BPPV诊疗技能训练系统及方法与流程

【技术领域】

本发明涉及人体头部技能训练技术领域，具体地说，是一种bppv诊疗技能训练系统及方法。

背景技术：

良性阵发性位置性眩晕(bppv，benignparoxysmalpositionalvertigo)，又称为耳石性眩晕，是一种临床上常见的周围性前庭疾病，是最常见的源于内耳的眩晕病。当头部迅速运动到某一个或多个特定位置时可诱发短暂的眩晕，并伴有眼震和自主神经症状。良性阵发性位置性眩晕的治疗包括手法复位、药物辅助治疗、前庭康复和手术治疗，现有的治疗装置如耳石复位辅助装置、bppv智能诊疗系统等，这些装置结构复杂，操作时对于专业性要求较高，患者无法快速掌握并独立使用，而需要在医护人员的辅助下完成训练操作。对于研究人员来说，在患者技能训练过程中需要记录操作过程、判断操作是否有效以及耳石是否达到目标位置等，这些工作采用人工操作增加了医护人员的工作量，并且容易产生误差导致记录内容不准确，从而影响训练效果，进一步地，会影响研究人员对bppv诊疗手法和bppv诊疗机制的分析结果，不利于研究者对于诊疗方法的改良和创新。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种bppv诊疗技能训练系统及方法，可以辅助患者独立操作完成bppv诊疗技能训练，辅助医护人员记录、存储、调取诊疗数据，便于随时调用复合和重现，有利于研究人员对诊疗方法的分析、改良和创新。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种bppv诊疗技能训练系统，包括：

训练模式选择模块，用于根据用户类型提供不同的训练模式，所述训练模式包括学习模式、考核模式和研究模式；

信息采集模块，用于采集用户的病史信息、查体信息以及诊疗操作过程中的头位改变信息；

数据处理模块，根据病史信息和查体信息所对应的预设疾病逻辑模板判断所述头位改变信息是否有效，如果所述头位改变信息有效，则反馈诊疗操作结果；

报表生成模块，用于记录和存储不同训练模式中的病史信息、查体信息及其对应的操作过程信息，生成训练报告。

优选地，

所述学习模式用于指导患者学习bbpv诊疗技能训练方案；所述考核模式，用于考核患者技能训练的效果；所述研究模式，用于根据耳石理论和bppv物理仿真模型，分析bppv诊疗手法，研究bppv诊疗机制，并创新和改良诊疗方法。

优选地，

所述信息采集模块包括病史信息采集单元和操作信息采集单元，

所述病史信息采集单元，可以自定义设置疾病逻辑模板，采集包含有病史信息和查体信息的文字信号或语音信号；

所述操作信息采集单元，用于获取操作者在执行训练操作过程中的头位改变信息，并保存至数据库以备调用复核和重现。

优选地，

所述操作者包括患者、bppv扮演者、bppv模型或者研究者。

优选地，

所述信息采集模块包括计算机系统终端和头戴微型全姿态测量传感器，所述头戴微型全姿态测量传感器与所述计算机系统终端通信连接，所述头戴微型全姿态测量传感器用于采集头位空间方位信息，并通过有线或者无线方式将所述头位空间方位信息传输至所述计算机系统终端，所述计算机系统终端对所述头位空间方位信息进行解码后传输至数据处理模块进行有效性分析。

优选地，

所述数据处理模块包括bppv物理引擎模型，所述bppv物理引擎模型用于采集训练操作过程中的耳石位置信息、耳石活动信息、头部位置信息，通过判断耳石位置在训练操作过程中是否达到所述bppv物理引擎模型中对应的正常耳石位置，确定耳石复位是否成功。

优选地，

所述诊疗操作结果包括操作有效性判断反馈的语言、动画和文字提示信息和眼震图像，所述提示信息包括：耳石转动的角度、耳石运动的速度、耳石的位置到达目标位置提醒。

优选地，

所述报表生成模块生成的训练报告包括：不同位置的bppv病例描述、诊断试验操作方法和复位操作方法。

第二方面，本发明提供了一种bppv诊疗技能训练方法，包括如下步骤：

为用户提供学习模式、考核模式和研究模式三种训练模式，接收用户的选择信息并匹配相应的训练模式；

根据用户匹配的训练模式采集用户病史信息和查体信息，当用户匹配的训练模式为学习模式时，启动操作步骤提示语音指导用户按照预设疾病逻辑模板改变头部位置，当用户匹配的训练模式为考核模式和研究模式时，不启动操作步骤提示语音；

采集用户在执行训练操作过程中的头位改变所引起的耳石转动角度、耳石运动速度、耳石位置信息，并保存至数据库以备调用复核和重现；

判断耳石位置是否到达bppv物理引擎模型中对应的目标位置，如果是，则提示停止训练操作，生成训练报表，如果否，则提示按照所述预设疾病逻辑模板继续训练操作。

优选地，

所述采集用户执行训练操作信息的步骤还包括：

判断用户操作是否符合所述预设疾病逻辑模板，如果是，则操作有效，并通过图像显示装置显示与耳石位置和耳石活动信息相应的眼震表现图像；如果否，则操作无效，并通过语言、动画和文字提示调整操作。

