一种蝴蝶面自动化加工成型生产工艺的制作方法

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体为一种蝴蝶面自动化加工成型生产工艺。

背景技术：

蝴蝶面又叫花型面，源自意大利。蝴蝶面的面质以两侧较为细柔，中间较厚实，将面做成蝴蝶面不仅外观好看，让人赏心悦目，吃起来口感也较为上佳，现有的在进行蝴蝶面的制作成型时，都采用先将面皮切成蝴蝶面大小的面片，再进行蝴蝶面的成型，这样制作速度慢，效率低。

申请号为cn201510479947.x的一篇发明专利中公开了一种蝴蝶面成型装置，包括固定座和机械手，其特征在于：机械手包括两组互为对称设置的夹持臂、使夹持臂收拢或张开的作动件和控制作动件移动的作动气缸；夹持臂上设置有铰接孔，夹持臂通过其铰接孔铰接在固定座上，夹持臂上设置有一个以铰接孔为中心的扇形齿片；作动件在其轴向方向上依次开设有若干齿槽，作动件的扇形齿片与齿槽啮合，作动气缸固定在固定座上，作动气缸与作动件连接并控制作动件移动，从而使夹持臂以其铰接孔孔位中心转动，

但是，该发明在实际生产过程中，无法做到连续性，需要将面皮与机械手对齐才能进行蝴蝶面的成型，当多组夹手一起动作时，容易产生废料。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种蝴蝶面自动化加工成型生产工艺，其通过第一成型件与第二成型件的配合，将面皮压制成侧边m型的同时，由成型杆的相互运动使得第一缺口和第二缺口处的面皮相互黏连，再通过料溜槽进入打包盒内，由外部机械手加装盒盖后，通过订装组件将打包盒和盒盖钉在一起，完成打包，实现了蝴蝶面的自动化生产打包，提高了生产质量和废料的利用率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蝴蝶面自动化加工成型生产工艺，其包括以下步骤：

步骤一，上料工序，第一输送机构沿其输送方向输送面皮；

步骤二，吹粉工序，第一输送机构将面皮输送至第二输送机构上，由第二输送机构下方的吹粉装置对面皮的底部进行吹粉；

步骤三，成型工序，第二输送机构将面皮输送至第一底座上，驱动件驱动第一成型件向上运动，同时，第一齿条、第二齿条和齿轮相互啮合设置，第二成型件同步向下运动，第二切刀将面皮切断，第一成型板与第二成型板配合将面皮压制成m型，轨道与成型杆抵触设置时，两个成型杆相对运动将面皮挤压成型；

步骤四，出料工序，由第一输送机构继续输送面皮至压型机构的下方，且同时将成型后的面皮推送至出料机构的下方，驱动件间断性向下运动，下一次成型蝴蝶面时，连杆与第三底座连接设置，第三底座向下运动带动连杆向下运动，且棘轮块设置于所述连杆上，且棘轮块与棘轮配合设置，棘轮同步转动，带动转动轴转动，第二切刀将成型后的面皮呈蝴蝶面型，且推板同步转动将蝴蝶面推送至料溜槽上；

步骤五，打包工序，输送带间隔输送打包盒至料溜槽的下方，成型后的蝴蝶面经过料溜槽落至打包盒内，输送带继续输送打包盒，外部机械手将盒盖放置于打包盒上，当打包盒经过订装组件时，由订装组件将打包盒和盒盖订装在一起。

作为改进，第一输送机构和第二输送机构均为间隔输送。

作为改进，第二输送机构的输出端设置有相互配合设置的碾压辊。

作为改进，第二输送机构沿其输送方向间隔阵列开设有第三凹槽。

作为改进，吹粉装置外套设有挡套。

作为改进，指向第二输送机构一侧的底板底部设置有第一切刀。

作为改进，输送带为间隔输送，且其间隔时间与第一输送机构和第二输送机构的间隔时间一致。

作为改进，打包盒两侧设置有翻盖。

作为改进，订装组件对所述翻盖进行订装。

本发明还提供与一种蝴蝶面自动化加工成型生产工艺相匹配的一种蝴蝶面自动化加工成型生产设备，其包括第一输送机构，沿所述第一输送机构的输送方向设置于所述第一输送机构输出端的第二输送机构，所述第二输送机构下方设置有吹粉装置，其还包括：

压型机构，所述压型机构沿所述第二输送机构的输送方向设置于所述第二输送机构的输出端，该压型机构包括第一底座、第一成型件、第二成型件、第一联动组件以及驱动件，所述第一成型件沿所述第一底座的高度方向可滑动设置于所述第一底座的下方，所述第二成型件沿所述第一底座的高度方向可滑动设置于所述第一底座的上方，该第二成型件与所述第一成型件配合设置，所述驱动件通过所述第一联动组件带动所述第一成型件与所述第二成型件对面皮进行成型；

