一种虾类去头装置的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，特别是涉及一种虾类去头装置。

背景技术：

随着交通运输的快速发展，沿海海产品已经进入内陆各地，对于虾类来说，其饲养运输要求高，活虾运输成本大，因此需要进行初步加工生产剥壳虾仁，现在虾加工企业一直以粗加工冻虾仁和冷冻虾产品为主。

对虾虾头中含有重金属对人体有害，人们在食用时需要对对虾进行去头处理，对虾的去头工作是自动化剥壳设备中的重要工序，现有的虾类剥壳设备主要采用对虾体定位后进行切割的方式去除头部，加工难度高，而且在切割过程中也会一并将虾头肉切割掉，大大降低了成品虾体的重量，生产成本高且经济效益差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：在无需对虾体进行定位的基础上，实现快速去除虾头壳，以将虾头肉保留在虾体上。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种虾类去头装置，包括第一驱动件、去头轮、输送带和夹持架，所述第一驱动件用于提供转动驱动力；所述去头轮与所述第一驱动件的第一输出端相连接，所述去头轮沿其周向设有多个剥离齿；所述输送带用于运送虾体；所述夹持架内部设有供所述输送带从后至前穿过的通道，所述夹持架的顶端设有与所述通道相通的加工口，所述去头轮设于所述加工口上，所述剥离齿延伸至所述通道内，所述输送带通过所述第一通道时，所述输送带两侧向上相对弯折，以夹紧虾体呈竖直状态进行输送，当待加工虾体经过所述加工口时，所述剥离齿与虾头壳相抵接并将虾头壳刮离。

作为优选方案，所述第一驱动件与所述去头轮之间设有传动组件，所述传动组件包括：第一传动轮、第二传动轮、转动轴和传动带，所述第一传动轮与所述第一驱动件的第一输出端相连接；所述转动轴的一端与所述去头轮相连接，所述转动轴的另一端与所述第二传动轮相连接；所述传动带传动连接于所述第一传动轮与所述第二传动轮。

作为优选方案，所述传动组件还包括连接板，所述连接板的一端与所述转动轴转动连接，所述连接板的另一端与所述第一驱动件的第一输出端转动连接。

作为优选方案，所述剥离齿的边沿呈向内凹陷的圆弧状。

作为优选方案，所述剥离齿包括剥离面以及外周面，所述剥离面沿着其所述去头轮的径向设置，所述外周面的一端与所述剥离面的顶端相连接以限定成台阶边角，所述外周面的另一端与相邻的所述剥离面的底端相连接，所述台阶边角的纵截面的角度为10°至80°，所述外周面的另一端与相邻的所述剥离面的底端形成的角度为10°至90°。

作为优选方案，所述加工口的宽度大于所述通道的宽度，所述剥离齿的宽度小于所述通道的宽度。

作为优选方案，所述剥离齿的线速度大于所述输送带的输送速度。

作为优选方案，所述去头轮的两侧设有限位侧板，所述限位与所述剥离齿之间设有用于容纳弯折后的所述输送带的边沿的间隙槽。

作为优选方案，还包括机架、第二驱动件、第一输送轮和第二输送轮，所述第二驱动件用于提供输送驱动力，且安装于所述机架上；所述第一输送轮与所述第二驱动件的第二输出端相连接，且安装于所述机架上；所述第二输送轮安装于所述机架上，所述输送带传动连接于所述第一输送轮与所述第二输送轮。

作为优选方案，还包括支撑板，所述支撑板设于所述机架的外侧，所述夹持架设于所述支撑板上。

本发明所提供的一种虾类去头装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明通过所述第一驱动件控制所述去头轮的转动，以使所述剥离齿进行转动，所述通道能够使得所述输送带两侧向上相对弯折，以夹紧虾体呈竖直状态进行逐个输送，当待加工虾体经过所述加工口时，转动的所述剥离齿刮到虾头壳的边沿，以将虾头壳向上剥离，达到去头效果，实现将虾头肉保留在虾体上，无需对各个虾体的位置进行精确定位，生产效率高且具有良好的经济效益。

附图说明

图1是本发明优选实施例的虾类去头装置整体结构示意图。

图2是本发明优选实施例的虾类去头装置的内部结构示意图。

图3是本发明优选实施例的虾类去头装置中夹持架的结构示意图。

图4是本发明优选实施例的虾类去头装置中去头轮与输送带的装配结构示意图。

图5为图4的侧视结构示意图。

图6是本发明优选实施例的虾类去头装置中去头轮剖视结构示意图。

图7是本发明优选实施例的虾类去头装置中去头轮立体结构示意图。

图中：

100.第一驱动件；110.第一输出端；

200.去头轮；210.剥离齿；211.台阶边角；212.剥离面；213.外周面；220.限位侧板；230.限位槽；240.连接部；250.间隙槽；260.中心孔；

