一种擦黑板装置的制作方法

本实用新型属于自动化教学用具领域，具体涉及一种擦黑板装置。

背景技术：

目前常见的粉笔擦的构造通常是由粉笔擦外壳和小布条或者是海绵构成，通过人力的作用将黑板上的粉笔字擦除。但是在通过人力擦黑板时，老师或者是学生由于距离黑板太近，而不得吸入大量的粉笔灰，在一定程度上影响了老师和学生的身体健康。为了减少对老师和学生身体健康的危害，提高课堂教学效率，现在许多高校使用全自动的擦黑板装置。

然而，现有技术中的擦黑板装置功能单一，不能实现干湿除尘的转换，仅设置有干除尘作业方式的除尘装置擦除不够干净，而仅设置湿除尘功能时，黑板擦除后的湿度不便控制，并且需要另外装配自来水管，使得整个装置施工麻烦、成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种擦黑板装置，可以实现干除尘和湿除尘两种功能的搭配使用，除尘干净、效果好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种擦黑板装置，包括设置在黑板上的除尘装置，所述除尘装置与所述黑板滑动连接，所述除尘装置的工作面设置有布条组，所述布条组与所述黑板接触设置；

所述除尘装置还设置有输水装置，所述输水装置的输出端至少与部分所述布条组连接。

作为优选，所述布条组包括毛布条和棉布条，所述输水装置的输出端与所述棉布条相连接。

作为优选，所述除尘装置的工作面设置有凹槽，所述毛布条和所述棉布条可拆卸地设置在所述凹槽内。

作为优选，所述输水装置可拆卸地设置在所述除尘装置内部，所述输水装置包括储水格和微型水泵，所述微型水泵与所述储水格相连接，并且所述微型水泵的输出端与所述棉布条相连接。

作为优选，包括设置在所述黑板上的若干丝杆，所述除尘装置上设置有若干滑块，所述滑块与所述丝杆滑动连接。

作为优选，对应所述丝杆设置有若干驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆上设置有成对设置的行程传感器，所述行程传感器分别对应设置在所述滑块的运行始端和运行末端；

所述行程传感器与所述驱动电机电连接。

作为优选，所述除尘装置的内部还可拆卸地设置有若干吸尘风扇和粉尘收集盒；

所述除尘装置的工作面设置有若干吸尘孔，所述吸尘风扇的工作端朝向所述吸尘孔设置；

所述粉尘收集盒设置在所述除尘装置的底部，所述吸尘风扇的工作端设置有过滤网。

作为优选，所述除尘装置上还设置有控制器，所述控制器分别与所述驱动电机、输水装置、行程传感器电连接。

作为优选，所述控制器上设置有电池和按键，所述按键与所述驱动电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案中，除尘装置设置有用于干除尘的毛布条和用于湿除尘的棉布条，所述棉布条与所述除尘装置内部的微型水泵的输出端相连接，所述微型水泵和储水格相连通，可以实现干除尘和湿除尘两种功能的转换，除尘干净、效果好，并且不需要另外装配自来水管，成本低。

本方案中，在黑板上设置有成对的行程传感器、驱动电机和由驱动电机驱动的丝杆，成对的所述行程传感器与驱动电机分别与控制器电连接，所述行程传感器分别对应设置在所述滑块的运行始端和运行末端，在行程传感器的限位检测下，除尘装置滑动到黑板边缘后,控制器控制驱动电机反转进而控制除尘装置的自动换向，实现全自动除尘，解决了教师上课需要手动擦黑板的问题，提高上课效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的除尘装置工作面的结构示意图。

图3是本实用新型的除尘装置工作面的相反面的结构示意图。

其中：

1-黑板，11-丝杆，12-第一步进驱动电机，121-第一左行程限位检测传感器，122-第一右行程限位检测传感器，13-第二步进驱动电机，131-第二左行程限位检测传感器，132-第二右行程限位检测传感器；

2-除尘装置，21-滑块，22-吸尘风扇，23-毛布条，24-棉布条，25-吸尘孔，26-电路板安装格，27-粉尘收集盒，271-收集盒卡扣，28-储水格，281-微型水泵，282-储水格卡扣。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例中提供一种擦黑板装置，包括设置在黑板1上的除尘装置2，除尘装置2与黑板1滑动连接，除尘装置2的工作面设置有布条组，布条组与黑板1接触设置；

布条组包括用于干除尘的毛布条23和用于湿除尘的棉布条24，毛布条23和棉布条24的背面设置有“工”字型的塑料条，毛布条23和棉布条24通过塑料条可拆卸地插入设置在除尘装置2工作面的凹槽内，除尘装置2还设置有输水装置，棉布条24与输水装置的输出端相连接，使棉布条24能够一直维持在恒定的湿度，实现湿除尘的功能。

