一种虚拟现实体验装置的制作方法

本发明涉及虚拟现实领域，更具体的说是一种虚拟现实体验装置。

背景技术：

申请号为cn201621432055.0公开的虚拟现实教学戴式虚拟现实设备，该实用新型公开了一种头戴式虚拟现实设备，所述基于虚拟现实的头戴式设备包括虚拟现实头盔、头盔定位装置、手柄定位装置，虚拟现实手柄和处理器，其中按照功能分为：获取装置，用于获取现实教学环境和学员的相关信息，所述获取装置集成于所述处理器中；构建装置，用于构建与所述现实教学环境和学员的相关信息相对应的三维虚拟教学场景，所述构建装置集成于所述处理器中；融入装置，用于将所述学员融入构建的所述三维虚拟教学场景中，所述融入装置包括所述虚拟现实头盔。该实用新型弥补了传统的课堂教学和网络远程教育的缺陷，提高用户的粘性和沉浸感。但是该专利无法以模拟滑倒状态。

技术实现要素：

本发明提供一种虚拟现实体验装置，其有益效果为本发明可以模拟滑倒状态，给人真实的体验。

本发明涉及虚拟现实领域，更具体的说是一种虚拟现实体验装置，包括竖板、滑轨ii、平板、滑轨iii、背靠板、绑带、连杆和脚板，本发明可以模拟滑倒状态，给人真实的体验。

所述竖板的下部左侧固定连接有平板，平板的上侧设置有滑轨iii，竖板的左侧设置有竖向的滑轨ii，背靠板滑动连接在滑轨ii上，滑轨ii的左侧设置有弧形内陷槽，脚板滑动连接在滑轨iii上，连杆的上端铰接在背靠板的后侧，连杆的下端铰接在脚板的后侧，背靠板上设置有绑带。

所述虚拟现实体验装置还包括挡片、滑块和弹簧套杆，竖板的后侧上下各固定连接有一个挡片，两个挡片之间固定连接有弹簧套杆，背靠板的后侧固定连接有滑块，滑块竖向滑动连接在弹簧套杆上，弹簧套杆上套接有两个压缩弹簧，两个压缩弹簧分别位于滑块的上下两侧。

所述虚拟现实体验装置还包括脚槽，脚板的上侧设置有两个脚槽。

所述虚拟现实体验装置还包括滑轨i、立架、平移架、固定轴、滑动铰接座和固定铰接座，竖板的右侧上部设置有竖向的滑轨i，立架的上下两部均在左右方向上滑动连接有平移架，两个平移架的右端均固定连接有固定轴，位于上部的平移架的左端铰接有滑动铰接座，位于下部的平移架的左端铰接有固定铰接座，固定铰接座固定连接在竖板的右侧下部，滑动铰接座滑动连接在滑轨i上。

所述虚拟现实体验装置还包括立板、电动推杆i、滑轨杆、电机座、电机i、转盘和推拉杆，立架的后侧固定连接有立板，立板的右侧的上下两端各固定连接有一个滑轨杆，两个滑轨杆相互平行，两个滑轨杆上均滑动连接有电机座，立板的右侧固定连接有两个电动推杆i，两个电动推杆i的右端分别固定连接在两个电机座上，两个电机座的前侧均固定连接有电机i，两个电机i的输出轴上均固定连接有转盘，两个转盘的偏心位置均铰接有推拉杆，两个推拉杆的另一端分别转动连接在两个固定轴上。

所述虚拟现实体验装置还包括凸圆柱和平行杆，滑块的后侧固定连接有凸圆柱，立板的左侧固定连接有两个横向的平行杆，两个平行杆相互平行，凸圆柱位于两个平行杆之间。

所述虚拟现实体验装置还包括圆形座和电机iii，圆形座的下侧固定连接有电机iii，电机iii的输出轴穿过圆形座，立架的下端固定连接在电机iii的输出轴的上端。

所述虚拟现实体验装置还包括圆环、支架和拉紧弹簧，圆形座的外周面上固定连接有多个拉紧弹簧，多个拉紧弹簧均固定连接在圆环的内周面上，圆形座和圆环同轴设置，圆环固定连接在支架的上部。

所述虚拟现实体验装置还包括凸杆、升降杆、竖导杆、电动推杆ii、横导杆和电机ii，支架的下部中心位置固定连接有电机ii，横导杆的左端固定连接在电机ii的输出轴上，竖导杆的下端固定连接在横导杆的右端，升降杆的右端竖向滑动连接在竖导杆上，升降杆的左部固定连接有凸杆，凸杆压在圆形座的上部边缘，横导杆的右端固定连接有电动推杆ii，电动推杆ii的活动端固定连接在升降杆上。

