一种机器人外壳加工用压花装置的制作方法

本实用新型涉及压花技术领域，尤其涉及一种机器人外壳加工用压花装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

在机器人外壳生产工作中，为了保证机器人的美观度需要对外壳板材进行压花，现有压花装置利用伸缩机构来进行压花，压花工作完成后不方便进行复位工作，导致压花工作周期频率较低，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人外壳加工用压花装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人外壳加工用压花装置，包括基台，所述基台顶部两侧均开有插接槽，且插接槽内活动插接有活动杆，活动杆底端固定有弹簧，两个所述活动杆顶端固定有同一个顶板，且顶板两侧固定有挤压块，顶板底部固定有压花机构，所述基台顶部两侧固定有固定板，且两个固定板上转动插接有同一个转轴，转轴上套接固定有三个凸轮，所述转轴一端传动连接有电机，且电机与固定板固定连接，所述基台内壁两侧均开有安装槽，且安装槽内固定有夹持机构，基台上固定有放置座。

进一步的，所述压花机构包括基座，且基座底部固定有压花板。

进一步的，所述压花板顶部固定有限位条，且限位条卡接在基座内。

进一步的，所述夹持机构包括气缸，且气缸的活塞杆一端固定有夹持板。

进一步的，所述夹持板一侧外壁粘接有防滑橡胶垫。

进一步的，所述基台底部固定有两个油缸，且两个油缸的伸长杆底端固定有同一个横板，横板底部四个拐角处均固定有移动轮。

本实用新型的有益效果为：

1.通过凸轮的设置能够在电机和转轴驱动作用下对挤压块和顶板进行向下挤压，使得压花机构向下运动至放置座上方完成压花的周期性工作，另外在弹簧反作用力下对压花机构进行向上提升复位，弹簧还能够缓冲压力的作用，避免压花机构的压力过大将机器人外壳压坏或压变形。

2.通过夹持机构中夹持板的设置能够在气缸作用下对机器人外壳进行夹持作用，提高压花工作的稳定性，防止压花工作失败。

3.通过油缸的设置能够带动横板和移动轮向下运动直至基台底部脱离地面，方便工作人员对装置进行移动，增加了装置的可移动性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人外壳加工用压花装置的实施例1剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人外壳加工用压花装置的实施例1立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人外壳加工用压花装置的实施例2剖视结构示意图。

图中：1基台、2固定板、3电机、4挤压块、5转轴、6凸轮、7顶板、8基座、9活动杆、10弹簧、11限位条、12压花板、13安装槽、14气缸、15夹持板、16放置座、17横板、18移动轮、19油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

参照图1和图2，一种机器人外壳加工用压花装置，包括基台1，基台1顶部两侧均开有插接槽，且插接槽内活动插接有活动杆9，活动杆9底端固定有弹簧10，两个活动杆9顶端固定有同一个顶板7，且顶板7两侧固定有挤压块4，顶板7底部固定有压花机构，基台1顶部两侧固定有固定板2，且两个固定板2上转动插接有同一个转轴5，转轴5上套接固定有三个凸轮6，转轴5一端传动连接有电机3，且电机3与固定板2固定连接，基台1内壁两侧均开有安装槽13，且安装槽13内固定有夹持机构，基台1上固定有放置座16。

其中，压花机构包括基座8，且基座8底部固定有压花板12。

其中，压花板12顶部固定有限位条11，且限位条11卡接在基座8内，限位条11方便更换不同图案的压花板12。

其中，夹持机构包括气缸14，且气缸14的活塞杆一端固定有夹持板15。

其中，夹持板15一侧外壁粘接有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫在夹持工作中起到防滑作用。

本实施例工作原理：凸轮6能够在电机3和转轴5驱动作用下对挤压块4和顶板7进行向下挤压，使得压花机构向下运动至放置座16上方完成压花的周期性工作，另外在弹簧10反作用力下对压花机构进行向上提升复位，弹簧10还能够缓冲压力的作用，避免压花机构的压力过大将机器人外壳压坏或压变形，夹持机构中夹持板15的设置能够在气缸14作用下对机器人外壳进行夹持作用，提高压花工作的稳定性，防止压花工作失败。

实施例2

参照图3，一种机器人外壳加工用压花装置，本实施例与实施例1区别在于，基台1底部固定有两个油缸19，且两个油缸19的伸长杆底端固定有同一个横板17，横板17底部四个拐角处均固定有移动轮18。

本实施例工作原理：油缸19能够带动横板17和移动轮18向下运动直至基台1底部脱离地面，方便工作人员对装置进行移动，增加了装置的可移动性。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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