收卷槽位于同一直线且位于输送辊之间的铰接座、通过转轴与所述铰接座转动连接且轴心与所述收卷槽对应的第一轴承、自所述第一轴承穿过并间隙位于所述收卷槽上方且通过伺服电机驱动的定位辊以及通过纵向气缸驱动且用于支撑所述伺服电机的活动部分；其中，所述活动部分包括与所述模具本体一侧固定连接的延伸板以及用于支撑伺服电机的l形板，所述延伸板上安装有驱动气缸，并在所述l形板远离定位辊的端面上固定连接有两个第二轴承，并在各第二轴承之间转动连接有控制轴，所述驱动气缸的输出端固定连接有供所述控制轴活动的轴套。

此外，本发明还提供一种毛绒纤维工艺品的成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将准备要的毛绒纤维送入至输送辊与模具本体的缝隙中，并利用输送辊的转动带动毛绒纤维移动，最后，直至毛绒纤维均匀的分布在模具本体的顶部端面，在此期间，借助定位辊对毛绒纤维进行引导；

(2)当毛绒纤维分布在模具本体上后，纵向气缸驱动模具本体上升，在上升的过程中或者上升之前，驱动气缸输出轴下降，并且拉动l形板的一端，使得定位辊以铰接座为基点翻转，并使得收卷槽的顶部槽口敞开；

(3)当模具本体上升至最高处时，搓卷辊自收卷槽的顶部槽口进入收卷槽内，并挤压一部分毛绒纤维至收卷槽内，搓卷辊开始正转，在正转的过程中，第二喷胶管向收卷槽的两端供胶，可以使得搓卷辊的两端对毛绒纤维进行初步固定，避免搓卷辊过程中出现收卷异常，再利用第一喷胶管对收卷槽的中部供胶，保证使得毛绒纤维收卷的均匀性；

(4)在收卷完毕后，搓卷辊开始逆转，模具本体经过纵向气缸的控制开始下降，此时第二喷胶管先断胶，第一喷胶管后断胶，可以加长对毛绒纤维中部的供胶，避免逆转过程中毛绒纤维自中部散开，并利用横向气缸驱动卸料口将搓卷辊上的毛绒纤维成品推离，从而完成制备。

本发明的有益效果：

其一，本发明可以进行纯机械化的收卷制作，相比较纯手工其效率更高，质量更好，安全性能更强；

其二，本发明可以利用输送辊以及定位辊对毛绒纤维进行精确的定位输送，可以保证毛绒纤维后续的收卷效果，不仅如此，为了保证搓卷辊能够顺畅的进入收卷槽，定位辊的可以以铰接座为基点而翻转；

其三，在搓卷辊进行收卷的过程中，由于收卷的方式为“正转”，但是，当需要从搓卷辊上取下毛绒纤维时，由于“正转”的收卷会使得毛绒纤维与搓卷辊紧密贴合，因此，本申请在进行卸料时，可以驱使搓卷辊逆转，从而保证卸料的顺畅和效率；

其四，不仅如此，本申请的配件模块可以进行有序的供胶，即：首先通过第二喷胶管向收卷槽两端供胶，其可以保证搓卷辊在搓卷辊的两端先与毛绒纤维进行固定，采用“两点固定”方式，可以保证收卷毛绒纤维的均匀度以及效率，其再利用第一喷胶管对收卷槽的中端供胶，其可以保证搓卷辊与毛绒纤维的中部进行固定，进一步提高收卷毛绒纤维的均匀度以及效率，最后在进行同步供胶，可以保证毛绒纤维表面的胶水的均匀度；不仅如此，本申请的“断胶”也有讲究，首先两端进行断胶，再进行中部的断胶，其可以使得第一喷胶管和第二喷胶管喷出的胶水量相近，进一步保证毛绒纤维各处胶水的均匀度，不仅如此，由于在逆转时，毛绒纤维的中部由于厚度较厚，其中部存在松散的可能，因此，后对中部进行断胶可以保证毛绒纤维不会松散，提高收卷质量，并且两端多处供胶现行断胶，也可以节省胶水；

其五，本申请采用数控程序可以对毛绒纤维的个数进行计数，避免人工计数，即：i的值为毛绒纤维的个数，使得生产的产量更加的明确化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1的结构示意图；

