智能互动宠物摆件的制作方法

本发明涉及一种摆件，尤其涉及一种智能互动宠物摆件。

背景技术：

摆件，是摆放在公共区域、桌、柜或者橱里供人欣赏的物品。

现如今车载摆件，办公室或家居智能摆件比如：电子狗、天猫精灵、小爱同学等ai智能摆件都能实现人机互动。然而，这些摆件是呈静态的，形态固定，自身结构不具有动作的功能，较为呆板，缺乏灵动性；同时也缺乏智能控制相应的动作。

其中，有的摆件以游戏主角为造型。如今电脑游戏普遍以一种模式来吸引玩家不断的去努力，让游戏内控制的主角不停的变得更加强大，这种就是一种以升级为目的的模式，这种模式是通过游戏主角在游戏内完成一个指定的事件来获得经验，累加到指定的数值即可升级，游戏主角能变得强大；借鉴这种模式拿到现实中来让现实中的人们也能体验到升级带来的快乐及期待。

另外，手机如今已成为一部移动的电脑。现今生活中人们已经离不开手机，手机的拨打及接收都会让手机一定范围内产生一种电波。本发明人发现，利用手机操作摆件的较为少见。手机与摆件无线连接，所需克服的缺陷有：如何利用手机产生的电波与摆件实现信号连接。

此外，摆件的智能化相对低，现有的动态摆件存在的缺陷有：人机互动无法实现。

技术实现要素：

本发明目的是针对现有技术的缺陷，而提供一种能与人互动带有娱乐性的智能互动宠物摆件。

为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：

一种智能互动宠物摆件，包括后身构件、前身构件、头部偏心连接件、头部构件、外皮件、转动底盘和控制模块；

所述控制模块设置于转动底盘；

所述外皮件包裹于后身构件、前身构件、头部偏心连接件、头部构件；

所述后身构件与前身构件的一端铰链连接，所述前身构件的另一端通过头部偏心连接件与头部构件连接；

所述后身构件包括后身部、后脚、后脚驱动杆、后脚驱动电机、带有第二转盘的第二驱动电机、第二推杆、第二滑槽、第二驱动杆和腰部驱动电机；

所述后身部的一端安装有后脚驱动电机和后脚，而所述后脚驱动电机通过后脚驱动杆连接后脚；

所述后身部的另一端安装有第二推杆，该第二推杆贯穿后身部，并与后身部滑动连接；

所述第二推杆设有第二滑槽，所述第二滑槽的底部安装有带有第二转盘的第二驱动电机，该第二转盘上的偏心处安装有第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆的另一端与第二滑槽相匹配的滑动连接；

所述腰部驱动电机安装于后身部底部，设有滑动摆件；

所述前身构件包括前身部、带有第一转盘的第一驱动电机、第一驱动杆、第一滑槽、第一推动杆、转头驱动电机、前脚和前身部摆动件；

所述第一推杆的两端分别各自滑动贯穿于前身部，该第一推杆设有第一滑槽，所述第一滑槽的底部安装有带有第一转盘的第一驱动电机，该第一转盘上的偏心处安装有第一驱动杆的一端，该第一驱动杆的另一端与第一滑槽相匹配的滑动连接；

所述转头驱动电机并排第一驱动电机安装于前身部，并与头部偏心连接件传动连接；

所述前脚铰接于前身部的侧面；

所述前身部摆动件一端固定于前身部后端，前身部摆动件另一端设有摆动滑槽，摆动滑槽与腰部驱动电机的滑动摆件相匹配的滑动连接；

其中，

所述后脚、前脚安装于转动底盘的顶部；

所述控制模块与后脚驱动电机、第二驱动电机、转头驱动电机、第一驱动电机和腰部驱动电机电连接。

工作原理：

后身构件动作：后身部上的后脚驱动电机通过后脚驱动杆驱动后脚摆动，后脚驱动整体运动，第二驱动电机通过第二转盘上固定安装有的第二驱动杆推动第二滑槽往复移动，第二滑槽带动第二推杆往复移动；

前身构件动作：前身部上的第一驱动电机通过第一转盘山固定安装有的第一驱动杆推动第一滑槽往复移动，第一滑槽带动第一推动杆往复移动；

头部构件：前身部上的摇头驱动电机通过头部偏心连接件与头部构件连接；摇头驱动电机驱动头部偏心连接件转动，头部偏心连接件带动头部构件转动。本方案使用的控制模块及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

作为本领域的公知常识，本方案使用的控制模块及其与之相连的各装置的操作控制等属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。

作为技术方案的进一步改进，所述头部构件包括下巴件、b连杆、偏心a连杆、下巴驱动电机、带有歪头齿轮的歪头驱动电机、仰头支撑件、带有点头齿轮的点头驱动电机、带有电机皮带轮的摇头驱动电机、歪头件、皮带传动件、头部下支撑件和头部上支撑件；

