一种采用RTK测绘技术监控教练车倒车入库的方法与流程

本发明涉及一种采用rtk测绘技术监控教练车倒车入库的方法。

背景技术：

目前，现有普通的教练车只是在倒车后视镜上增设小镜子来辅助倒车入库等，其并没有主动提示功能和行驶轨迹记录功能，不便于用户更好的练习倒车入库技术和回看倒车入库轨迹，因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现要素：

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种采用rtk测绘技术监控教练车倒车入库的方法。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种采用rtk测绘技术监控教练车倒车入库的方法，包括有如下步骤：

步骤a、通过rtk测绘技术测量倒车入库的实际边界，拟出电子地图，在电子地图中设定倒车入库指导路线；

步骤b、通过rtk测绘技术实时检测教练车倒车入库的实时位置，并在电子地图中拟出教练车实时位置，将教练车倒车入库的实时位置与倒车入库指导路线进行对比，然后向教练车给出提示信息。

步骤c、记录教练车倒车入库的行驶轨迹，将该行驶轨迹与倒车入库指导路线进行对比，判断该次倒车入库是否通过。

优选的，在步骤a中，设定的倒车入库指导路线具有宽度和中心线，在步骤b中，当教练车倒车入库的实时位置与倒车入库指导路线的中心线相比偏向左侧时，给出向右打方向盘的提示信息，当实教练车倒车入库的实时位置与倒车入库指导路线的中心线相比偏向右侧时，给出向左打方向盘的提示信息。

优选的，在步骤c中，检测教练车倒车入库的行驶轨迹上的点是否都在倒车入库指导路线的宽度边界区域内，若是则判断该次倒车入库通过，否则判断该次倒车入库不通过。

优选的，在步骤a中，设定的倒车入库指导路线为若干条，在步骤b中，选取中心线与教练车倒车入库的实际起始位置最接近的那条倒车入库指导路线作为本次的倒车入库指导路线。

如上所述一种采用rtk测绘技术监控教练车倒车入库的方法，还包括有步骤d，在电子地图上设有逐渐重现倒车入库行驶轨迹的功能，以便于回看。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本案步骤a通过rtk测绘技术对倒车入库的实际边界进行测量，拟出电子地图，便于在电子地图中设置倒车入库指导路线和便于步骤b中在电子地图中拟出教练车实时位置，以便于地图化监控，有利于实现教练车实时位置、行驶轨迹与倒车入库指导路线的比较，从而在行驶过程中向教练车给出提示信息和在行程结束后判断该次倒车入库是否通过，其实用性好。

2、本案当检测到教练车倒车入库的实时位置偏离倒车入库指导路线的中心线时，向教练车给出打方向的提示信息，以便于教练车上用户及时的纠正方向，实用性好。

3、选取中心线与教练车倒车入库的实际起始位置最接近的那条倒车入库指导路线作为本次的倒车入库指导路线，有利于根据实际情况来选取适当的倒车入库指导路线，有利于后续的对比和给出适当的提示信息，实用性好。

具体实施方式

以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

一种采用rtk测绘技术监控教练车倒车入库的方法，其特征在于包括有如下步骤：

步骤a、通过rtk测绘技术测量倒车入库的实际边界，拟出电子地图，在电子地图中设定倒车入库指导路线；

步骤b、通过rtk测绘技术实时检测教练车倒车入库的实时位置，并在电子地图中拟出教练车实时位置，将教练车倒车入库的实时位置与倒车入库指导路线进行对比，然后向教练车给出提示信息。

步骤c、记录教练车倒车入库的行驶轨迹，将该行驶轨迹与倒车入库指导路线进行对比，判断该次倒车入库是否通过。

如上所述，本案步骤a通过rtk测绘技术对倒车入库的实际边界进行测量，拟出电子地图，便于在电子地图中设置倒车入库指导路线和便于步骤b中在电子地图中拟出教练车实时位置，以便于地图化监控，有利于实现教练车实时位置、行驶轨迹与倒车入库指导路线的比较，从而在行驶过程中向教练车给出提示信息和在行程结束后判断该次倒车入库是否通过，其实用性好。

如上所述，具体实施时，在步骤a中，设定的倒车入库指导路线具有宽度和中心线，在步骤b中，当教练车倒车入库的实时位置与倒车入库指导路线的中心线相比偏向左侧时，给出向右打方向盘的提示信息，当实教练车倒车入库的实时位置与倒车入库指导路线的中心线相比偏向右侧时，给出向左打方向盘的提示信息。

如上所述，本案当检测到教练车倒车入库的实时位置偏离倒车入库指导路线的中心线时，向教练车给出打方向的提示信息，以便于教练车上用户及时的纠正方向，实用性好。

如上所述，具体实施时，在步骤a中，设定的倒车入库指导路线为若干条，在步骤b中，选取中心线与教练车倒车入库的实际起始位置最接近的那条倒车入库指导路线作为本次的倒车入库指导路线，有利于根据实际情况来选取适当的倒车入库指导路线，有利于后续的对比和给出适当的提示信息，实用性好。

如上所述，具体实施时，在步骤c中，检测教练车倒车入库的行驶轨迹上的点是否都在倒车入库指导路线的宽度边界区域内，若是则判断该次倒车入库通过，否则判断该次倒车入库不通过。

如上所述，具体实施时，还包括有步骤d，在电子地图上设有逐渐重现倒车入库行驶轨迹的功能，以便于回看，吸引经验。

如上所述，本案保护的是一种采用rtk测绘技术的教练车倒车入库监控方法，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

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