图2为图1中的a-a剖视图；

图3为本发明具体实施例1中配胶模块的结构示意图；

图4为本发明具体实施例1中配胶模块第一供胶支路打开的示意图；

图5为本发明具体实施例1中配胶模块全开的示意图；

图6为本发明具体实施例1中数控程序的框图；

图7为本发明具体实施例2的结构示意图；

图8为图7中的b-b剖视图；

图9为图7中的c部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本发明公开了一种毛绒纤维工艺品的成型设备，包括机架10，在本发明具体实施例中，包括均安装于所述机架10上的上料组件11、搓卷组件12、施胶组件13以及用于控制上料组件11、搓卷组件12和施胶组件13的中控单元15；

其中，所述上料组件11包括纵向气缸110以及固定连接于所述纵向气缸110输出端且具有收卷槽111a并用于放置毛绒纤维的模具111；

所述搓卷组件12包括收卷模块120以及卸料模块121，所述收卷模块120的输出端可进入收卷槽111a内并对毛绒纤维进行缠绕并收卷，所述卸料模块121可将收卷模块120输出端的毛绒纤维成品推离；

所述施胶组件13包括设于所述模具111上方且输出端朝向收卷槽111a的配胶模块130、向所述配胶模块130加入胶液的供胶泵131以及用于加热配胶模块130的加热模块132。

在本发明具体实施例中，所述模具111包括安装于所述纵向气缸110输出端的模具本体1110以及安装于所述模具本体1110上且用于传输毛绒纤维的输送模块1111；其中，所述收卷槽111a设于所述模具本体1110的顶部中端且贯穿模具本体1110靠近收卷模块120的一端；所述输送模块1111包括安装于所述模具本体1110顶部且位于所述收卷槽111a两侧且通过第一电机11110驱动的输送辊11111。

在本发明具体实施例中，所述收卷模块120包括安装于所述机架10上的第二电机1202以及固定连接于所述第二电机122输出端且在所述收卷槽111a内活动的搓卷辊1203；所述卸料模块121包括安装于所述机架10上的横向气缸1210以及固定连接于所述横向气缸1210输出端且用于将搓卷辊1203上的毛绒纤维推离的卸料块1211。

在本发明具体实施例中，所述配胶模块130包括具有第一腔室1301和第二腔室1302的阀体1300、设于所述阀体1300上且与所述第一腔室1301或第二腔室1302连通的第一出胶口1301a和第二出胶口1302a、设于所述阀体1300上且均与第一腔室1301连通的第一进胶口1301b以及第二进胶口1302b，所述第一腔室1301和第二腔室1302之间设有第三进胶1303b口，所述第一进胶口1301b和第二进胶口1302b分别通过主胶管1304和分胶管1305与供胶泵131的输出端连通，且在所述分胶管1305上设有限流阀1306；所述第二进胶口1302b、第一腔室1301、第三进胶口1303b、第二腔室1302和第二出胶口1302a形成向收卷槽两端供胶第一供胶支路，所述第一进胶口1301b、第一腔室1301和第一出胶口1301a形成向收卷槽中部供胶第二供胶支路；所述第一腔室1301和第二腔室1302内设有通过电磁组件20驱动且分别用于开启或关闭第一供胶支路和第二供胶支路的阀芯21；其中，所述第二出胶口1302a连通有向收卷槽111a两端111b延伸的第二喷胶管1302c，所述第一出胶口连通有向收卷槽111a中部111c延伸的第一喷胶管1301c。

在本发明具体实施例中，所述阀芯21包括设于第一腔室1301内的第一阀芯211和设于第二腔室1302内的第二阀芯212，所述第一阀芯211远离第一出胶口1301a的一端设有与第一腔室1301内壁固定连接的第一弹簧211a，所述第二阀芯212远离第三进胶口1303b的一端设有与第二腔室212内壁固定连接的第二弹簧212a；所述电磁组件20为缠绕于所述阀体1300上用于控制第二阀芯212的电磁线圈；其中，所述第一进胶口1301b的口径大于第二进胶口1302b的口径；所述加热模块为固定在阀体上的加热丝。

在本发明具体实施例中，所述中控单元15包括用于控制纵向气缸110的移动部、用于控制横向气缸1210的定位移动部以及用于控制第二电机122正转或逆转的正转部和逆转部；

