一种无人机定点悬停训练装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及无人机教学技术领域，特别涉及一种无人机定点悬停训练装置。

背景技术：

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业都有所应用。

无人机的操作十分复杂，新人需要进行一定的培训和教学才能够上手使用，其中无人机的定点悬停训练就是无人机必学的课程之一，现有技术中，学员在进行定点悬停训练时缺少一定的参考坐标，训练过程中，无人机发生的一些摆动以及高度难以进行捕捉，使得教学过程中存在一定的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机定点悬停训练装置，以克服现有技术中学员在进行定点悬停训练时缺少一定的参考坐标的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请公开了一种无人机定点悬停训练装置，包括无人机、墙面激光灯、地面激光灯、墙面标靶和地面标靶，所述无人机的下方设有地面标靶，所述无人机的侧放设有墙面标靶，所述无人机上设有墙面激光灯和地面激光灯，所述墙面激光灯的激光口对准所述墙面标靶，所述地面激光灯的激光口对准所述地面标靶。

作为优选，所述无人机包括机身、盖壳、电池舱、连接臂和螺旋桨，所述机身上方设有盖壳，所述盖壳的一侧设有横向安装孔和纵向安装孔，所述横向安装孔内安装有墙面激光灯，所述纵向安装孔内安装有地面激光灯，所述机身的底部设有电池舱，所述机身上设有若干个连接臂，所述连接臂的末端设有螺旋桨。

作为优选，所述连接臂的数量为4个，所述连接臂的末端上方设有电机，所述电机的上方设有螺旋桨。

作为优选，所述墙面标靶上画有高度指示线，所述地面标靶上画有同心圆指示线。

作为优选，所述墙面标靶和地面标靶内部设有用于接收激光信号的信号接收装置，所述信号接收装置与后台计算机相连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种无人机定点悬停训练装置，结构合理，设计了墙面标靶和地面标靶，并在无人机上安装了墙面激光灯和地面激光灯，使之可以照射到墙面标靶和地面标靶上，通过观测激光点的轨迹判断无人机在空间中的绝对位置，同时激光点的摆动幅度数据反应了学员幅度等数据，这套系统使学员进行定点悬停训练时有参考坐标，并能量化反应训练中操作是否过激或者是否过于迟钝。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种无人机定点悬停训练装置的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种无人机定点悬停训练装置的整体结构示意图。

图中：1-机身、2-盖壳、21-横向安装孔、22-纵向安装孔、3-电池舱、4-墙面激光灯、5-地面激光灯、6-连接臂、61-电机、7-螺旋桨、8-无人机、9-墙面标靶、91-高度指示线、10-地面标靶、11-同心圆指示线。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种无人机定点悬停训练装置，包括无人机8、墙面激光灯4、地面激光灯5、墙面标靶9和地面标靶10，所述无人机8的下方设有地面标靶10，所述无人机8的侧放设有墙面标靶9，所述无人机8上设有墙面激光灯4和地面激光灯5，所述墙面激光灯4的激光口对准所述墙面标靶9，所述地面激光灯5的激光口对准所述地面标靶10。

所述无人机8包括机身1、盖壳2、电池舱3、连接臂6和螺旋桨7，所述机身1上方设有盖壳2，所述盖壳2的一侧设有横向安装孔21和纵向安装孔22，所述横向安装孔21内安装有墙面激光灯4，所述纵向安装孔22内安装有地面激光灯5，所述机身1的底部设有电池舱3，所述机身1上设有若干个连接臂6，所述连接臂6的末端设有螺旋桨7。所述连接臂6的数量为4个，所述连接臂6的末端上方设有电机61，所述电机61的上方设有螺旋桨7。

所述墙面标靶9上画有高度指示线91，所述地面标靶10上画有同心圆指示线11。所述墙面标靶9和地面标靶10内部设有用于接收激光信号的信号接收装置，所述信号接收装置与后台计算机相连接。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种无人机定点悬停训练装置在工作过程中，墙面激光灯4将射出的激光照射到墙面标靶9上，通过与墙面标靶9上高度指示线91的参照，可以判断无人机8的飞行高度，地面激光灯5将射出的激光照射到地面标靶10上，通过观察激光点的摆动幅度可以判断学员对无人机8的控制程度，高度指示线91和同心圆指示线11可以作为参考坐标，方便学员以及教师的观察判断，部分装置的标靶内部设有信号接收装置，可以将数据通过计算机保存和分析。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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