汽车轮毂自动打号器系统的制作方法

本实用新型属于轮毂打标设备技术领域，具体涉及一种汽车轮毂自动打号器系统。

背景技术：

生产汽车轮毂时，需要打印责任钢印标记，方便追溯出厂产品和现场不良品所加工的机台及班次。传统的钢印标记，需要操作人员手持钢印和铁锤打印，易造成产品磕碰伤，同时存在很大的安全隐患，操作较为繁琐，即浪费人力物力，又影响工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本新型提供汽车轮毂自动打号器系统，该系统完全打破传统钢印打标，利用机械手与冲击气缸，完成自动打标，减少繁琐的操作步骤，降低安全隐患的存在，提高生产效率，通过新式钢印打标减少不良产品的产生。

本新型提供一种汽车轮毂自动打号器系统，包括机械抓手和固定装置，固定装置包括固定底座，固定底座上方固定有立杆支撑，有冲击气缸通过可调整固定座与立杆支撑可拆卸式连接，冲击气缸的顶部固定有钢印。对于钢印的固定可采用焊接方式，也可采用夹套与冲击气缸的顶部固定。

本实用新型的进一步改进，可调整固定座通过螺杆与冲击气缸底部和立杆支撑顶部螺纹连接。

此外，可调整固定座还可以采用这种结构，可调整固定座包括与冲击气缸底部连接的上座和与立杆支撑顶部连接的下座；下座中间有环状凹槽，且下座侧面有通孔与凹槽贯通；上座的底部有与凹槽相匹配的圆环，圆环可沿着凹槽转动，且圆环的侧面有若干螺纹孔。使用时候，将上座带动冲击气缸及钢印旋转到合适角度，通过螺杆从通孔插入螺纹孔实现下座与上座的固定。对于冲击气缸和上座、立杆支撑与下座可采用螺纹预连接固定。采用本技术方案，立杆支撑360度可调节，保证打标工整规范。

本实用新型的进一步改进，立杆支撑高度距离地面不小于1320mm。采用本高度是与输送轮毂的轨道相互匹配，机械手抓取的轮毂上边沿，避免机械手移动时候磕碰轮毂。

本实用新型的进一步改进，冲击气缸的连接气管直径为8-12mm，以保证冲击气缸足够气压。

本实用新型的进一步改进，汽车轮毂自动打号器系统还包括输入辊道和输出辊道，输入辊道上有摄像头，摄像头与处理器图像识别系统连接，处理器与机械抓手电性连接。采用本技术方案，可以更加精确的控制机械抓手对轮毂的抓取位置，打标位置更加统一。

本新型的有益效果在于：

(1)该系统通过机械抓手和固定装置的配合，实现了轮毂的自动打标，省略了人工操作，杜绝磕碰伤的产生，提高了工作效率。

(2)采用该系统装置机械操作，钢号打印更加清晰规范，自动化控制也杜绝钢印漏打现象，保证了产品合格率。

(3)该系统固定装置结构简单，制备容易，适用性强，适用于随处轮毂打标操作。

(4)冲击气缸与立杆支撑可拆卸式连接，便于旋转调整钢印方向，以及更换实用不同轮毂批次使用更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本新型实施例2整体结构示意图。

图2是上座结构示意图。

图3为下座结构示意图。

图中，1、固定底座，2、立杆支撑，3、可调整固定座，4、冲击气缸，5、钢印，6、圆环，7螺纹孔，8、凹槽，9、通孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

一种汽车轮毂自动打号器系统，包括机械抓手和固定装置，固定装置包括固定底座1，固定底座1上方固定有立杆支撑2，有冲击气缸4通过可调整固定座3与立杆支撑2可拆卸式连接，冲击气缸4的顶部固定有钢印5。

实施例2

如图1所示，在实施例1基础上，可调整固定座3通过螺杆与冲击气缸4底部和立杆支撑2顶部螺纹连接。

立杆支撑高度距离地面不小于1320mm。

冲击气缸4连接的气管直径为8-12mm。

汽车轮毂自动打号器系统还包括输入辊道和输出辊道，输入辊道上有摄像头，摄像头与处理器图像识别系统连接，处理器与机械抓手电性连接。对于机械手的定位、轮毂抓取等操作，采用常规处理器，如采用et44m210型微控制器等即可。

实施例3

与实施例2不同在于，可调整固定座3包括与冲击气缸4底部连接的上座和与立杆支撑2顶部连接的下座；下座中间有环状凹槽8，且下座侧面有通孔9与凹槽8贯通；上座的底部有与凹槽8相匹配的圆环6，圆环6可沿着凹槽8转动，且圆环6的侧面有若干螺纹孔7，如附图2-3所示。

在使用时候，机械手将轮毂从输送轨道抓取后，放置在固定装置上部，机械手带动轮毂下压，冲击气缸在受到压力后会有一个向上的的反冲击，进一步的提高钢印的打号效果。打号完成后机械手将轮毂移动至输出辊道进行下一步工序。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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