所述定位移动部控制所述横向气缸1210驱动所述卸料块1211横向移动；

所述移动部控制所述纵向气缸110驱动所述模具111纵向移动；

所述正转部控制所述第二电机122驱动所述搓卷辊1203在模具111上升以及在最高处停止的过程时正转；

所述逆转部控制所述第二电机122驱动所述搓卷辊1203在模具111下降以及卸料块1211移动的过程中逆转。

在本发明具体实施例中，所述中控单元15还包括用于控制定位移动部、移动部、正转部以及逆转部运行的数控程序；

所述数控程序如下：

s1：开始，并预设i，并使得i＝0；

s2：检测收卷槽内是否有料，若有则进入s3，若无则结束；

s3：使得i＝i+1；

s4：所述移动部控制模具从最低处r1上升至最高处r2，同时，所述正转部控制第二电机驱动搓卷辊正向转动；

s5：当s4步骤完成后，移动部控制模具从最高处r2下降至最低处r1，同时，所述正转部停止，所述逆转部控制第二电机驱动搓卷辊逆向转动；

s6：保持s5步骤中搓卷辊的逆向转动，所述定位移动部控制横向气缸驱动卸料块横向移动，且将搓卷辊上的毛绒纤维成品推离，并在毛绒纤维成品推离后，驱使卸料块复位；

s7：返回s2。

在本发明具体实施例中，所述搓卷辊1203逆转的圈数小于所述搓卷辊1203正转的圈数。

通过采用上述技术方案：

参考图1-图6，本实施例的原理是：

参考图1-图2，首先，人工(或通过机械手)将需要收卷的毛绒纤维送入至输送辊与模具本体之间的缝隙内，并通过驱动输送辊，使得输送辊转动，并带动毛绒纤维移动，直至铺满模具本体的顶部端面；随后，通过纵向气缸驱动模具上升，直至搓卷辊自收卷槽的顶部槽口进入收卷槽内，此时，搓卷辊会将模具顶部端面的毛绒纤维部分压入收卷槽内(即：使得搓卷辊与毛绒纤维紧密接触)，在模具上升的过程中，搓卷辊可以持续正转，并且在与毛绒纤维接触时，施胶组件开始施胶，并配合搓卷辊对毛绒纤维的收卷，可以将“片”状的毛绒纤维，收卷成“辊”状，收卷完毕后，纵向气缸控制模具下降，在下降的过程中，搓卷辊逆转，并配合横向气缸驱动卸料块将搓卷辊上成型的毛绒纤维成品推离，进而完成一轮的制备；

需要说明的是：在搓卷辊进行收卷的过程中，由于收卷的方式为“正转”，但是，当需要从搓卷辊上取下毛绒纤维时，由于“正转”的收卷会使得毛绒纤维与搓卷辊紧密贴合，因此，本实施例在进行卸料时，可以驱使搓卷辊逆转，从而保证卸料的顺畅和效率，而逆转的圈数小于正转圈数的设置可以避免毛绒纤维逆转过紧，影响正常的卸料；

除此之外，本实施例的配胶模块进行合理化配胶，所谓的合理化配胶，即：首先通过第二喷胶管向收卷槽两端供胶，其可以保证搓卷辊在搓卷辊的两端先与毛绒纤维进行固定，采用“两点固定”方式，可以保证收卷毛绒纤维的均匀度以及效率，其再利用第一喷胶管对收卷槽的中端供胶，其可以保证搓卷辊与毛绒纤维的中部进行固定，进一步提高收卷毛绒纤维的均匀度以及效率，最后在进行同步供胶，可以保证毛绒纤维表面的胶水的均匀度；不仅如此，本申请的“断胶”也有讲究，首先两端进行断胶，再进行中部的断胶，其可以使得第一喷胶管和第二喷胶管喷出的胶水量相近，进一步保证毛绒纤维各处胶水的均匀度，不仅如此，由于在逆转时，毛绒纤维的中部由于厚度较厚，其中部存在松散的可能，因此，后对中部进行断胶可以保证毛绒纤维不会松散，提高收卷质量，并且两端多处供胶先行断胶，也可以节省胶水；

值得一提的是：本实施例采用的数控程序可以对各个组件进行自动化控制，不仅如此还可以对毛绒纤维制品进行计数，便于生产的定额打包；其中，数控程序主要用于计数，i为成型的毛绒纤维数量；加热模块可以对阀体内部的胶水进行加热，从而避免阀体内部胶水凝结，保证阀体的正常使用。