所述歪头件的一端安装有皮带传动件和仰头支撑件，所述仰头支撑件可相对于歪头件转动，而所述歪头件的另一端安装带有电机皮带轮的摇头驱动电机，该电机皮带轮通过皮带与皮带传动件传动连接；

所述歪头件设置有弧形齿条，弧形齿条两端设置限位条；

所述仰头支撑件的一端安装带有歪头齿轮的歪头驱动电机，其另一端设有皇冠齿轮；所述歪头齿轮与弧形齿条相匹配的啮合传动连接；

所述仰头支撑件安装于头部下支撑件，所述头部下支撑件和仰头支撑件之间可相互转动；

所述下巴件转动安装于头部支撑件，并位于仰头支撑件的底部；

所述b连杆的一端与下巴件铰链连接，其另一端与偏心a连杆的一端铰链连接，该偏心a连杆的另一端与下巴驱动电机传动连接；

所述下巴驱动电机安装于头部支撑件；

所述点头驱动电机相对应于皇冠齿轮安装于头部下支撑件，其上的点头齿轮与皇冠齿轮相匹配的啮合传动连接；

所述头部上支撑件，该头部上支撑件匹配安装于头部下支撑件；

其中，所述点头驱动电机、摇头驱动电机、下巴驱动电机、歪头驱动电机分别与所述控制模块电连接。

作为技术方案的进一步改进，所述歪头件还设置有摇头驱动电机护套端、弧形槽和弧形支撑端；所述摇头驱动电机护套端和弧形支撑端之间设有弧形槽；该弧形槽与仰头支撑件滑动连接。

作为技术方案的进一步改进，所述皮带转动件包括摆动件、摆动通孔、连杆和皮带轮；所述摆动件的上下两端设有连杆，其中部开设有摆动通孔；所述皮带轮通过连杆连接摆动件。

作为技术方案的进一步改进，所述仰头支撑件包括仰头支撑体、弧形挡板和电机套；所述电机套相对于皇冠齿轮设置于仰头支撑体的另一端；所述弧形挡板置于仰头支撑体，并位于电机套和皇冠齿轮之间,所述弧形挡板设有若干个u型缺口。

作为技术方案的进一步改进，所述头部偏心连接件包括头部连接杆和头部转动杆，所述头部连接杆和头部转动杆相互固定连接。该头部偏心连接件呈l型结构，能利于实现偏心转动。

作为技术方案的进一步改进，所述前脚包括第一连杆、第二连杆、球头件和脚掌；所述第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端设有球头件；所述第二连杆的另一端设有球头件；所述第一连杆上的球头件铰接于前身部；第二连杆上的球头件铰接于脚掌。

作为技术方案的进一步改进，本发明智能互动宠物摆件还包括旋转底盘电机、倾斜角模块和轻触开关；

所述控制模块和旋转底盘电机置于转动底盘内；

所述轻触开关安装在靠近头部构件的前身部两侧面；

所述倾斜角模块置于头部构件的一端；

所述跟踪模块探头和信号中断模块探头置于所述头部构件的另一端；

其中，

所述旋转底盘电机、跟踪模块探头和信号中断模块探头分别与控制模块电连接；

所述控制模块包括单片机、ai语音识别模块、存储模块、电机驱动模块、人体感应模块、跟踪模块、蓝牙模块、wifi模块、物联网模块、倾斜角模块、震动模块、触摸模块、光感模块、温度传感器模块、烟雾模块、电波感应模块、电波监测模块、人体接近模块、感应测距模块、麦克风声音采集模块、信号中断模块、电流传感器；

所述存储模块内录制宠物各类叫声及宠物仿人类的声音文件。

作为技术方案的进一步改进，所述控制模块收集电波监测模块、震动模块、烟雾模块和蓝牙模块连接的手机app数据的信号，作为数值累计的增加或减少信号；所述电波感应模块为该产品的启动开关。

作为技术方案的进一步改进，所述外皮件设有硅胶内层和毛绒层；所述毛绒层包裹于硅胶内层外表面；所述硅胶内层包裹于后身构件、前身构件及头部构件；所述硅胶内层设有有触摸探头、仿脊椎骨凹凸、感应线圈和尾部；所述感应线圈用于人体接近模块的探测线圈；所述尾部设有天线，该天线用于电波监测模块的天线；所述硅胶内层的内部镂空；所述外皮件由后身构件的第二推杆、尾部、前身构件的第一推动杆和头部构件支撑。