出料机构，所述出料机构设置于所述成型机构的输出端，该出料机构包括转动轴、第二联动组件和料溜槽，所述第二成型件通过所述第二联动组件带动所述转动轴转动；以及

打包机构，所述打包机构设置于所述料溜槽的输出端，该打包机构包括输送带和订装组件，所述输送带沿其输送方向输送打包盒，所述订装组件设置于所述输送带上，其对打包盒进行打包。

作为改进，所述第一成型件包括：

第二底座；以及

第一成型板，所述第一成型板沿所述第二底座的宽度方向阵列设置，该第一成型板沿其长度方向阵列开设有第一缺口。

作为改进，所述第一底座上开设有第一凹槽，该第一凹槽与所述第一成型板一一对应设置，且所述第一成型板可滑动设置于所述第一凹槽内。

作为改进，所述第二成型件包括：

第三底座；

第二成型板，所述第二成型板沿所述第三底座的宽度方向阵列设置，该第二成型板沿其长度方向阵列开设有第二缺口，该第二缺口与所述第一缺口一一对应设置，所述第二成型板与所述第一成型板配合设置；

成型单元，所述成型单元沿所述第三底座的宽度方向对称设置于所述第三底座的两侧，两个所述成型单元配合成型蝴蝶面。

作为改进，所述第一底座上开设有第二凹槽，该第二凹槽与所述第二成型板一一对应设置，且所述第一成型板可滑动设置于所述第二凹槽内。

作为改进，所述成型单元包括：

底板，所述底板通过导杆滑动连接所述第三底座，该导杆外套设有第一弹簧，所述第一弹簧连接所述底板与所述第三底座；

成型杆，所述成型杆沿所述底板的长度方向阵列设置于所述底板上，且其通过第二弹簧与所述底板弹性连接设置，且该成型杆与所述第一缺口和所述第二缺口均一一对应设置；以及

轨道，所述轨道与所述成型杆一一对应设置，且其与所述成型杆可抵触设置。

作为改进，指向所述第二输送机构一侧的所述底板底部设置有第一切刀。

作为改进，所述转动轴沿其长度方向阵列设置有切刀，该切刀跟随所述转动轴同步转动，且其位于相邻的两个所述成型杆之间，其对成型后的蝴蝶面进行切断，该转动轴上还设置有推板，该推板跟随所述转动轴同步转动，且其与所述切刀间隔阵列设置。

作为改进，所述第一联动组件包括：

第一齿条，所述第一齿条设置于所述第一成型板的两侧；

第二齿条，所述第二齿条设置于所述第二成型板的两侧；以及

齿轮，所述齿轮转动设置于所述第一底座上，且其与所述第一齿条和所述第二齿条均啮合设置。

作为改进，所述第二联动组件包括：

连杆，所述连杆设置于所述第三底座上；

棘轮，所述棘轮设置于所述转动轴的一侧，其跟随所述转动轴同步转动；以及

棘轮块，所述棘轮块设置于所述连杆上，且其与所述棘轮配合设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过第一成型件与第二成型件的配合，将面皮压制成侧边m型的同时，由成型杆的相互运动使得第一缺口和第二缺口处的面皮相互黏连，再通过料溜槽进入打包盒内，由外部机械手加装盒盖后，通过订装组件将打包盒和盒盖钉在一起，完成打包，实现了蝴蝶面的自动化生产打包，提高了生产质量和废料的利用率；

(2)本发明通过在第二切刀的内部增设成型杆，通过两组成型杆在轨道的轨迹运动下对面皮进行挤压成型，无需另配设备和驱动装置，减少了设备成本，同时，由于未采用电机等容易产生灰尘和污染源的驱动设备，减少了驱动设备对面皮的污染，提高了生产质量；

(3)本发明通过在第二输送机构底部设置吹粉装置，使得面皮经过第二输送机构后减少面皮底部与第二输送机构之间的粘合度，提高了面皮底部的润滑度，同时吹粉装置在吹粉时会产生风，由风对面皮的底部进行短暂的冷却，而面皮的上部未存在风和粉，使得面皮上部的粘合度不会降低，在成型杆对面皮进行成型时，使得蝴蝶面的底部存在光滑的表面，不会与设备粘合，而蝴蝶面的上部进行很好的黏连，降低了蝴蝶面散架的情况发生，提高了蝴蝶面成型的质量；