实施例2，同实施例1的不同之处在于

如图7-图9所示，在本发明具体实施例中，所述模具本体1110上固定连接有与所述收卷槽111a位于同一直线且位于输送辊11111之间的铰接座30、通过转轴31与所述铰接座30转动连接且轴心与所述收卷槽111a对应的第一轴承32、自所述第一轴承32穿过并间隙位于所述收卷槽111a上方且通过伺服电机33驱动的定位辊34以及通过纵向气缸110驱动且用于支撑所述伺服电机33的活动部分35；其中，所述活动部分35包括与所述模具本体1110一侧固定连接的延伸板350以及用于支撑伺服电机33的l形板351，所述延伸板350上安装有驱动气缸352，并在所述l形板351远离定位辊34的端面上固定连接有两个第二轴承353，并在各第二轴承353之间转动连接有控制轴356，所述驱动气缸352的输出端固定连接有供所述控制轴356活动的轴套357。

在本发明具体实施例中，所述l形板351远离伺服电机33的一侧可以设置有限位块359。

在本发明具体实施例中，所述l形板351的顶部通过铰接模块与延伸板350连接，所述铰接模块包括与延伸板350固定连接的延伸轴40以及固定连接于所述延伸轴40顶端且与所述l形板351转动连接的铰接轴41，所述l形板351的底部可以设有供铰接轴41活动的凹槽，所述铰接轴41与凹槽的两侧槽壁转动连接。

此外，本实施例还提供一种毛绒纤维工艺品的成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将准备要的毛绒纤维送入至输送辊与模具本体的缝隙中，并利用输送辊的转动带动毛绒纤维移动，最后，直至毛绒纤维均匀的分布在模具本体的顶部端面，在此期间，借助定位辊对毛绒纤维进行引导；

(2)当毛绒纤维分布在模具本体上后，纵向气缸驱动模具本体上升，在上升的过程中或者上升之前，驱动气缸输出轴下降，并且拉动l形板的一端，使得定位辊以铰接座为基点翻转，并使得收卷槽的顶部槽口敞开；

(3)当模具本体上升至最高处时，搓卷辊自收卷槽的顶部槽口进入收卷槽内，并挤压一部分毛绒纤维至收卷槽内，搓卷辊开始正转，在正转的过程中，第二喷胶管向收卷槽的两端供胶，可以使得搓卷辊的两端对毛绒纤维进行初步固定，避免搓卷辊过程中出现收卷异常，再利用第一喷胶管对收卷槽的中部供胶，保证使得毛绒纤维收卷的均匀性；

(4)在收卷完毕后，搓卷辊开始逆转，模具本体经过纵向气缸的控制开始下降，此时第二喷胶管先断胶，第一喷胶管后断胶，可以加长对毛绒纤维中部的供胶，避免逆转过程中毛绒纤维自中部散开，并利用横向气缸驱动卸料口将搓卷辊上的毛绒纤维成品推离，从而完成制备。

通过采用上述技术方案：本实施例的优势在于可以将“片”状的毛绒纤维顺利的引导至另一侧设置的输送辊下方，即：由于“片”状的毛绒纤维大多一端会向上微翘，虽然不会影响正常的收卷，但是还是会影响收卷的质量，因此，本实施例设置了用于对“片”状毛绒纤维进行定位的定位辊(即：为了防止其上翘)，在使用时，可以利用驱动气缸将伺服电机放下，并使得定位辊与收卷槽的顶部槽口间隙设置，当伺服电机转动时，定位辊随之转动，在向输送辊与模具本体之间送入“片”状的毛绒纤维时，输送辊负责移动毛绒限位，而定位辊则复制“压住”毛绒纤维，从而保证毛绒限位可以顺畅的铺满模具的顶部，保证后续的收卷效果；不仅如此，在收卷时，由于为了避免定位辊影响搓卷辊进入收卷槽内，可以利用驱动气缸拉动l形板远离伺服电机的一侧，从而使得，定位辊以第一轴承为基点翻转，从而远离收卷槽，便于搓卷辊进入收卷槽内；

需要说明的是：在l形板上设置的限位块可以保证定位辊与收卷槽的顶部槽口间隙设置，即：在放下l形板时，限位块与驱动气缸的活塞杆接触，从而达到限位作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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