本发明相对于现有技术所具有的进步：

1.本发明能实现多个仿真动作，通过后脚驱动电机驱动后脚作出摆动动作，通过第二驱动电机驱动第二滑槽，第二滑槽进而驱动第二推动在第二支撑件上往复滑动，可实现宠物屁股的摇摆，通过腰部驱动电机推动前身部摆动件可实现宠物腰部的摇摆，通过第一驱动驱动第一滑槽，第一滑槽进而推动第一推动杆在第一支撑件上往复滑动，可实现宠物肩膀的摇摆动作，再有转头驱动电机、点头驱动电机、摇头驱动电机、歪头驱动电机和下巴驱动电机组合的头部运动更具有多动作仿真，两个电机可组合三种动作，三个电机可组合七种动作，多个电机组合可实现更多动作表演增加玩具动作的丰富性、娱乐性。

2.本发明的头部构件能实现坐立、匍匐、点头、摇头、歪头及嘴巴张开、闭合等动作，结合多种传感器如麦克风声音采集模块，可对音乐信号的采集输出模拟量控制电机，识别高低音，节奏对电机的控制实现宠物机器的舞蹈表演。

3本发明结合多种传感器实现人机交互、物联网控制等；再通过传感器采集外部周围环境数据并进行编程累计，可实现以升级模式为主的一种娱乐模式，可蓝牙连接手机app的运动软件，如每日出行步数，运动量等数据进行累计实现经验值的累加，更快的获得下一级功能的开通，有助于人们对健身运动的投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种智能互动宠物摆件的结构示意图；

图2为本发明设置有转动底盘的结构示意图；

图3为本发明头部的组合结构示意图；

图4为本发明头部的展开式结构示意图；

图5为本发明头部中传动部件展开的结构示意图；

图6为本发明头部中头部下支撑件的结构示意图；

图7为本发明头部中仰头支撑件的结构示意图；

图8为本发明头部中歪头件的结构示意图；

图9为本发明后身组合结构的结构示意图；

图10为本发明后身组合结构中腰部驱动电机的结构示意图；

图11为本发明前身部摆动件的结构示意图；

图12为本发明后身组合结构中后身部的结构示意图；

图13为本发明后身组合结构中后脚的结构示意图；

图14为本发明前身部组合结构的展开式结构示意图；

图15为本发明前身部组合结构的结构示意图；

图16为后、第一转盘的结构示意图；

图17为本发明转动底盘的结构示意图；

图18为本发明设有外皮件的结构示意图；

图19为本发明外皮件包裹的结构示意图

图中各部件名称及序号：

1-后脚，101-后脚连接轴，102-后脚凹槽，103-后脚转动轴，104-后脚支撑件，105-后脚支撑体，106-后支撑脚；

2-后脚驱动杆；

3-后身部，301-后脚连接通孔，302-后脚驱动电机槽，303-尾部，304-第二电机槽，305-驱动杆连接槽，306-后身本体，307-后身限位件，308-转动台，309-后身立柱，310-弧形缺口；

4-后脚驱动电机，5-第二驱动电机，51-第二转盘，6-第二支撑件，7-第二推杆，8-第二滑槽，9-第二驱动杆；

10-第一驱动杆，11-第一滑槽，12-第一推动杆，13-第一支撑件；

14-转头驱动电机，15-皇冠齿轮，151-齿轮转筒，16-点头驱动电机；

17-摇头驱动电机，171-电机皮带轮；

19-下巴驱动电机，20-歪头驱动电机；

21-仰头支撑件，211-仰头支撑体，212-u型缺口，213-弧形挡板，214-电机套，215-仰头转轴，216-弧形缺口；

22-支座，23-下巴件，24-连接杆，25-歪头齿轮；

26-歪头件，261-摇头驱动电机护套端，262-电机槽，263-限位板，264-弧形支撑端，265-弧形齿条，266-弧形槽，267-沉孔，268-限位条；

27-支承件；

28-皮带转动件，281-摆动件，282-摆动通孔，283-皮带轮，284-连杆；

29-头部偏心连接件，291-头部连接杆，292-头部转动杆；

30-前脚，301-第一连杆，302-第二连杆，303-球头件，304-脚掌；

31-前脚支座；

32-前身部，321-立体通孔，322-第一驱动电机槽，323-转头驱动电机槽，324-前身支撑体，325-卡槽；

33-第一驱动电机，331-第一转盘；

34-插销，35-偏心a连杆，36-b连杆，37-滚动轴承；

38-头部下支撑件,381-下巴件安装槽，382-摆动支撑件安装槽，383-点头驱动电机安装槽，384-下巴驱动电机安装槽，385-眼睛孔,386-下巴连杆孔，387-摆动支撑件孔；

39-轻触开关；

40-腰部驱动电机，401-丝杠，402-滑动摆件，41-前身部摆动件，411-摆动连杆，412-箍套件，413-摆动滑槽；

42-转动底盘，421-旋转底盘，422-支撑盘，423-固定连接件，424-扩音器支座，425-旋转底盘电机槽，426-控制模块支座，427-显示灯支座，428-人体感应器支座；

