精雕机的玻璃外装夹定位装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及精雕机技术领域，特指一种精雕机的玻璃外装夹定位装置。

背景技术：
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玻璃精雕机为数控机床的一种，又名：玻璃雕刻机、玻璃打孔机、玻璃磨边机、异形玻璃切割机、玻璃开槽机、精密玻璃成形机。玻璃精雕机主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割，技术已非常成熟。由于未来电子消费市场的发展和需求，更多的数码电子显示屏采用了玻璃为显示屏或触摸屏，且该设备运行稳定可靠、加工质量好、效率高、操作简单维护方便，以致使玻璃精雕机的市场也越来越大。

现有技术中的玻璃精雕机在将玻璃从料盒中取出后，直接就搬运至治具上，并由治具进行定位，最后由主轴带动刀具对玻璃进行精雕处理；由于需要保证玻璃位置的精准度，即需要在治具上增设四个气缸对该玻璃的四个边进行调节定位，但是，由于气缸数量多，并且都是设置在治具上，导致治具外围具有很多气管，其易造成气管杂乱无章而影响外形的美观性，并且需要占用较大的空间，且在长期使用后，对玻璃进行精雕处理时使用的切削液或产生的碎屑都会溅到气缸或其气管上，导致清洁极为麻烦，使用起来不够方便。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精雕机的玻璃外装夹定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该精雕机的玻璃外装夹定位装置包括：工作台，该工作台上设置有若干用于存放玻璃的料盒，该工作台安装于精雕机的机座上；若干外装夹定位机构，其设置于工作台相对料盒的另一侧并与该料盒一一对应，该外装夹定位机构包括有底座、安装于该底座上端并用于承载且吸附固定玻璃的真空吸附座以及安装于该真空吸附座对角处的第一气缸定位模组和第二气缸定位模组，该第一气缸定位模组和第二气缸定位模组配合推动真空吸附座上放置的玻璃以实现调节位置并定位；用于将料盒上存放的玻璃进行取料并将玻璃搬运至真空吸附座上的玻璃上料机构，该玻璃上料机构安装于该机座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一气缸定位模组包括有第一定位角座和安装于该底座下端并用于驱动该第一定位角座移动的第一定位气缸以及以可调节相对位置的方式安装于该第一定位角座上的第一定位推块和第二定位推块，该第一定位推块和第二定位推块相对垂直分布，并位于真空吸附座外侧，且该第一定位推块和第二定位推块上端面高于该真空吸附座上端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位推块上设置有第一安装槽，并沿该第一安装槽底部向下开设有若干贯穿该第一定位推块底面的第一条形调节孔，该第一安装槽内安装有第一压片，第一螺丝穿过该第一压片及第一条形调节孔后与第一定位角座螺旋固定，使第一定位推块与第一定位角座形成可调节相对位置的结构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二定位推块与第一定位角座的装配方式与该第一定位推块与第一定位角座的装配方式相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二气缸定位模组的结构与所述第一气缸定位模组的结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述工作台上安装有隔板，该隔板将所述料盒和外装夹定位机构分隔。

进一步而言，上述技术方案中，所述工作台通过一直线模组以可直线运行的方式安装于所述机座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述料盒为开放式料盒，其侧边具有一开口。

进一步而言，上述技术方案中，所述玻璃上料机构包括有安装于所述机座上的龙门架以及安装于该龙门架上的升降机构、安装于该升降机构下端并由该升降机构驱动以进行升降的升降架和安装于该升降架下端并与所述料盒及外装夹定位机构对应的取料座，该取料座外围设置有若干组用于吸附固定玻璃的吸盘。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作之前，先将成叠的玻璃放置于该料盒中，再由玻璃上料机构对料盒上存放的玻璃进行取料并将玻璃搬运至外装夹定位机构的真空吸附座上，该真空吸附座吸附定位玻璃，同时，该第一气缸定位模组和第二气缸定位模组同时工作，相互配合推动真空吸附座上放置的玻璃四边，实现调节位置并定位，达到预定位的目的，保证后期定位的精准度，最后再由精雕机的机械手搬运至主轴下方的治具上，并由该主轴带动刀具对玻璃进行精雕处理；由于本实用新型是先对玻璃进行预定位后，再搬运至主轴下方的治具上，而不是在治具上安装气缸定位，以致不会出现在治具上存在过多气缸和气管，易造成气管杂乱无章而影响外形的美观性，并且需要占用较大的空间，且在长期使用后，对玻璃进行精雕处理时使用的切削液或产生的碎屑都会溅到气缸或其气管上，导致清洁极为麻烦的问题，且本实用新型中的第一气缸定位模组和第二气缸定位模组设置于真空吸附座对角处，仅采用两个气缸即可实现对玻璃的四个边进行调节定位，气缸数量少，节省安装空间，降低成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是安装有本实用新型的精雕机的立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型另一视角的立体图；