本发明一种虚拟现实体验装置的有益效果为：

本发明一种虚拟现实体验装置，本发明可以模拟滑倒状态，给人真实的体验。人站在脚板的上侧，并且背靠在背靠板上，并且使得人带上vr眼镜，绑带将人的胸部绑住，避免人脱离背靠板，脚板在滑轨iii上向右滑动时可以通过连杆带动背靠板在滑轨ii上向下滑动，进而在人带上vr眼镜时模拟人摔倒的感觉，并且人这时不会真的摔倒。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种虚拟现实体验装置的整体结构示意图一；

图2为本发明一种虚拟现实体验装置的整体结构示意图二；

图3为竖板和背靠板的结构示意图一；

图4为竖板和背靠板的结构示意图二；

图5为立架的结构示意图；

图6为立板的结构示意图；

图7为圆形座的结构示意图一；

图8为圆形座的结构示意图二。

图中：竖板1；滑轨i101；滑轨ii102；平板103；滑轨iii104；挡片105；滑块106；凸圆柱107；弹簧套杆108；背靠板2；绑带201；连杆202；脚板203；脚槽204；立架3；平移架301；固定轴302；滑动铰接座303；固定铰接座304；立板4；平行杆401；电动推杆i402；滑轨杆403；电机座404；电机i405；转盘406；推拉杆407；圆形座5；圆环501；凸杆502；升降杆503；竖导杆504；电动推杆ii505；横导杆506；电机ii507；支架508；拉紧弹簧509；电机iii510。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，本发明涉及虚拟现实领域，更具体的说是一种虚拟现实体验装置，包括竖板1、滑轨ii102、平板103、滑轨iii104、背靠板2、绑带201、连杆202和脚板203，本发明可以模拟滑倒状态，给人真实的体验。