43-旋转底盘电机；

44-头部上支撑件，45-倾斜角模块，46-跟踪模块探头，47-信号中断模块探头；

48-外皮件，481-触摸探头，482-硅胶内层，483-感应线圈，484-脊形件，485-尾部，486-天线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1至19所示，一种智能互动宠物摆件，包括后身构件、前身构件、头部偏心连接件29、头部构件、外皮件48、转动底盘42和控制模块；

所述控制模块设置于转动底盘42；

所述外皮件48包裹于后身构件、前身构件、头部偏心连接件29、头部构件；

所述后身构件与前身构件的一端铰链连接，所述前身构件的另一端通过头部偏心连接件29与头部构件连接；

所述后身构件包括后身部3、后脚1、后脚驱动杆2、后脚驱动电机4、带有第二转盘51的第二驱动电机5、第二推杆7、第二滑槽8、第二驱动杆9和腰部驱动电机40；

所述后身部3的一端安装有后脚驱动电机4和后脚1，而所述后脚驱动电机4通过后脚驱动杆2连接后脚1；

所述后身部3的另一端安装有第二推杆7，该第二推杆7贯穿后身部3，并与后身部3滑动连接；

所述第二推杆7设有第二滑槽8，所述第二滑槽8的底部安装有带有第二转盘51的第二驱动电机5，该第二转盘51上的偏心处安装有第二驱动杆9的一端，所述第二驱动杆9的另一端与第二滑槽8相匹配的滑动连接；

所述腰部驱动电机40安装于后身部3底部，设有滑动摆件402；

所述前身构件包括前身部32、带有第一转盘331的第一驱动电机33、第一驱动杆10、第一滑槽11、第一推动杆12、转头驱动电机14、前脚30和前身部摆动件(41)；

所述第一推杆12的两端分别各自滑动贯穿于前身部32，该第一推杆12设有第一滑槽11，所述第一滑槽11的底部安装有带有第一转盘331的第一驱动电机33，该第一转盘331上的偏心处安装有第一驱动杆10的一端，该第一驱动杆10的另一端与第一滑槽11相匹配的滑动连接；

所述转头驱动电机14并排第一驱动电机33安装于前身部32，并与头部偏心连接件29传动连接；

所述前脚30铰接于前身部32的侧面；

所述前身部摆动件(41)一端固定于前身部32后端，前身部摆动件(41)另一端设有摆动滑槽413，摆动滑槽413与腰部驱动电机40的滑动摆件402相匹配的滑动连接；

其中，

所述后脚1、前脚30安装于转动底盘42的顶部；

所述控制模块与后脚驱动电机4、第二驱动电机5、转头驱动电机14、第一驱动电机33和腰部驱动电机40电连接。

具体的工作方式：

控制模块可根据控制指令控制后脚驱动电机4、第二驱动电机5、转头驱动电机14、第一驱动电机33和腰部驱动电机40作出相对应的控制操作；

后身构件动作：后身部3上的后脚驱动电机4通过后脚驱动杆2驱动后脚1摆动，后脚1驱动整体运动，第二驱动电机5通过第二转盘51上固定安装有的第二驱动杆9推动第二滑槽8往复移动，第二滑槽8带动第二推杆7在第二支撑件滑动支撑作用下往复移动；

前身构件动作：前身部32上的第一驱动电机33通过第二转盘331山固定安装有的第一驱动杆10推动第一滑槽11往复移动，第一滑槽11带动第一推动杆12在第一支撑件13滑动支撑作用下往复移动；

头部构件：前身部32上的摇头驱动电机14通过头部偏心连接件29与头部构件连接；摇头驱动电机14驱动头部偏心连接件29转动，头部偏心连接件29带动头部构件转动；

后身构件与前身构件铰链连接，相互间可发生摆动。

实施例2：

与实施例1相比，区别之处在于：给出了头部构件的一种结构形式。

如图1至5所示，所述头部构件包括下巴件23、b连杆36、偏心a连杆35、下巴驱动电机19、带有歪头齿轮25的歪头驱动电机20、仰头支撑件21、带有点头齿轮161的点头驱动电机16、带有电机皮带轮171的摇头驱动电机17、歪头件26、皮带传动件28和头部下支撑件38和头部上支撑件44；

歪头件26的一端安装有皮带传动件28和仰头支撑件21，所述仰头支撑件21可相对于歪头件26转动，而所述歪头件26的另一端安装带有电机皮带轮171的摇头驱动电机17，该电机皮带轮171通过皮带与皮带传动件28传动连接；所述歪头件26设置有弧形齿条265；

所述仰头支撑件21的一端安装带有歪头齿轮25的歪头驱动电机20，其另一端设有皇冠齿轮15；所述歪头齿轮25与弧形齿条265相匹配的啮合传动连接；所述仰头支撑件21安装于头部下支撑件38，所述头部下支撑件38和仰头支撑件21之间可相互转动；

