一种文具书写笔组装机的制作方法

本发明涉及文件书写笔生产设备技术领域，尤其涉及一种文具书写笔组装机。

背景技术：

现今文具用品圆珠笔、中性笔等再日常生活、学习和工作中普遍使用，但是传统的书写笔生产是靠人工组装的，组装的速度及质量主要靠技术工人的经验，笔的质量稳定性难以保证，且生产工作效率受工人的熟练度影响很大，整体生产效率低，无法形成规模化生产，人工成本高，且虽然有一些小型组装设备，但是只能实现部分组装工作环节的机械化，需要人工辅助操作，无法实现完全机械自动化生产，鉴于上述原因，急需一种自动化程度高的书写笔自动组装设备，克服现有行业生产的不足。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种文具书写笔组装机，取代了以往人工组装书写笔的生产方式，实现了书写笔各部件至成品的机械自动化组装，不仅提高了书写笔的生产效率，且可保证组装的书写笔质量稳定，减少了人工成本投入，符合书写笔规模化生产需求。

本发明通过以下技术方案实现：一种文具书写笔组装机，包括组装桌体，所述组装桌体上设置有组装输送机构，所述组装输送机构输入端侧设置笔管存储输送机构，且在组装输送机构输入端上部设置笔管导入机构，所述组装桌体在组装输送机构一侧边设置部件存储顶入机构ⅰ，且组装桌体在组装输送机构另一侧边依次设置有笔芯存储输入机构、部件存储顶入机构ⅱ、笔尖套旋紧机构、部件存储顶入机构ⅲ，所述组装输送机构下部设置若干个笔管顶升机构，且在组装输送机构上部设置与笔管顶升机构组合使用的笔管下压机构，所述组装输送机构上部设置表面烫印机构，所述部件存储顶入机构ⅰ、部件存储顶入机构ⅱ、部件存储顶入机构ⅲ结构相同，且部件存储顶入机构ⅰ用于存储笔衬头，部件存储顶入机构ⅱ用于存储笔尖套，部件存储顶入机构ⅲ用于存储笔帽，所述部件存储顶入机构ⅰ包括设置在组装桌体上的存储振动盘和顶入座，所述存储振动盘输出口连接导送板，所述导送板下端口两侧设置封口气缸，所述封口气缸活塞杆连接封口块，且在封口块上设置封住导送板下端口的封堵头，所述顶入座上端部设置导框，所述导框的框槽内滑动连接顶入板条，且在导框外侧框面上固定顶入气缸，且顶入气缸活塞杆端与顶入板条连接，所述顶入板条前端部固定换位电机，所述换位电机转轴固定部件存储接块，所述部件存储接块顶端面设置接件套。

进一步地，所述组装输送机构包括设置在组装桌体上输送链轮组、与输送链轮组传动连接的输送链条、与输送链轮组驱动连接的输送电机，所述组装桌体在输送链轮组尾端部设置成品存储框，所述输送链条上均匀排列固定有支撑笔管的v型片。

进一步地，所述笔管存储输送机构包括设置在组装桌体侧边部的安装框架，所述安装框架顶端面设置水平输送带，且在水平输送带表面设置笔管存储框槽，所述水平输送带输出端口设置斜上输出带，所述斜上输出带的表面均匀设置存放笔管的隔板槽。

进一步地，所述笔管导入机构包括固定在组装桌体上的安装座，所述安装座上设有固定导入缝板，所述固定导入缝板上部设置活动导入缝板，且活动导入缝板后端部设置与安装座活动穿接的滑动导杆ⅰ，所述安装座侧端面固定与滑动导杆ⅰ驱动连接的位移驱动气缸，且安装座在活动导入缝板的上部设置活动导入座，所述活动导入座两侧内壁面上设置上下间隔相对布置的导送片，且在活动导入座在导送片下部设置输出缝槽，所述活动导入座背面设置与安装座活动穿接的滑动导杆ⅱ，所述安装座顶端部设置位移驱动电机，所述位移驱动电机转轴连接偏心拉杆，且偏心拉杆一端部与滑动导杆ⅱ驱动连接。