(4)本发明通过推板将切断好的蝴蝶面经过料溜槽全部进入打包盒内，再通过订装组件将打包盒两侧的翻盖和盒盖进行订装打包，使得每次切断的蝴蝶面正好是一盒装，同时，切好的蝴蝶面不会产生余料和废料，提高了面皮的利用率；

(5)本发明通过第一输送机构和第一输送机构的间隔输送，且输送距离正好为一个蝴蝶面面皮的距离，实现了蝴蝶面的连续式自动化生产，且切割后形成的蝴蝶面不会产生余料，提高了面皮的利用率；

综上所述，本发明具有结构简单、减少设备成本、提高了生产质量、提高利用率等优点。

附图说明

图1为本发明工艺流程图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明成型机构结构示意图；

图4为本发明碾压辊位置示意图；

图5为本发明第一底座结构示意图；

图6为本发明第一成型件结构示意图；

图7为本发明第二成型件结构示意图；

图8为本发明出料机构结构示意图；

图9为本发明第一联动组件结构示意图；

图10为本发明第二联动组件结构示意图；

图11为本发明成型状态图一；

图12为本发明成型状态图二；

图13为本发明打包盒结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，一种蝴蝶面自动化加工成型生产工艺，其包括以下步骤：

步骤一，上料工序，第一输送机构1沿其输送方向输送面皮10；

步骤二，吹粉工序，第一输送机构1将面皮输送至第二输送机构2上，由第二输送机构2下方的吹粉装置3对面皮10的底部进行吹粉；

步骤三，成型工序，第二输送机构2将面皮10输送至第一底座41上，驱动件45驱动第一成型件42向上运动，同时，第一齿条441、第二齿条442和齿轮443相互啮合设置，第二成型件43同步向下运动，第二切刀52将面皮10切断，第一成型板442与第二成型板432配合将面皮压制成m型，轨道4336与成型杆4334抵触设置时，两个成型杆4334相对运动将面皮挤压成型；

步骤四，出料工序，由第一输送机构1继续输送面皮10至压型机构4的下方，且同时将成型后的面皮10推送至出料机构5的下方，驱动件45间断性向下运动，下一次成型蝴蝶面时，连杆521与第三底座431连接设置，第三底座431向下运动带动连杆521向下运动，且棘轮块523设置于所述连杆521上，且棘轮块523与棘轮522配合设置，棘轮522同步转动，带动转动轴51转动，第二切刀511将成型后的面皮10呈蝴蝶面型，且推板512同步转动将蝴蝶面推送至料溜槽53上；

步骤五，打包工序，输送带61间隔输送打包盒9至料溜槽53的下方，成型后的蝴蝶面经过料溜槽53落至打包盒9内，输送带61继续输送打包盒9，外部机械手将盒盖放置于打包盒9上，当打包盒9经过订装组件62时，由订装组件62将打包盒9和盒盖订装在一起。

进一步地，第一输送机构1和第二输送机构2均为间隔输送。

进一步地，第二输送机构2的输出端设置有相互配合设置的碾压辊21。

进一步地，第二输送机构2沿其输送方向间隔阵列开设有第三凹槽22。

进一步地，吹粉装置3外套设有挡套31。

进一步地，指向第二输送机构2一侧的底板4331底部设置有第一切刀4337。

进一步地，输送带61为间隔输送，且其间隔时间与第一输送机构1和第二输送机构2的间隔时间一致。

进一步地，打包盒9两侧设置有翻盖91。

进一步地，订装组件63对所述翻盖91进行订装。

实施例二：

如图2至5所示，一种蝴蝶面自动化加工成型生产工艺，其包括第一输送机构1，沿所述第一输送机构1的输送方向设置于所述第一输送机构1输出端的第二输送机构2，所述第二输送机构2下方设置有吹粉装置3，其还包括：

压型机构4，所述压型机构4沿所述第二输送机构2的输送方向设置于所述第二输送机构2的输出端，该压型机构4包括第一底座41、第一成型件42、第二成型件43、第一联动组件44以及驱动件45，所述第一成型件42沿所述第一底座41的高度方向可滑动设置于所述第一底座41的下方，所述第二成型件43沿所述第一底座41的高度方向可滑动设置于所述第一底座41的上方，该第二成型件43与所述第一成型件42配合设置，所述驱动件45通过所述第一联动组件44带动所述第一成型件42与所述第二成型件43对面皮10进行成型；

出料机构5，所述出料机构5设置于所述成型机构4的输出端，该出料机构5包括转动轴51、第二联动组件52和料溜槽53，所述第二成型件43通过所述第二联动组件52带动所述转动轴51转动；以及

打包机构6，所述打包机构6设置于所述料溜槽53的输出端，该打包机构6包括输送带61和订装组件62，所述输送带61沿其输送方向输送打包盒9，所述订装组件62设置于所述输送带61上，其对打包盒9进行打包。