所述下巴件23转动安装于头部支撑件38，并位于仰头支撑件21的底部；所述b连杆36的一端与下巴件23铰链连接，其另一端与偏心a连杆35的一端铰链连接，该偏心a连杆35的另一端与下巴驱动电机19传动连接；

所述点头驱动电机16相对应于皇冠齿轮15安装于头部下支撑件38，其上的点头齿轮161与皇冠齿轮15相匹配的啮合传动连接；

该头部上支撑件44匹配安装于头部下支撑件38；

其中，所述点头驱动电机16、摇头驱动电机17、下巴驱动电机19、歪头驱动电机20分别与所述控制模块电连接。

所述控制模块根据控制指令对点头驱动电机16、摇头驱动电机17、下巴驱动电机19、歪头驱动电机20作出相对应的控制操作。

头部点头、摇头、歪头的工作方式：

点头驱动电机16的工作方式：点头驱动电机16启动，驱动点头齿轮161旋转，点头齿轮161与皇冠齿轮15啮合传动；仰头支撑件21受限于歪头齿轮25与弧形齿条265相匹配的啮合传动连接，仰头支撑件21不能自身旋转；点头齿轮161带动点头驱动电机16绕皇冠齿轮15旋转，点头驱动电机16带动头部下支撑件38相对于仰头支撑件21旋转摆动，实现点头动作；

摇头驱动电机17的工作方式：皮带传动件28上的皮带轮不转动，皮带传动件28与歪头件26之间为转动连接，歪头件26可相对于皮带传动件28转动，摇头驱动电机17固定安装于歪头件26；摇头驱动电机17启动后，带动电机皮带轮171旋转，电机皮带轮171通过皮带与皮带传动件28上的皮带轮连接，因皮带传动件28上的皮带轮不旋转，在电机皮带轮171旋转驱动下，皮带产生拉力，电机皮带轮171不同方向旋转，产生不同方向拉力，而歪头件26可相对于皮带传动件28旋转，拉力使得电机皮带轮171发生摆动，电机皮带轮171带动摇头驱动电机17摆动，摇头驱动电机17带动歪头件26摆动，歪头件26带动头部下支撑件38摆动；实现摇头动作；

歪头驱动电机20的工作方式：歪头驱动电机20启动，带动歪头齿轮25旋转，歪头齿轮25与歪头件26上的弧形齿条265相匹配的啮合传动连接；而歪头件26固定于皮带传动件28，不能绕皮带传动件28旋转，歪头齿轮25沿弧形齿条265啮合传动，歪头齿轮25带动歪头驱动电机20运动，歪头驱动电机20带动头部下支撑件38运动，头部下支撑件38驱动仰头支撑件21绕歪头件26旋转运动，实现歪头动作；

下巴张开、闭合的工作方式：

下巴件23的运动方式为：下巴驱动电机19驱动偏心a连杆35转动，偏心a连杆35带动b连杆36上下移动，而b连杆36与下巴件23铰链连接，b连杆36在偏心a连杆35驱动下可发生摆动，从而使得下巴件23实现张开、闭合动作。

实施例3：

与实施例1或2相比，区别之处在于：给出了歪头件的一种结构形式。

如图8所示，所述歪头件26还设置有摇头驱动电机护套端261、弧形槽266和弧形支撑端264；所述摇头驱动电机护套端261和弧形支撑端264之间设有弧形槽266；该弧形槽266与仰头支撑件21滑动连接。

摇头驱动电机护套端261开设有电机槽262。电机槽262能便于安装摇头驱动电机17。

歪头件26还设有限位板263、沉孔267和限位条268；限位板263设置于弧形槽266边缘，并靠近弧形支撑端264，限位板263呈弧形状，限位板263能对仰头支撑件21中弧形挡板213的作进一步限位，并能对弧形挡板213形成支顶作用，皇冠齿轮15受到推动力作用时，限位板263对仰头支撑件21辅助支顶，避免仰头支撑件21自转。

沉孔267能方便歪头件26安装于皮带转动件28。

实施例4：

与实施例2-3任一相比，区别之处在于：给出了皮带转动件的一种结构形式。

如图4和5所示，所述皮带转动件28包括摆动件281、摆动通孔282、连杆284和皮带轮283；所述摆动件281的上下两端设有连杆284，其中部开设有摆动通孔282；所述皮带轮283通过连杆284连接摆动件281。

摆动件281的上端的连杆284与歪头件26上的沉孔267匹配连接，歪头件26上的沉孔267套于连杆284即可对歪头件26实现固定作用。

实施例5：

与实施例2-5任一相比，区别之处在于：给出了仰头支撑件的一种结构形式。

所述仰头支撑件21包括仰头支撑体211、弧形挡板213和电机套214；所述电机套214相对于皇冠齿轮15设置于仰头支撑体211的另一端；所述弧形挡板213置于仰头支撑体211，并位于电机套214和皇冠齿轮15之间。