300.输送带；

400.夹持架；410.通道；420.加工口；430.第一侧壁面；440.第二侧壁面；

500.传动组件；510.第一传动轮；520.第二传动轮；530.转动轴；540.传动带；550.连接板；

600.机架；610.支撑板；

700.第二驱动件；710.第二输出端；

800.第一输送轮；

900.第二输送轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图2所示，本发明优选实施例提供了一种虾类去头装置，包括第一驱动件100、去头轮200、输送带300以及夹持架400，所述第一驱动件100用于提供转动驱动力；所述去头轮200与所述第一驱动件100的第一输出端110相连接，所述去头轮200沿其周向设有多个剥离齿210；所述输送带300用于运送虾体；所述夹持架400的内部设有供所述输送带300从后至前穿过的通道410，所述夹持架400的顶端设有与所述通道410相通的加工口420，所述去头轮200设于所述加工口420上，所述剥离齿210延伸至所述通道410内，所述输送带300通过所述第一通道410时，所述输送带300两侧向上相对弯折，以夹紧虾体呈竖直状态进行输送，当待加工虾体经过所述加工口420时，所述剥离齿210与虾头壳相抵接并将虾头壳刮离。

基于上述技术特征的虾类去头装置，通过所述第一驱动件100控制所述去头轮200的转动，以使所述剥离齿210进行转动，所述通道410能够使得所述输送带300两侧向上相对弯折，以夹紧虾体呈竖直状态进行逐个输送，当待加工虾体经过所述加工口420时，转动的所述剥离齿210刮到虾头壳的边沿，以将虾头壳向上剥离，达到去头效果，实现将虾头肉保留在虾体上，无需对各个虾体的位置进行精确定位，生产效率高且具有良好的经济效益。

在本实施例中，所述第一驱动件100与所述去头轮200之间设有传动组件500，所述传动组件500包括第一传动轮510、第二传动轮520、转动轴530和传动带540，所述第一传动轮510与所述第一驱动件100的第一输出端110相连接；所述转动轴530的一端与所述去头轮200相连接，所述转动轴530的另一端与所述第二传动轮520相连接；所述传动带540传动连接于所述第一传动轮510与所述第二传动轮520之间，通过所述传动带540进行传动的方式带动所述去头轮200转动，便于控制所述第一驱动件100到所述夹持架400的距离，避免发生位置干涉，而且所述传动带540可缓和冲击和振动载荷，运转平稳，无噪声，当所述去头轮200过载时，所述传动带540可以在所述第一传动轮510和所述第二传动轮520上打滑，防止损坏其他部件。

进一步的，所述传动组件500还包括连接板550，所述连接板550的一端通过轴承座与所述转动轴530转动连接，所述连接板550的另一端通过轴承座与所述第一驱动件100的第一输出端110转动连接，在所述去头轮200转动过程中，所述剥离齿210是与虾体直接接触，而将所述连接板550设置成与所述第一驱动件100的第一输出端110转动连接的结构，使得所述去头轮200能沿着所述第一输出端110为中心进行小幅度转动，也就是所述去头轮200能自动随着虾体大小高度而上下自由浮动，保证去头工序不受大小差异的虾体的影响，加工的适用面更加广。

在本实施例中，还包括机架600、第二驱动件700、第一输送轮800和第二输送轮900，所述第二驱动件700用于提供输送驱动力，且安装于所述机架600上，所述第一输送轮800与所述第二驱动件700的第二输出端710相连接，且安装于所述机架600上，所述第二输送轮900安装于所述机架600上，所述输送带300传动连接于所述第一输送轮800与所述第二输送轮900，利用所述第二驱动件700作为驱动源，实现所述输送带300的自动输送，自动化程度高。

其中，为了保证能对输送中的虾体去掉虾头壳，所述去头轮200中剥离齿210的线速度需要大于所述输送带300的输送速度，才能保证所述剥离齿210向前带走虾头壳，且脱离于虾体。

进一步的，还包括支撑板610，所述支撑板610设于所述机架600的外侧，所述夹持架400设于所述支撑板610上，可通过调节所述支撑板610的位置，改变所述输送带300向上弯曲对折的位置。

在本实施例中，结合图3所示，所述夹持架400的内部设有第一侧壁面430和第二侧壁面440，所述第一侧壁面430和所述第二侧壁面440相对设置以限定成所述通道410，所述第一输送轮800和所述第二输送轮900将所述输送带300张紧，虾体放置于在所述输送带300上，当输送到所述夹持架400时，在所述第一侧壁面430和所述第二侧壁面440的作用下，平放的虾体能被夹持成背朝上、腹朝下的竖直方向，并随着所述输送带300进行输送，而且在虾体在受所述输送带300挤捏过程中，会实现被拉直的状态，为去头工序提供准确定位姿态。其中，所述输送带300采用的是软平面皮带，例如pvc皮带、尼龙皮带等等。

在本实施例中，所述剥离齿210的第一端部沿所述去头轮200的径向高度小于所述剥离齿210的第二端部沿所述去头轮200的径向高度，以在任意一个所述剥离齿210的第一端部和与其相邻的一个所述剥离齿210的第二端部的连接位置处形成有台阶边角211。