所述竖板1的下部左侧固定连接有平板103，平板103的上侧设置有滑轨iii104，竖板1的左侧设置有竖向的滑轨ii102，背靠板2滑动连接在滑轨ii102上，滑轨ii102的左侧设置有弧形内陷槽，脚板203滑动连接在滑轨iii104上，连杆202的上端铰接在背靠板2的后侧，连杆202的下端铰接在脚板203的后侧，背靠板2上设置有绑带201。人站在脚板203的上侧，并且背靠在背靠板2上，并且使得人带上vr眼镜，绑带201将人的胸部绑住，避免人脱离背靠板2，脚板203在滑轨iii104上向右滑动时可以通过连杆202带动背靠板2在滑轨ii102上向下滑动，进而在人带上vr眼镜时模拟人摔倒的感觉，并且人这时不会真的摔倒。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述虚拟现实体验装置还包括挡片105、滑块106和弹簧套杆108，竖板1的后侧上下各固定连接有一个挡片105，两个挡片105之间固定连接有弹簧套杆108，背靠板2的后侧固定连接有滑块106，滑块106竖向滑动连接在弹簧套杆108上，弹簧套杆108上套接有两个压缩弹簧，两个压缩弹簧分别位于滑块106的上下两侧。背靠板2在滑轨ii102上滑动时可以带动滑块106在弹簧套杆108上跟随滑动，进而滑块106会压动其中一个压缩弹簧，两个压缩弹簧给滑块106进行回位，进而对背靠板2和脚板203进行回位。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述虚拟现实体验装置还包括脚槽204，脚板203的上侧设置有两个脚槽204。两个脚槽204可以便于人的双脚分别插入，进而防止人的双脚脱离脚板203。使得人更加安全的体验虚拟现实装置。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述虚拟现实体验装置还包括滑轨i101、立架3、平移架301、固定轴302、滑动铰接座303和固定铰接座304，竖板1的右侧上部设置有竖向的滑轨i101，立架3的上下两部均在左右方向上滑动连接有平移架301，两个平移架301的右端均固定连接有固定轴302，位于上部的平移架301的左端铰接有滑动铰接座303，位于下部的平移架301的左端铰接有固定铰接座304，固定铰接座304固定连接在竖板1的右侧下部，滑动铰接座303滑动连接在滑轨i101上。两个平移架301均可以左右滑动，位于下部的平移架301左右滑动时带动竖板1的下部左右滑动，位于上部的平移架301左右滑动时带动竖板1的上部左右滑动，这时滑动铰接座303在滑轨i101上滑动，调整竖板1上部和下部的左右位置，进而调整竖板1的倾斜度和左右位置，在人带上vr眼镜时模拟人在虚拟空间中移动。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述虚拟现实体验装置还包括立板4、电动推杆i402、滑轨杆403、电机座404、电机i405、转盘406和推拉杆407，立架3的后侧固定连接有立板4，立板4的右侧的上下两端各固定连接有一个滑轨杆403，两个滑轨杆403相互平行，两个滑轨杆403上均滑动连接有电机座404，立板4的右侧固定连接有两个电动推杆i402，两个电动推杆i402的右端分别固定连接在两个电机座404上，两个电机座404的前侧均固定连接有电机i405，两个电机i405的输出轴上均固定连接有转盘406，两个转盘406的偏心位置均铰接有推拉杆407，两个推拉杆407的另一端分别转动连接在两个固定轴302上。两个电动推杆i402伸缩时可以带动电机座404在滑轨杆403上左右滑动，进而带动两个电机i405、两个转盘406和两个推拉杆407左右移动，进而控制两个平移架301的左右位置，进而调整竖板1的倾斜度和左右位置，并且两个电机i405可以分别带动两个转盘406转动，进而通过两个推拉杆407可以带动两个平移架301左右往复滑动，进而带动竖板1的上部或者下部不断左右移动晃动，进而通过控制竖板1的上部晃动和竖板1的下部晃动可以模拟人在虚拟空间中发生震动或者从高处掉落的晃动体感。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述虚拟现实体验装置还包括凸圆柱107和平行杆401，滑块106的后侧固定连接有凸圆柱107，立板4的左侧固定连接有两个横向的平行杆401，两个平行杆401相互平行，凸圆柱107位于两个平行杆401之间。当竖板1晃动时，凸圆柱107也会跟随竖板1移动，这时凸圆柱107相对两个平行杆401移动，两个平行杆401对凸圆柱107进行位置限制，进而带动背靠板2相对竖板1发生滑动，进而带动脚板203相对滑轨iii104滑动，进而竖板1晃动时可以模拟人的脚向右人的背向下的不安全体验，进而给人更加真实的虚拟现实体验。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述虚拟现实体验装置还包括圆形座5和电机iii510，圆形座5的下侧固定连接有电机iii510，电机iii510的输出轴穿过圆形座5，立架3的下端固定连接在电机iii510的输出轴的上端。电机iii510可以带动立架3以电机iii510的输出轴的轴线为轴转动，进而带动竖板1朝向不同的方向，进而在人带上vr眼镜时使人面向面前180度不同的方向，使得人能看清自己所处的模拟空间。

具体实施方式八：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述虚拟现实体验装置还包括圆环501、支架508和拉紧弹簧509，圆形座5的外周面上固定连接有多个拉紧弹簧509，多个拉紧弹簧509均固定连接在圆环501的内周面上，圆形座5和圆环501同轴设置，圆环501固定连接在支架508的上部。圆形座5和圆环501之间设置有多个拉紧弹簧509，进而使得圆形座5可以相对圆环501向任何方向倾斜，并且圆形座5可以相对圆环501回位到水平状态，进而使得竖板1上的人可以相对圆环501向任何方向倾斜，便于使得身处的虚拟空间更加真实。

具体实施方式九：

下面结合图1-8说明本实施方式，所述虚拟现实体验装置还包括凸杆502、升降杆503、竖导杆504、电动推杆ii505、横导杆506和电机ii507，支架508的下部中心位置固定连接有电机ii507，横导杆506的左端固定连接在电机ii507的输出轴上，竖导杆504的下端固定连接在横导杆506的右端，升降杆503的右端竖向滑动连接在竖导杆504上，升降杆503的左部固定连接有凸杆502，凸杆502压在圆形座5的上部边缘，横导杆506的右端固定连接有电动推杆ii505，电动推杆ii505的活动端固定连接在升降杆503上。电动推杆ii505伸缩时可以带动升降杆503和凸杆502下移，使得凸杆502下压圆形座5的上部边缘，使得圆形座5的被压出倾斜，电机ii507可以带动横导杆506、竖导杆504、升降杆503和凸杆502以电机ii507的轴线为轴转动，进而压动圆形座5的右部的不同位置，控制圆形座5向右部的不同方向倾斜，进而竖板1上的人可以相跟随圆形座5多方向倾斜，便于使得身处的虚拟空间更加真实。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

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