弧形挡板213开设有直通的弧形缺口216，而弧形缺口216的边缘插入弧形槽266内，与弧形槽266滑动连接，弧形挡板213可沿着弧形槽266转动。而弧形缺口216的边缘开设若干个u型缺口212，u型缺口212的数量可为2到8个。u型缺口212能减少弧形挡板213边沿与弧形槽266的底面接触面积，能利于弧形挡板213较为顺滑的在弧形槽266内滑动。

仰头支撑体211还设有仰头转轴215，该仰头转轴215设置于仰头支撑体211的端面，该端面与皇冠齿轮15相对齐，而仰头转轴215用于仰头支撑体211与头部下支撑体38转动连接。

皇冠齿轮15设置于仰头支撑体211的端面，其内设有齿轮转筒151，可将齿轮转筒151与头部下支撑件38转动连接，或是齿轮转筒151内设内螺纹孔，齿轮转筒151与头部下支撑件38之间通过螺杆连接，该螺杆与齿轮转筒151螺纹连接，该螺杆与头部下支撑件38光滑连接。

歪头件26还设有限位条268,限位条268设于弧形齿条265两端，限位条268受歪头驱动电机20限制。

实施例6：

与实施例1-5任一相比，区别之处在于：给出了头部偏心连接件的一种结构形式。

所述头部偏心连接件29包括头部连接杆291和头部转动杆292，所述头部连接杆291和头部转动杆292相互固定连接。

头部转动杆292的一端装于转头驱动电机14的转轴，由转头驱动电机14驱动旋转，而其另一端连接头部连接杆291，头部连接杆291偏离转头驱动电机14的转轴安装于头部转动杆292，实现头部连接杆291与转头驱动电机14偏心连接。

实施例7：

与实施例2-6任一相比，区别之处在于：给出了头部下支撑件的一种结构形式。

如图6所示，头部下支撑件38开设有下巴件安装槽381、仰头支撑件安装槽382、点头驱动电机安装槽383、下巴驱动电机安装槽384、眼睛孔385、下巴连杆孔386和仰头支撑件孔387；

所述下巴件安装槽381用于安装下巴件23，该下巴件23通过下巴连杆孔386与头部下支撑件38转动连接；即为连接杆24与下巴连杆孔386相匹配连接；

所述仰头支撑件安装槽382用于安装仰头支撑件21，该仰头支撑件21通过仰头支撑件孔387与头部下支撑件38转动连接；

所述点头驱动电机安装槽383用于安装点头驱动电机16；

所述下巴驱动电机安装槽384用于安装下巴驱动电机19；

所述眼睛孔385用于安装眼睛、跟踪模块探头46和信号中断模块探头47。

实施例8：

与实施例2-7任一相比，区别之处在于：下巴件23设有支座22。

如图4和5所示，该支座22设置于下巴件23的前端。支座22用于与b连杆36铰链连接，使得b连杆36能相对于支座22发生摆动。

实施例9：

与实施例1-8任一相比，区别之处在于：给出了后身部的一种结构形式。

如图12所示，后身部3包括后脚连接通孔301、后脚驱动电机槽302、尾部303、第二电机槽304、驱动杆连接槽305、后身本体306、后身限位件307、转动台308和后身立柱309；

所述后身本体306的一端开设有后脚驱动电机槽302，该后脚驱动电机槽302的侧面开设有后脚连接通孔301；后脚驱动电机槽302用于安装后脚驱动电机4；后脚连接通孔301能便于后脚1与后身部3转动连接；

所述后身本体306的另一端设有后身限位件307，该后身限位件307安装有转动台308，所述转动台308的顶部安装有后身立柱309，所述后身立柱309与后身限位件307之间开设有弧形缺口310；后身立柱309能便于后身部3与前身部32转动连接；弧形缺口310能为后身部3和前身部32之间相互旋转提供转动空间。

所述后身本体306还开设有第二电机槽304，该第二电机槽304位于后脚驱动电机槽302与后身限位件307之间。第二电机槽304用于安装第二驱动电机5。

后身本体306还设有两个第二支撑件6，该两个第二支撑件6以后身本体306的纵向中心线对称设置于后身本体306的两侧面；第二支撑件6用于安装第二推杆7，第二推杆7的两端各自对应贯穿一个第二支撑件6，第二推杆7与第二支撑件6滑动连接，当第二推杆7受到纵向作用力时，第二推杆7相对于第二支撑件6发生滑动。

实施例10：

与实施例1-9任一相比，区别之处在于：给出了前脚的一种结构形式。

如图1、2、14所示，前脚30包括第一连杆301、第二连杆302、球头件303和脚掌304；第一连杆301的一端与第二连杆302的一端铰接，第一连杆301的另一端设有球头件303，第二连杆302的另一端设有球头件303；第一连杆301上的球头件303铰接于前身部32；第二连杆303上的球头件303铰接于脚掌304。