其中，如图6至图7所示，所述剥离齿210包括剥离面212以及外周面213，所述剥离面212沿着其所述去头轮200的径向设置，所述外周面213的一端与所述剥离面212的顶端相连接以限定成所述台阶边角211，所述外周面213的另一端与相邻的所述剥离面212的底端相连接，径向的所述剥离面212保证在转动时，能有效卡住虾头壳的边沿，确保能带走所述虾头壳，所述剥离面212所在的平面与所述去头轮200的中心轴的轴线相平行，其中，所述剥离面212所在的平面经过所述去头轮200的中心轴，或者所述剥离面212的底端朝向与所述去头轮200的转动方向相反的方向倾斜，也就是同一剥离齿210的所述剥离面212的底端和所述外周面213的底端朝同一方向倾斜设置，形成类似弯钩形状的台阶边角211，保证所述台阶边角211卡住或者勾住虾头壳的边沿，其中，所述虾头壳的边沿指的是虾头壳与腹部虾壳之间的交界位置。

进一步的，所述台阶边角211为锐角，所述台阶边角211的纵截面的角度α为10°至80°，所述外周面213的另一端与相邻的所述剥离面212的底端形成的角度β为10°至90°，使得所述台阶边角211能够钩住虾头壳，保证对虾头壳的剥离作用。其中，角度α优选为60°，β优选为85°。在本实施例中，所述台阶边角211的边沿呈内凹的弧形状，且所述台阶边角211的边沿曲率小于所述虾头壳的边沿曲率，使得所述台阶边角更好地贴合虾头壳的形状，扩大与所述虾头壳接触的面积，进一步提高对虾头壳的剥离作用。

进一步的，所述外周面213呈内凹的弧形面，也就弧形状的所述台阶边角211相匹配，直接将所述外周面213加工成向下凹陷的弧形面，以此形成弧形状的所述台阶边角211，大大降低生产加工的难度。

在本实施例中，还包括限位侧板220，所述限位侧板220设于所述去头轮200的两侧，所述剥离齿210位于两侧所述限位侧板220之间，通过左右两侧的所述限位侧板220对所述输送带300起到限位作用，确保所述输送带300携带的虾体能逐个经过所述剥离齿210，提高其去头的稳定性。

进一步的，结合图4及图5所示，所述限位侧板220的直径大于所述去头轮200的直径，也就是大于各所述剥离齿210形成的外轮廓圆的直径，以使两侧所述限位侧板220和所述剥离齿210之间形成u型的限位槽230，所述输送带300穿过所述限位槽230，当所述去头轮200在转动时，两侧所述限位侧板220能辅助所述输送带300更好地夹紧虾体，保证虾头壳的分离效果。

在本实施例中，所述去头轮200的两侧设有与所述限位侧板220相连接的连接部240，所述连接部240的直径均小于所述限位侧板220的直径和各所述剥离齿210形成的外轮廓圆的直径，以使所述剥离齿210、所述连接部240和所述限位侧板220之间形成向内侧延伸的间隙槽250，所述间隙槽250用于容纳弯折后的所述输送带300的两侧边沿，使得所述剥离齿210伸入所述输送带300的内部对虾体进行去头。

在本实施例中，所述去头轮200的中心设有用于连接驱动件的中心孔260，实现控制所述去头轮200的转动，各所述剥离齿210相对于所述去头轮200的中心呈圆周阵列分布，便于进行加工制造。

在本实施例中，结合图3所示，所述加工口420的宽度大于所述通道410的宽度，也就是所述限位侧板220能通过所述加工口420伸入所述通道410，且位于所述输送带300的两外侧，以辅助所述输送带300更好地夹紧虾体，所述剥离齿210的宽度小于所述通道410的宽度，更具体的，所述剥离齿210的宽度小于弯折后所述输送带300两侧边沿之间的宽度，保证所述剥离齿210能伸入所述输送带300内部，从而实现对虾体进行去头操作。

本实施例所述的虾类去头装置的工作原理为：所述输送带300将虾体的头部朝向输送方向且虾背朝上进入所述夹持架400的u形通道410中，虾体受到所述输送带300的夹持挤捏被拉直，经过可上下自由浮动且转动的所述去头轮200，因为所述剥离齿210的线速度大于所述输送带300的输送速度，因此所述剥离齿210在转动过程中，能卡住或勾住虾头壳的边沿，迅速地将虾头壳刮脱离虾体，达到去头的效果并保留虾头肉。

综上，本发明上述的实施例提供一种虾类去头装置具有以下优点：(1)利用所述剥离齿210在转动过程中，带走被夹持的虾体的虾头壳，保留虾头肉；(2)所述去头轮200通过所述连接板550可上下自由浮动，不受到虾体的大小差异影响，适用面广；(3)通过所述输送带300逐个将虾体输送至所述加工口420进行去头操作，无需进行定位，大大降低了加工的难度；(4)结构简单，制造生产成本低。

上方所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

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