本发明优点在于：

本发明bppv诊疗技能训练系统提供了学习模式、考核模式和研究模式三种训练模式，可以同时满足患者、医护人员、研究者使用bppv诊疗设备记录训练过程，并根据训练数据生成训练报告，可用于研究诊断方案的有效性，便于研究人员创新和改良诊疗方案；

本发明bppv诊疗技能训练系统配置于辅助bppv诊疗技能训练设备中，通过模块化管理实现自动化训练，同时本发明的bppv诊疗技能训练方法为用户提供了语音、动画、文字等操作提醒，以及操作有效性判断和耳石位置识别判断，实现了训练过程的全自动化管理。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1是本发明一实施例提供的bppv诊疗技能训练系统框图；

附图2是本发明一实施例提供的bppv诊疗技能训练方法流程示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的bppv诊疗技能训练系统及方法，主要用于辅助辅助医务人员或者患者训练bppv诊疗技能。

如附图1所示的实施例中，本发明提供了一种bppv诊疗技能训练系统，在本实施例中，该系统配置于智能计算机程序设备上，如头戴式bppv辅助复位模型、bppv诊断和治疗设备、bppv诊断及复位训练教学器。本发明的bppv诊疗技能训练系统，包括：训练模式选择模块、信息采集模块、数据处理模块以及报表生成模块。

训练模式选择模块，用于根据用户类型提供不同的训练模式，所述训练模式包括学习模式、考核模式和研究模式。该实施例中，用户可以通过系统操作界面选择训练模式，也可以根据系统提示填写个人信息或者病历信息和基本查体，由系统根据这些信息自动匹配适合该用户的训练模式。

本实施例中，学习模式主要适用于首次使用该训练系统的用户或者对该训练系统的操作方式尚且不熟悉的用户，可以是需要进行bbpv诊断的患者、首次进行bbpv治疗的患者、不能够独立使用bbpv训练设备的用户、首次使用该设备的医护人员或研究者等。通过学习模式，系统会根据用户类型或者用户的模式选择结果自动启动语音、文字、动画等各种提示形式，辅导指引用户正常完成技能训练，避免操作中出现错误，有利于提高诊断结果准确性和改善治疗效果。考核模式主要适用于已经完成了基本技能训练的患者，通过该模式可以测试患者的训练效果，根据训练效果确定患者是否需要继续进行学习模式的训练。研究模块主要适用于医护人员或者医务研究者，他们借助该系统根据耳石理论和bppv物理仿真模型，分析bppv诊疗手法，研究bppv诊疗机制，并创新和改良诊疗方法。研究者通常已经熟练掌握bppv诊疗操作，在研究过程中，他们会作为bppv扮演者或者使用bbpv模型进行研究模式的训练，采集训练过程中的头部位置信息和训练报告，研究诊疗机制和诊疗方案，并提出改良方案。

信息采集模块，用于采集用户的病史信息、查体信息以及诊疗操作过程中的头位改变信息。该模块既要采集训练前为用户提供预设的疾病逻辑模板，可以让用户通过语音输入或文字录入方式提供病史和查体信息。实际应用中，所述信息采集模块包括计算机系统终端和头戴微型全姿态测量传感器，所述头戴微型全姿态测量传感器与所述计算机系统终端通信连接，所述头戴微型全姿态测量传感器用于采集头位空间方位信息，并通过有线或者无线方式将所述头位空间方位信息传输至所述计算机系统终端，所述计算机系统终端对所述头位空间方位信息进行解码后传输至数据处理模块进行有效性分析。

在一个优选的实施例中，信息采集模块包括病史信息采集单元和操作信息采集单元，所述病史信息采集单元，主要用于技能训练之前用户信息的采集，通过该病史信息采集单元可以预先自定义设置疾病逻辑模板，然后按照该疾病逻辑模板采集包含有病史信息和查体信息的文字信号或语音信号。根据用户信息确定用户进入学习模式时，系统会自动启用操作讲解机制，通过语音或者文字或者动画视频的形式仔细讲解bppv诊疗操作步骤，以利于初学者学习和掌握。所述操作信息采集单元，用于技能训练过程中，获取操作者在执行训练操作过程中的头位改变信息，并保存至数据库以备调用复核和重现。头位改变信息包括但不限于头位改变的图像信息、或者以文字或语音形式记录的头部位置信息、头部运动速度和角度变化等信息。

需要说明的是，疾病逻辑模板是医护人员根据病历研究所得到的不同bbpv症状所对应的病史、头位试验方式、诊断结果、复位方法及高级教程操作指导。以下通过举例展示两种疾病逻辑模板各自对应的剧本内容：