为了便于第一连杆301的球头件303铰接于前身部32，在前身部32的侧面设有前脚支座31，前脚支座31为球型支座，前脚支座31与该球头件303匹配安装，从而能利于第一连杆301相对于前脚支座31旋转。

实施例11：

与实施例1-10任一相比，区别之处在于：给出了后脚的一种结构形式。

如图13所示，所述后脚1包括后脚连接轴101、后脚凹槽102、后脚转动轴103、后脚支撑件104、后脚支撑体105和后支撑脚106；

所述后脚支撑体105的一端设有后脚支撑件104，其另一端设有后脚连接轴101；

所述后脚支撑体105的顶部开设有后脚凹槽102，后脚凹槽102能便于支撑体105套于后脚支撑体105的底部，也能利于后脚1相对于后身部3摆动；

所述后支撑脚106安装于后脚支撑体105的底部；后支撑脚106用于支撑后身部3；

所述后脚支撑件104安装有后脚转动轴103，后脚转动轴103能便于后脚1与后身部3转动连接。

实施例12：

与实施例1-11任一相比，区别之处在于：给出了前身部的一种结构形式。

如图14所示，前身部32包括立体通孔321、第一驱动电机槽322、转头驱动电机槽323和前身支撑体324；所述前身支撑体324的顶部并排开设立体通孔321、第一驱动电机槽322、摇头驱动电机槽323。

立体通孔321用于与后身部3上的后身立柱309相互匹配连接，立体通孔321套于后身立柱309，后身立柱309能在立体通孔321上转动。

第一驱动电机槽322用于安装第一驱动电机33。

转头驱动电机槽323用于安装转头驱动电机14。

前身部32还设有第一支撑件13，该第一支撑件13分别对齐设置于前身部32的两侧。第一支撑件13用于安装第一推动杆12，第一推动杆12的两端各自对于贯穿一个第一支撑件13，且第一推动杆12与第一支撑件13滑动连接，因此，当第一推杆杆12受到轴向作用力时，可相对于第一支撑件13发生滑动。

实施例13：

与实施例1-12任一相比，区别之处在于：给出了腰部驱动电机和前身部摆动件的一种结构形式。

如图2和9所示，所述前身部摆动件41的一端连接于前身部32，其另一端与腰部驱动电机40传动连接；所述腰部驱动电机40设置于后身部3的底部。

腰部驱动电机40可选用微型丝杆滑台步进电机。

为了便于腰部驱动电机和前身部摆动件连接，腰部驱动电机40设有丝杠401和滑动摆件402；后身驱动电机40驱动丝杠401旋转，丝杠401带动滑动摆件402在丝杠401上往复滑动。滑动摆件402设有推动杆。

前身部摆动件41设有箍套件412和摆动连杆411，箍套件412的一端卡箍于前身部32，箍套件412的另一端连接摆动连杆411的一端，摆动连杆411的另一端设有摆动滑槽413，摆动滑槽413与滑动摆件402相互匹配连接，即滑动摆件402的推动杆匹配插入摆动滑槽413内。

腰部驱动电机40驱动前身部摆动件41，前身部摆动件41带动前身部32相对于后身部3发生摆动。

具体的工作方式为：

腰部驱动电机40驱动丝杠401旋转，丝杠401驱动滑动摆件402沿丝杠401移动，而滑动摆动件402上的推动杆与摆动连杆412的摆动滑槽413匹配连接，推动杆推动摆动滑槽413，摆动滑槽413带动摆动连杆411摆动，摆动连杆411对箍套件412施加摆动力，而前身部32与后身部3铰链连接，箍套件412推动前身部32绕铰接点发生摆动。

实施例14：

与实施例1-13任一相比，区别之处在于：增加了旋转底盘电机43、轻触开关39、倾斜角模块45、跟踪模块探头46和信号中断模块探头47。

如图2和17所示，所述旋转底盘电机43置于转动底盘42；所述轻触开关39靠近头部构件安装于前身部32的两侧面；所述倾斜角模块45置于头部构件的一端；所述跟踪模块探头46和信号中断模块探头47置于头部构件的另一端；其中，所述控制模块与后脚驱动电机4、第二驱动电机5、转头驱动电机14、点头驱动电机16、摇头驱动电机17、下巴驱动电机19、歪头驱动电机20、第一驱动电机33、旋转底盘电机43、腰部驱动电机40、跟踪模块探头46和信号中断模块探头47电连接；

所述控制模块包括单片机、ai语音识别模块、存储模块、电机驱动模块、人体感应模块、跟踪模块、蓝牙模块、wifi模块、物联网模块、倾斜角模块45、震动模块、触摸模块、光感模块、温度传感器模块、烟雾模块、电波感应模块、电波监测模块、人体接近模块、感应测距模块、麦克风声音采集模块、信号中断模块、电流传感器。

