一种正面吊仿真教学实验台的制作方法

本实用新型涉及教学实验台技术领域，尤其涉及一种正面吊仿真教学实验台。

背景技术：

随着科学技术的进步，智能化成为各行各业的发展趋势，集装箱领域也是如此。集装箱正面吊操作有一个学习和熟悉的过程，在能够实际操作集装箱正面吊进行作业之前，往往都需要模拟操作以熟悉其性能和操作技巧，尤其是智能化集装箱正面吊的使用，需要花费更长的时间去摸索学习。

目前市场上较少有集装箱正面吊的实验机器，尤其是智能化的综合性能强的集装箱正面吊实验平台，即使有也普遍存在技术功能单一，仅能进行简单地调运操作，实用性较低，而且在操作练习的过程中，由于实验台自身因素的限制，而导致整体无法进行角度上的平移改变，以此导致练习与实际操作过程产生偏差，并且练习的操控感较差，无法满足于练习操控的使用需求。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种正面吊仿真教学实验台，达到了使实验台能够根据操作需求进行控制转向的目的，不仅提高了仿真实验台的功能性，同时保证了实验台操作练习与实际操作的匹配度，转向角度能够根据操作需求的随意控制，从而提高了练习过程的操控感，保证教学质量。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种正面吊仿真教学实验台，包括底座箱、伺服电机、减速器、传动轴、旋转台、环形轨道、滑块和实验台，所述底座箱内壁底部的中间位置与伺服电机的底部固定连接，所述减速器固定安装在底座箱的内部，所述伺服电机的输出端与减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与传动轴的一端传动连接，所述传动轴的另一端延伸至底座箱顶部的上方，所述旋转台位于底座箱顶部的上方，所述旋转台底部的中间位置与传动轴的顶端传动连接，所述环形轨道固定安装在底座箱的顶部，所述滑块滑动安装在环形轨道的内部，所述滑块的顶部与旋转台的底部固定连接，所述实验台固定安装在旋转台的顶部。

进一步地，所述滑块的数量为四个，四个滑块分别位于环形轨道的四周，四个滑块的底部分别与旋转台底部的四周固定连接。

进一步地，所述底座箱底部的四周均固定安装有脚轮，所述底座箱底部的四周均固定连接有可调底脚，所述可调底脚位于脚轮的一侧。

进一步地，所述旋转台顶部中间位置的前方固定连接有踏板，所述踏板的上表面与旋转台的顶部相齐平，所述踏板的顶部固定连接有防滑垫。

进一步地，所述实验台顶部的左侧固定连接有吊臂座，所述吊臂座的顶部活动连接有主臂，所述主臂底部的中间位置活动连接有俯仰气缸，所述俯仰气缸的另一端与实验台的顶部活动连接。

进一步地，所述主臂的右端固定连接有机械手，所述实验台上固定连接有操控台。

进一步地，所述实验台上设置有柜门，所述柜门的数量为两个，所述柜门上固定安装有把手。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种正面吊仿真教学实验台，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过伺服电机的运行配合减速器驱动传动轴转动，传动轴带动旋转台进行同步动作，同时四个滑块同步在环形轨道的内部滑动，不仅能够对旋转台的转向动作进行轨迹限制，同时还能够对旋转台的四周进行支撑，以此提高旋转台的负荷能力，保证转向过程的平稳性，因此达到了使实验台能够根据操作需求进行控制转向的目的，不仅提高了仿真实验台的功能性，同时保证了实验台操作练习与实际操作的匹配度，转向角度能够根据操作需求的随意控制，从而提高了练习过程的操控感，保证教学质量。

2、本实用新型由于脚轮和可调底脚的设置，通过在底座箱底部的四周分别装配四个脚轮和可调底脚，脚轮能够便于整个仿真教学实验台进行移动位置，根据需求进行改变所处方位，同时可调底脚在实验台位置确定后，通过拧动螺栓使可调底脚的底部与地面进行接触，而脚轮被撑起处于悬空状态，此时可调底脚对整个教学实验台进行支撑，不仅提高了实验台教学操作时的稳定性，同时还能够对脚轮提供有效的保护作用，避免脚轮由于负载而导致损坏的现象。

3、本实用新型通过操控台能够操控俯仰气缸和机械手进行动作，以此控制主臂进行起降动作，并配合机械手对物体进行吊起，而且装个教学实验台具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点，提高了使用过程的可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构底座箱的剖视图；