作为一种优选的方案，包括设置在黑板1上的若干丝杆11，除尘装置2上对应于丝杆11设置有若干滑块21，滑块21与丝杆11滑动连接。

进一步地，除尘装置2为一种长方形的黑板擦，黑板1的边缘下上两侧分别设置有一根丝杆11，丝杆11的长度与黑板1长度一致，在除尘装置2上对应于每一根丝杆11还设置有一块滑块21，滑块21分别设置在黑板擦的两端，并且滑块21与丝杆11滑动连接。

作为一种优选的方案，还包括设置在黑板1上的若干驱动电机和若干成对的行程传感器，并且行程传感器分别对应设置在滑块21的运行始端和运行末端。丝杆11随驱动电机的驱动而同步转动。

进一步地，黑板1上下两侧对应于两根丝杆11设置有两个驱动电机，上侧为第一步进驱动电机12，下侧为第二步进驱动电机13，丝杆11随对应的驱动电机的驱动而同步转动，实现黑板擦在黑板上的自动步进，开始除尘工作。

行程传感器具体为一种行程限位检测传感器，设置在黑板1的四个底角处，分别为第一左行程限位检测传感器121、第一右行程限位检测传感器122、第二左行程限位检测传感器131、第二右行程限位检测传感器132，并且第一左行程限位检测传感器121、第一右行程限位检测传感器122与第一步进驱动电机12电连接，第二左行程限位检测传感器131、第二右行程限位检测传感器132与第二步进驱动电机13电连接。当第一右行程限位检测传感器122和第二右行程限位检测传感器132检测到黑板擦移动到黑板1的右侧边沿时，第一步进驱动电机12、第二步进驱动电机13开始反转，让黑板擦向左返回移动。

同理，当第一左行程限位检测传感器121和第二左行程限位检测传感器122检测到黑板擦移动到黑板1的左侧边沿时，第一步进驱动电机12、第二步进驱动电机13再次反转，让黑板擦向右返回移动，如此黑板擦可以自动左右来回移动，完成黑板的除尘工作。并且实现全自动除尘，解决了教师授课过程需人工擦黑板的问题。

作为一种优选的方案，输水装置可拆卸地设置在除尘装置2内部，输水装置包括储水格28和微型水泵281，微型水泵281与储水格28相连接，并且微型水泵281的输出端与棉布条24相连接。

进一步地，储水格28设置有储水格卡扣282，可拆卸地卡接设置在除尘装置2内部，当储水格28存水量不足时，松掉储水格卡扣282，拆除储水格28重新注水后可以反复使用，不需要外接自来水管，使用方便简单，适用性好。微型水泵281与棉布条24之间通过泵水水管相连接，随时为棉布24条提供水分，保持湿度。

作为一种优选的方案，除尘装置2的内部还可拆卸地设置有若干吸尘风扇22和粉尘收集盒27，除尘装置2的工作面设置有若干吸尘孔25，吸尘风扇22的工作端朝向吸尘孔25设置；粉尘收集盒27设置在除尘装置2的底部，吸尘风扇22的工作端设置有过滤网。黑板擦随着滑块21移动除尘时，吸尘风扇组开始工作，带起的粉笔灰被吸尘风扇组通过黑板擦底部的吸尘孔25吸到黑板擦体内，粉尘被过滤网挡住而飘落到粉尘收集盒27内。

作为一种优选的方案，除尘装置2上还设置有控制器，控制器分别与驱动电机、输水装置、行程传感器电连接。控制器上设置有电池和按键，按键与驱动电机电连接。

进一步地，控制器分别与微型水泵281、储水格28的声光报警灯、步进驱动电机、行程限位检测传感器、设置在棉布条24内部的湿度传感器电连接。

当按下按键后，控制器启动步进驱动电机，步进驱动电机按设定的速度、方向控制丝杆11上的滑块21运动，当步进驱动电机对应的行程限位检测传感器检测到黑板擦移动到黑板1边沿时，行程限位检测传感器将信号传递给控制器，控制器控制第一步进驱动电机12、第二步进驱动电机13反转，从而让黑板擦自动往返地擦拭黑板，如此直至达到设定的次数或者按停止按键后停止黑板擦移动，并自动停到黑板1左侧正对第一左行程限位检测传感器121、第二左行程限位检测传感器122处，实现了全自动的黑板除尘功能，解决了教师授课时需要手动擦黑板的问题，提高上课效率。

棉布条24内部的湿度传感器实时检测棉布条24的湿度，湿度不足时则传递信号到控制器，控制器控制微型水泵281通过泵水水管输水给棉布条24，使棉布条24保持一定的湿度擦拭黑板，使黑板1干净又能快速恢复干爽，方便使用。如果微型水泵281持续工作一段时间控制器仍然接收到湿度不足的信号，则控制器判断储水格28的存水量不足，控制声光报警灯发出声光提示，提醒使用者及时给储水格28充水，保证装置的正常运行。

此外，按键还能控制定时擦黑板的具体时间、驱动电机速度，具有启动、暂停和停止擦黑板的功能，控制器中的时钟系统可以给系统工作提供实时时间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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