转动底盘42内还设有蓄电池，蓄电池提供备用电源。

单片机：通过传感器模块接收信号控制语音及不同的电机触发动作；

ai语音识别模块识别语音指令输出信号给控制模块控制语音及相应的电机触发动作；结合wifi模块与网络连接，与云ai语音平台连接实现更多语音互动；

存储模块存储语音文件及经验值的统计；语音文件可为猫学人声的语音文件；

电机驱动模块接收控制模块指令控制相应的电机运转

人体感应模块识别范围内有无人存在；

跟踪模块可为红外模块、热释电模块、摄像头模块；

麦克风声音采集模块、信号中断模块实现对运动的物体运动方向判断，控制头部构件的摇头驱动电机17作出跟随旋转，通过左右各一个麦克声音采集模块的模拟信号判断控制旋转底盘电机43旋转，信号中断模块对以上模块实现终止旋转命令；

蓝牙模块实现手机互联，并对手机app数据采集，实现经验值累加；

物联网模块实现语音对智能家居设备的控制；

倾斜角模块安装于头部构件，对头部构件的倾斜数据发送给控制模块来驱动头部电机；即为控制模块对点头驱动电机16、歪头驱动电机20运行或停止来控制头部构件的角度变化；

震动模块监测震动幅度，震动频率发送给控制模块来触发语音，并实现经验值累减；

触摸模块监测人对外皮件48的触摸激活信号发送给控制模块，由控制模块来控制语音及控制转头驱动电机14旋转作出躲避动作；

光感模块对周围环境的光线信号采集；

温度传感器模块监测内部温度实现报警及关闭电源；

烟雾模块对监测到吸烟的烟雾，煤气浓度等实现信号收集，并对经验累减；

电波感应模块主要通过检波二极检测手机周围电波触发信号给控制模块，从而控制驱动第二驱动电机5、第一驱动电机33，控制模块并对该信号收集，实现经验值累加；

人体接近模块为感应放大电路组成，当人手靠近，人体接近模块将信号发送给控制模块来控制语音及第二驱动电机5、第一驱动电机33推动外皮件接近手，或者远离手；

感应测距模块可为声波测距模块或光电测距模块，当测距到有人在其一定距离内停留一定时间，则将感应到的信号发送给控制模块，控制模块控制语音及下巴驱动电机19、转头驱动电机14动作；

麦克风采集模块对周围环境的声音高低音、频率信号采集；如脚步声或音乐，如识别出音乐后对高低音及高低音频率来控制第二驱动电机5、转头驱动电机14、点头驱动电机16、摇头驱动电机17、下巴驱动电机19、歪头驱动电机20、第一驱动电机33、旋转底盘电机43、腰部驱动电机40来配合音乐摇摆；

信号中断模块作为跟踪模块停止信号，信号中断模块安装于头部鼻子部位，当摇头驱动电机17或旋转底盘电机43旋转后收到信号中断模块信号后停止旋转；

电流传感器对电机电流的监控，防止电机故障、电机卡机、电机摆动轴触碰到限位点时或人为控制电机使其停止摆动时电流突然增大的变化信号发送给控制模块，使其断开电源。

实施例15：

与实施例1-14相比，区别之处在于：给出了外皮件48的一种结构形式。

如图18、图19所示，所述外皮件48包裹于后身构件、前身构件和头部构件；

而所述外皮件设有硅胶内层482和毛绒层组成；所述毛绒层包裹于硅胶内层482外表面；所述硅胶内层482包裹于后身构件、前身构件至头部构件；

其中，所述该外皮件48的硅胶内层482的前端面设有触摸探头481，硅胶内层482的中部及靠近尾部的躯体顶部设有仿脊椎骨凹凸484，硅胶内层482的内部镂空，并在有撞击部位进行增厚，能利于保护硅胶内层；硅胶内层482设有感应线圈483，尾部485设有天线486；

所述外皮件48由后身构件的第二推杆7、尾部303、前身构件的第一推动杆12和头部构件支撑。

本发明智能互动宠物摆件可用于游戏。

本发明以电波信号、震动信号、烟雾信号和手机蓝牙模块数据作为一种对经验数值累加，累减指令，实现对某以功能的开启，

如初始化等级仅识别电波信号，当检测手机电波信号后语音模块读取幼年宠物语音文件并驱动第二驱动电机5、第一驱动电机33运动作出仿真摇摆动作，并对电波信号累计加一；

当经验数值累计到第二等级数值后，检测到手机电波信号后语音模块读取成年宠物语音文件并驱动第二驱动电机5、第一驱动电机33运动作出仿真摇摆动作，并实现物联网模块功能的开启；

当检测震动信号或烟雾信号则对经验数值累计减一；

所诉手机蓝牙模块与健康类手机app数据连接，并对经验数值累加。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

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