需要说明的是，吹粉装置外套设有挡套31。

进一步地，如图6所示，所述第一成型件42包括：

第二底座421；以及

第一成型板422，所述第一成型板422沿所述第二底座421的宽度方向阵列设置，该第一成型板422沿其长度方向阵列开设有第一缺口4221。

其中，所述第一底座41上开设有第一凹槽411，该第一凹槽411与所述第一成型板422一一对应设置，且所述第一成型板422可滑动设置于所述第一凹槽411内。

进一步地，如图7所示，所述第二成型件43包括：

第三底座431；

第二成型板432，所述第二成型板432沿所述第三底座431的宽度方向阵列设置，该第二成型板432沿其长度方向阵列开设有第二缺口4321，该第二缺口4321与所述第一缺口4221一一对应设置，所述第二成型板432与所述第一成型板422配合设置；

成型单元433，所述成型单元433沿所述第三底座431的宽度方向对称设置于所述第三底座431的两侧，两个所述成型单元433配合成型蝴蝶面。

其中，所述第一底座41上开设有第二凹槽412，该第二凹槽412与所述第二成型板432一一对应设置，且所述第一成型板432可滑动设置于所述第二凹槽412内。

并且，所述成型单元433包括：

底板4331，所述底板4331通过导杆4332滑动连接所述第三底座431，该导杆4332外套设有第一弹簧4333，所述第一弹簧4333连接所述底板4331与所述第三底座431；

成型杆4334，所述成型杆4334沿所述底板4331的长度方向阵列设置于所述底板4331上，且其通过第二弹簧4335与所述底板4331弹性连接设置，且该成型杆4334与所述第一缺口4221和所述第二缺口4321均一一对应设置；以及

轨道4336，所述轨道4336与所述成型杆4334一一对应设置，且其与所述成型杆4334可抵触设置。

进一步地，指向所述第二输送机构2一侧的所述底板4331底部设置有第一切刀4337。

进一步地，如图8所示，所述转动轴51沿其长度方向阵列设置有切刀511，该切刀511跟随所述转动轴51同步转动，且其位于相邻的两个所述成型杆4334之间，其对成型后的蝴蝶面进行切断，该转动轴51上还设置有推板512，该推板512跟随所述转动轴51同步转动，且其与所述切刀511间隔阵列设置。

进一步地，如图9所示，所述第一联动组件44包括：

第一齿条441，所述第一齿条441设置于所述第一成型板422的两侧；

第二齿条442，所述第二齿条442设置于所述第二成型板432的两侧；以及

齿轮443，所述齿轮443转动设置于所述第一底座41上，且其与所述第一齿条441和所述第二齿条442均啮合设置。

进一步地，如图10所示，所述第二联动组件52包括：

连杆521，所述连杆521设置于所述第三底座431上；

棘轮522，所述棘轮522设置于所述转动轴51的一侧，其跟随所述转动轴51同步转动；以及

棘轮块523，所述棘轮块523设置于所述连杆521上，且其与所述棘轮522配合设置。

需要说明的是，打包盒两侧设置有翻盖91。

需要着重说明的是，订装组件的结构与订书机的结构类似，对打包盒两侧的翻盖与盒盖进行订装。

工作过程：

如图11至13所示，面皮10由第一输送机构1进行间隔输送，在经过第二输送机构2时，第二输送机构2下方的吹粉装置3对面皮的底部进行吹粉，使得面皮10底部存在面粉，面皮10经过碾压辊21的导向和牵引作用后进入第一底座41内，此时，第一输送机构1停止输送面皮10，驱动件45驱动第一成型件42向上运动，同时，第一齿条441、第二齿条442和齿轮443相互啮合设置，第二成型件43同步向下运动，第一切刀4337对面皮10进行切割成条状，第一成型板422与第二成型板432配合将面皮10压制成m型，同时，第一切刀4337停止运动，轨道4336向下运动，与成型杆4334抵触设置，成型杆4334相对运动相互配合将面皮10挤压成型，同时第一成型件42和第二成型件43同步向外运动，第一输送机构1输送面皮10，同时，第三底座431带动连杆521向下运动，同时棘轮522与棘轮块523配合设置，带动转动轴51转动，第二切刀511将条状的面皮10切割成蝴蝶面型，再由推板512将蝴蝶面推送至料溜槽53，再通过料溜槽53输送至输送带61上的打包盒9内，正好是一次蝴蝶面成型的全部蝴蝶面，输送带61将打包盒9输送至订装组件62下方，由订装组件62对打包盒9两侧的翻盖和盒盖进行订装打包，依次循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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