图4是本实用新型中外装夹定位机构的立体图；

图5是本实用新型中外装夹定位机构另一视角的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-5所示，为一种精雕机的玻璃外装夹定位装置，其包括：工作台1，该工作台1上设置有若干用于存放玻璃的料盒11，该工作台1安装于精雕机的机座100上；若干外装夹定位机构2，其设置于工作台1相对料盒11的另一侧并与该料盒一一对应，该外装夹定位机构2包括有底座21、安装于该底座21上端并用于承载且吸附固定玻璃的真空吸附座22以及安装于该真空吸附座22对角处的第一气缸定位模组23和第二气缸定位模组24，该第一气缸定位模组23和第二气缸定位模组24配合推动真空吸附座22上放置的玻璃以实现调节位置并定位；用于将料盒11上存放的玻璃进行取料并将玻璃搬运至真空吸附座22上的玻璃上料机构3，该玻璃上料机构3安装于该机座100上。本实用新型工作之前，先将成叠的玻璃放置于该料盒11中，再由玻璃上料机构3对料盒11上存放的玻璃进行取料并将玻璃搬运至外装夹定位机构2的真空吸附座22上，该真空吸附座22吸附定位玻璃，同时，该第一气缸定位模组23和第二气缸定位模组24同时工作，相互配合推动真空吸附座22上放置的玻璃四边，实现调节位置并定位，达到预定位的目的，保证后期定位的精准度，最后再由精雕机的机械手搬运至主轴101下方的治具102上，并由该主轴101带动刀具对玻璃进行精雕处理；由于本实用新型是先对玻璃进行预定位后，再搬运至主轴下方的治具上，而不是在治具上安装气缸定位，以致不会出现在治具上存在过多气缸和气管，易造成气管杂乱无章而影响外形的美观性，并且需要占用较大的空间，且在长期使用后，对玻璃进行精雕处理时使用的切削液或产生的碎屑都会溅到气缸或其气管上，导致清洁极为麻烦的问题，且本实用新型中的第一气缸定位模组23和第二气缸定位模组24设置于真空吸附座22对角处，仅采用两个气缸即可实现对玻璃的四个边进行调节定位，气缸数量少，节省安装空间，降低成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述第一气缸定位模组23包括有第一定位角座231和安装于该底座21下端并用于驱动该第一定位角座231移动的第一定位气缸232以及以可调节相对位置的方式安装于该第一定位角座231上的第一定位推块233和第二定位推块234，该第一定位推块233和第二定位推块234相对垂直分布，并位于真空吸附座22外侧，且该第一定位推块233和第二定位推块234上端面高于该真空吸附座22上端面。第一气缸定位模组23采用一个第一定位气缸232驱动该第一定位角座231移动，该第一定位角座231移动时带动相对垂直分布的第一定位推块233和第二定位推块234移动，该第一定位推块233和第二定位推块234则推动玻璃的两边，实现对玻璃的两边进行调节位置，其结构简单，并且采用一个第一定位气缸232实现对玻璃的两边进行调节位置，成本更低。

所述第一定位推块233上设置有第一安装槽201，并沿该第一安装槽201底部向下开设有若干贯穿该第一定位推块233底面的第一条形调节孔202，该第一安装槽201内安装有第一压片203，第一螺丝穿过该第一压片203及第一条形调节孔202后与第一定位角座231螺旋固定，使第一定位推块233与第一定位角座231形成可调节相对位置的结构。在松开第一螺丝后，可通过调整第一条形调节孔202与该第一螺丝的相对位置，实现移动调节第一定位推块233相对第一定位角座231的目的，满足不同的使用需求。

所述第二定位推块234与第一定位角座231的装配方式与该第一定位推块233与第一定位角座231的装配方式相同，在此不再一一赘述。

所述第二气缸定位模组24的结构与所述第一气缸定位模组23的结构相同，并且达到相同的技术效果，在此不再一一赘述。

所述工作台1上安装有隔板13，该隔板13将所述料盒11和外装夹定位机构2分隔，防止液体溅到料盒11中存放的玻璃上，保证玻璃之间不会出现黏连的现象，便于对玻璃进行取料工作。

所述工作台1通过一直线模组14以可直线运行的方式安装于所述机座100上。

所述料盒11为开放式料盒，其侧边具有一开口111，其便于将整叠玻璃一次性快速放置在料盒中，并可实现水平放置。

所述玻璃上料机构3包括有安装于所述机座100上的龙门架31以及安装于该龙门架31上的升降机构32、安装于该升降机构32下端并由该升降机构32驱动以进行升降的升降架33和安装于该升降架33下端并与所述料盒11及外装夹定位机构2对应的取料座34，该取料座34外围设置有若干组用于吸附固定玻璃的吸盘35。

综上所述，本实用新型工作之前，先将成叠的玻璃放置于该料盒11中，再由玻璃上料机构3对料盒11上存放的玻璃进行取料并将玻璃搬运至外装夹定位机构2的真空吸附座22上，该真空吸附座22吸附定位玻璃，同时，该第一气缸定位模组23和第二气缸定位模组24同时工作，相互配合推动真空吸附座22上放置的玻璃四边，实现调节位置并定位，达到预定位的目的，保证后期定位的精准度，最后再由精雕机的机械手搬运至主轴下方的治具上，并由该主轴带动刀具对玻璃进行精雕处理；由于本实用新型是先对玻璃进行预定位后，再搬运至主轴下方的治具上，而不是在治具上安装气缸定位，以致不会出现在治具上存在过多气缸和气管，易造成气管杂乱无章而影响外形的美观性，并且需要占用较大的空间，且在长期使用后，对玻璃进行精雕处理时使用的切削液或产生的碎屑都会溅到气缸或其气管上，导致清洁极为麻烦的问题，且本实用新型中的第一气缸定位模组23和第二气缸定位模组24设置于真空吸附座22对角处，仅采用两个气缸即可实现对玻璃的四个边进行调节定位，气缸数量少，节省安装空间，降低成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

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