图3为本实用新型结构底座箱的俯视图。

图中：1、底座箱；2、伺服电机；3、减速器；4、传动轴；5、旋转台；6、环形轨道；7、滑块；8、实验台；9、脚轮；10、可调底脚；11、踏板；12、吊臂座；13、主臂；14、俯仰气缸；15、机械手；16、操控台；17、柜门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种正面吊仿真教学实验台，包括底座箱1、伺服电机2、减速器3、传动轴4、旋转台5、环形轨道6、滑块7和实验台8，底座箱1内壁底部的中间位置与伺服电机2的底部固定连接，减速器3固定安装在底座箱1的内部，伺服电机2的输出端与减速器3的输入端传动连接，减速器3的输出端与传动轴4的一端传动连接，传动轴4的另一端延伸至底座箱1顶部的上方，旋转台5位于底座箱1顶部的上方，旋转台5底部的中间位置与传动轴4的顶端传动连接，环形轨道6固定安装在底座箱1的顶部，滑块7滑动安装在环形轨道6的内部，滑块7的顶部与旋转台5的底部固定连接，实验台8固定安装在旋转台5的顶部，通过伺服电机2的运行配合减速器3驱动传动轴4转动，传动轴4带动旋转台5进行同步动作，同时四个滑块7同步在环形轨道6的内部滑动，不仅能够对旋转台5的转向动作进行轨迹限制，同时还能够对旋转台5的四周进行支撑，以此提高旋转台5的负荷能力，保证转向过程的平稳性，因此达到了使实验台能够根据操作需求进行控制转向的目的，不仅提高了仿真实验台的功能性，同时保证了实验台操作练习与实际操作的匹配度，转向角度能够根据操作需求的随意控制，从而提高了练习过程的操控感，保证教学质量。

滑块7的数量为四个，四个滑块7分别位于环形轨道6的四周，四个滑块7的底部分别与旋转台5底部的四周固定连接，底座箱1底部的四周均固定安装有脚轮9，底座箱1底部的四周均固定连接有可调底脚10，可调底脚10位于脚轮9的一侧，由于脚轮9和可调底脚10的设置，通过在底座箱1底部的四周分别装配四个脚轮9和可调底脚10，脚轮9能够便于整个仿真教学实验台进行移动位置，根据需求进行改变所处方位，同时可调底脚10在实验台位置确定后，通过拧动螺栓使可调底脚的底部与地面进行接触，而脚轮9被撑起处于悬空状态，此时可调底脚10对整个教学实验台进行支撑，不仅提高了实验台教学操作时的稳定性，同时还能够对脚轮提供有效的保护作用，避免脚轮9由于负载而导致损坏的现象，旋转台5顶部中间位置的前方固定连接有踏板11，踏板11的上表面与旋转台5的顶部相齐平，踏板11的顶部固定连接有防滑垫，实验台8顶部的左侧固定连接有吊臂座12，吊臂座12的顶部活动连接有主臂13，主臂13底部的中间位置活动连接有俯仰气缸14，俯仰气缸14的另一端与实验台8的顶部活动连接，主臂13的右端固定连接有机械手15，实验台8上固定连接有操控台16，实验台8上设置有柜门17，柜门17的数量为两个，柜门17上固定安装有把手，通过操控台16能够操控俯仰气缸14和机械手15进行动作，以此控制主臂13进行起降动作，并配合机械手15对物体进行吊起，而且装个教学实验台具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点，提高了使用过程的可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。

在使用的过程中，通过操控台16能够操控俯仰气缸14和机械手15进行动作，以此控制主臂13进行起降动作，并配合机械手15对物体进行吊起，而且装个教学实验台具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点，通过伺服电机2的运行配合减速器3驱动传动轴4转动，传动轴4带动旋转台5进行同步动作，同时四个滑块7同步在环形轨道6的内部滑动，不仅能够对旋转台5的转向动作进行轨迹限制，同时还能够对旋转台5的四周进行支撑，以此提高旋转台5的负荷能力，保证转向过程的平稳性，因此达到了使实验台能够根据操作需求进行控制转向的目的，不仅提高了仿真实验台的功能性，同时保证了实验台操作练习与实际操作的匹配度，转向角度能够根据操作需求的随意控制，从而提高了练习过程的操控感。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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