数据处理模块，用于对信息采集模块采集到的数据信息进行分析和处理，具体的，根据病史信息和查体信息所对应的预设疾病逻辑模板判断用户在操作过程中的头位改变信息是否有效，如果所述头位改变信息有效，则反馈诊疗操作结果。所述诊疗操作结果包括操作有效性判断反馈的语言、动画和文字提示信息和眼震图像，所述提示信息包括：耳石转动的角度、耳石运动的速度、耳石的位置到达目标位置提醒。用户操作过程中主要是进行头位改变训练，系统通过获取到的头位改变信息分析耳石位置和耳石活动变化信息，能够表现出眼震效果，生成眼震图像在系统终端的设备界面显示，可以使医护人员及时观察或后期复合调取用户训练过程的眼震图像。

在一个优选的实施例中，所述数据处理模块包括bppv物理引擎模型，所述bppv物理引擎模型用于采集训练操作过程中的耳石位置信息、耳石活动信息、头部位置信息，通过判断耳石位置在训练操作过程中是否达到所述bppv物理引擎模型中对应的正常耳石位置，确定耳石复位是否成功。在这个过程中，系统会通过语言、动画和文字提示信息提示操作者或者医护人员操作过程中耳石的转动的角度、运动的速度、以及当前位置，当耳石到达目标位置时也会进行相应的提示。

当系统进入研究模式，数据处理模块会通过研究者录入的诊断信息向学习者或者考核者提示耳石位置信息。研究者通过信息采集模块获取操作信息结合眼震表现图像判断耳石位置，并以语音或文字/菜单形式交互录入诊断信息。同时研究者研究者会根据诊断结果进行复位操作，操作中系统会继续采集头位改变信息，并根据物理引擎虚拟拟真/或者设定参数做出复位是否有效判断，通过这个过程，研究者可以不断优化诊疗方案。

报表生成模块，用于记录和存储不同训练模式中的病史信息、查体信息及其对应的操作过程信息，生成训练报告。该训练报告包括：不同位置的bppv病例描述、诊断试验操作方法和复位操作方法。其中，不同位置的bppv病例描述包括不同位置的bppv病例描述；诊断试验操作方法以及诊断操作任务要求以及完成度；复位操作方法以及复位操作任务要求以及完成度。需要说明的是，学习模式和考核模式所对应的训练报告内容相同，举例展示训练报告如下：

利用上述bppv诊疗技能训练系统，相应的，本发明提供了一种bppv诊疗技能训练方法，参照附图2所示出的bppv诊疗技能训练方法流程示意图，该方法包括：

步骤一，为用户提供学习模式、考核模式和研究模式三种训练模式，接收用户的选择信息并匹配相应的训练模式。具体的，可以通过终端操作界面供用户直接选择任意一种训练模式，也可以提示用户录入个人信息进行用户注册和登录，由系统根据用户信息自动为其匹配对应的训练模式。

步骤二，根据用户匹配的训练模式采集用户病史信息和查体信息，当用户匹配的训练模式为学习模式时，启动操作步骤提示语音指导用户按照预设疾病逻辑模板改变头部位置，当用户匹配的训练模式为考核模式和研究模式时，不启动操作步骤提示语音。进一步地，当用户进入研究模式，由于没有对应于该研究者的病史信息和查体信息，则自动根据物理引擎研究结果设定各半规管耳石沉积位置，随机或者由研究者预先设定选择耳石的目标位置。

步骤三，采集用户在执行训练操作过程中的头位改变所引起的耳石转动角度、耳石运动速度、耳石位置信息，并保存至数据库以备调用复核和重现。优选的，在操作过程中，为了防止用户操作错误，指引用户准确操作会实时判断用户操作是否符合所述预设疾病逻辑模板，如果是，则操作有效，并通过图像显示装置显示与耳石位置和耳石活动信息相应的眼震表现图像；如果否，则操作无效，并通过语言、动画和文字提示调整操作。

步骤四，当用户完成一定阶段的操作时，判断耳石位置是否到达bppv物理引擎模型中对应的目标位置，如果是，则提示停止训练操作，生成训练报表，如果否，则提示按照所述预设疾病逻辑模板继续训练操作。需要说明的是，可以预先设置基本操作时间，当用户操作达到相应时间时，开始判断耳石位置；或者实时判断耳石位置，一旦达到目标位置即完成判断。

对于研究模式的操作过程，研究者还会诊断操作和眼震表现判断耳石位置，并以语音或文字/菜单形式交互录入诊断信息。诊断结束后会进行复位操作，系统会采集头位改变信息，并根据物理引擎虚拟拟真/或者设定参数做出复位是否有效判断，复位有效则研究结束生成新的bbpv诊疗方案，如果复位无效，则改变复位操作方案。

上述bppv诊疗技能训练方法通过采集、记录和存储技能训的整个过程以及参加操作的用户信息生成完整的诊疗报告，方便医护人员通过报告研究诊疗方案，同时也可以辅助医护人员指导患者进行bbpv诊疗技能训练。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或该系统所附属的计算机程序产品。上述实施例阐明的系统具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。为了描述的方便，描述本发明bppv诊疗技能训练系统时以功能分为各种单元或模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元或模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

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