进一步地，所述表面烫印机构包括固定在组装桌体上的烫印底座，所述烫印底座内底面上设置烫印驱动气缸，且烫印驱动气缸活塞杆端固定笔管安放块，所述烫印驱动气缸两侧设置压定气缸，且压定气缸活塞杆连接压定板体，所述笔管安放块的上部设置固定在烫印底座顶端内壁面上的烫印头，所述烫印底座顶端上部设置主动导送轮，且在主动导送轮上部设置带动导送轮，所述带动导送轮上部设置烫印膜卷轮，所述烫印底座顶部背面设置导送驱动气缸，所述导送驱动气缸活塞缸端连接旋转驱动块，且旋转驱动块与主动导送轮一端部固定，所述烫印底座靠顶端和烫印头两侧设置烫印膜绕接杆，所述烫印膜卷轮的烫印膜依次与带动导送轮、主动导送轮、烫印膜绕接杆绕接，并从笔管安放块和烫印头之间穿过。

进一步地，所述笔芯存储输入机构包括存储输送座和推入座，所述存储输送座顶端面上设置笔芯接板槽，所述推入座顶端设置推送导框ⅰ，所述推送导框ⅰ内滑动连接由气缸驱动运行的推送板块ⅰ，所述推送板块ⅰ上固定与笔芯接板槽活动穿接的推送针杆，所述存储输送座在笔芯接板槽上部设置带有下落缝槽的导出底板，且笔芯接板槽位于导出底板的下落缝槽正下方，所述导出底板内活动穿接输出调节板，所述储输送座上固定活塞杆端与输出调节板固定的输出调节气缸，所述导出底板上设置笔芯存储框，且在笔芯存储框底端面两侧设置导送三角，所述笔芯存储框一侧外框壁面上固定输出振动电机。

进一步地，所述笔尖套旋紧机构包括固定在组装桌体上的旋接底座，所述旋接底座顶端部固定推送导框ⅱ，且在推送导框ⅱ内活动穿接由气缸驱动运行的推送板块ⅱ，所述推送板块ⅱ上设置旋接杆，所述旋接杆一端固定旋接头套，旋接杆另一端设置带动带轮，且在旋接杆上部固定旋接驱动电机，所述旋接驱动电机转轴固定主动带轮，所述主动带轮与带动带轮皮带传动连接。

进一步地，所述笔管下压机构包括固定在组装桌体上的下压连杆，所述下压连杆顶端部固定下压板块，所述下压板块下板面固定压定头。

进一步地，所述笔管顶升机构包括固定在组装桌体上的顶升座，所述顶升座上固定顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆连接顶升板块，所述顶升板块上固定笔管配放槽块。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的书写笔组装机主体由设置在组装桌体侧边部的笔管存储输送机构、以及设置在组装桌体上的组装输送机构、笔管导入机构、部件存储顶入机构ⅰ、笔芯存储输入机构、部件存储顶入机构ⅱ、笔尖套旋紧机构、部件存储顶入机构ⅲ、笔管下压机构、笔管顶升机构以及表面烫印机构组成，先由笔管存储输送机构将笔管输出至笔管导入机构上，接着笔管导入机构将笔管逐根输入至笔管存储输送机构上，再由笔管存储输送机构将笔管依次输送至部件存储顶入机构ⅰ、表面烫印机构、笔芯存储输入机构、部件存储顶入机构ⅱ、笔尖套旋紧机构、部件存储顶入机构ⅲ的位置，并在每个加工机构处配合设置笔管下压机构和笔管顶升机构，依次由部件存储顶入机构ⅰ将笔衬头与笔管安装，表面烫印机构在笔管表面烫印标志，笔芯存储输入机构将笔芯顶入至笔管内，部件存储顶入机构ⅱ将笔尖套与笔管套接，笔尖套旋紧机构将笔尖套与笔管旋紧，部件存储顶入机构ⅲ将笔帽套装在笔管上，取代了以往人工组装书写笔的生产方式，实现了书写笔各部件至成品的机械自动化组装，不仅提高了书写笔的生产效率，且可保证组装的书写笔质量稳定，减少了人工成本投入，符合书写笔规模化生产需求。

附图说明

图1为本发明文具书写笔组装机的俯视示意图；

图2为本发明组装输送机构立体示意图；

图3为本发明笔管存储输送机构立体示意图；

图4为本发明笔管导入机构第一视角立体示意图；

图5为本发明笔管导入机构第二视角立体示意图；

图6为本发明部件存储顶入机构ⅰ立体示意图；

图7为本发明表面烫印机构第一视角立体示意图；

图8为本发明表面烫印机构第二视角立体示意图；

图9为本发明笔芯存储输入机构第一视角立体示意图；

图10为本发明笔芯存储输入机构第二视角立体示意图；

图11为本发明笔尖套旋紧机构立体示意图；

图12为本发明笔管下压机构立体示意图；

图13为本发明笔管顶升机构立体示意图。

其中：1、组装输送机构；2、笔管存储输送机构；3、笔管导入机构；4、部件存储顶入机构ⅰ；5、表面烫印机构；6、笔芯存储输入机构；7、笔尖套旋紧机构；8、笔管下压机构；9、笔管顶升机构；10、部件存储顶入机构ⅱ；11、部件存储顶入机构ⅲ；12、组装桌体；101、输送电机；102、输送链轮组；103、输送链条；104、v型片；105、成品存储框；201、安装框架；202、水平输送带；203、笔管存储框槽；204、斜上输出带；205、隔板槽；301、安装座；302、导入缝板；303、活动导入缝板；304、滑动导杆ⅰ；305、位移驱动气缸；306、位移驱动电机；307、活动导入座；308、导送片；309、输出缝槽；310、滑动导杆ⅱ；311、偏心拉杆；401、存储振动盘；402、导送板；403、封口气缸；404、封口块；405、封堵头；406、部件存储接块；407、换位电机；408、接件套；409、顶入板条；410、顶入气缸；411、顶入座；412、导框；501、烫印底座；502、烫印驱动气缸；503、笔管安放块；504、压定气缸；505、压定板体；506、烫印头；507、烫印膜卷轮；508、带动导送轮；509、主动导送轮；510、烫印膜绕接杆；511、导送驱动气缸；512、旋转驱动块；601、存储输送座；602、笔芯存储框；603、输出振动电机；604、导送三角；605、导出底板；606、笔芯接板槽；607、输出调节板；608、输出调节气缸；609、推送板块ⅰ；610、推送针杆；611、推送导框ⅰ；612、推入座；701、旋接底座；702、推送导框ⅱ；703、推送板块ⅱ；704、旋接杆；705、旋接头套；706、带动带轮；707、旋接驱动电机；708、主动带轮；801、下压连杆；802、下压板块；803、压定头；901、顶升座；902、顶升气缸；903、顶升板块；904、笔管配放槽块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明涉及一种文具书写笔组装机，包括组装桌体12，所述组装桌体12上设置有组装输送机构1，所述组装输送机构1输入端侧设置笔管存储输送机构2，且在组装输送机构1输入端上部设置笔管导入机构3，所述组装桌体12在组装输送机构1一侧边设置部件存储顶入机构ⅰ4，且组装桌体12在组装输送机构1另一侧边依次设置有笔芯存储输入机构6、部件存储顶入机构ⅱ10、笔尖套旋紧机构7、部件存储顶入机构ⅲ11，所述组装输送机构1下部设置若干个笔管顶升机构9，且在组装输送机构1上部设置与笔管顶升机构9组合使用的笔管下压机构8，所述组装输送机构1上部设置表面烫印机构5，所述部件存储顶入机构ⅰ4、部件存储顶入机构ⅱ10、部件存储顶入机构ⅲ11结构相同，且部件存储顶入机构ⅰ4用于存储笔衬头，部件存储顶入机构ⅱ10用于存储笔尖套，部件存储顶入机构ⅲ11用于存储笔帽。

如图6所示，所述部件存储顶入机构ⅰ4包括设置在组装桌体12上的存储振动盘401和顶入座411，所述存储振动盘401输出口连接导送板402，所述导送板402下端口两侧设置封口气缸403，所述封口气缸403活塞杆连接封口块404，且在封口块404上设置封住导送板402下端口的封堵头405，所述顶入座411上端部设置导框412，所述导框412的框槽内滑动连接顶入板条409，且在导框412外侧框面上固定顶入气缸410，且顶入气缸410活塞杆端与顶入板条409连接，所述顶入板条409前端部固定换位电机407，所述换位电机407转轴固定部件存储接块406，所述部件存储接块406顶端面设置接件套408。

如图2所示，所述组装输送机构1包括设置在组装桌体12上输送链轮组102、与输送链轮组102传动连接的输送链条103、与输送链轮组102驱动连接的输送电机101，所述组装桌体12在输送链轮组102尾端部设置成品存储框105，所述输送链条103上均匀排列固定有支撑笔管的v型片104。

如图3所示，所述笔管存储输送机构2包括设置在组装桌体12侧边部的安装框架201，所述安装框架201顶端面设置水平输送带202，且在水平输送带202表面设置笔管存储框槽203，所述水平输送带202输出端口设置斜上输出带204，所述斜上输出带204的表面均匀设置存放笔管的隔板槽205。

如图4、5所示，所述笔管导入机构3包括固定在组装桌体12上的安装座301，所述安装座301上设有固定导入缝板302，所述固定导入缝板302上部设置活动导入缝板303，且活动导入缝板303后端部设置与安装座301活动穿接的滑动导杆ⅰ304，所述安装座301侧端面固定与滑动导杆ⅰ304驱动连接的位移驱动气缸305，且安装座301在活动导入缝板303的上部设置活动导入座307，所述活动导入座307两侧内壁面上设置上下间隔相对布置的导送片308，且在活动导入座307在导送片308下部设置输出缝槽309，所述活动导入座307背面设置与安装座301活动穿接的滑动导杆ⅱ310，所述安装座301顶端部设置位移驱动电机306，所述位移驱动电机306转轴连接偏心拉杆311，且偏心拉杆311一端部与滑动导杆ⅱ310驱动连接。

如图7、8所示，所述表面烫印机构5包括固定在组装桌体12上的烫印底座501，所述烫印底座501内底面上设置烫印驱动气缸502，且烫印驱动气缸502活塞杆端固定笔管安放块503，所述烫印驱动气缸502两侧设置压定气缸504，且压定气缸504活塞杆连接压定板体505，所述笔管安放块503的上部设置固定在烫印底座501顶端内壁面上的烫印头506，所述烫印底座501顶端上部设置主动导送轮509，且在主动导送轮509上部设置带动导送轮508，所述带动导送轮508上部设置烫印膜卷轮507，所述烫印底座501顶部背面设置导送驱动气缸511，所述导送驱动气缸511活塞缸端连接旋转驱动块512，且旋转驱动块512与主动导送轮509一端部固定，所述烫印底座501靠顶端和烫印头506两侧设置烫印膜绕接杆510，所述烫印膜卷轮507的烫印膜依次与带动导送轮508、主动导送轮509、烫印膜绕接杆510绕接，并从笔管安放块503和烫印头506之间穿过。

如图9、10所示，所述笔芯存储输入机构6包括存储输送座601和推入座612，所述存储输送座601顶端面上设置笔芯接板槽606，所述推入座612顶端设置推送导框ⅰ611，所述推送导框ⅰ611内滑动连接由气缸驱动运行的推送板块ⅰ609，所述推送板块ⅰ609上固定与笔芯接板槽606活动穿接的推送针杆610，所述存储输送座601在笔芯接板槽606上部设置带有下落缝槽的导出底板605，且笔芯接板槽606位于导出底板605的下落缝槽正下方，所述导出底板605内活动穿接输出调节板607，所述储输送座601上固定活塞杆端与输出调节板607固定的输出调节气缸608，所述导出底板605上设置笔芯存储框602，且在笔芯存储框602底端面两侧设置导送三角604，所述笔芯存储框602一侧外框壁面上固定输出振动电机603。

如图11所示，所述笔尖套旋紧机构7包括固定在组装桌体12上的旋接底座701，所述旋接底座701顶端部固定推送导框ⅱ702，且在推送导框ⅱ702内活动穿接由气缸驱动运行的推送板块ⅱ703，所述推送板块ⅱ703上设置旋接杆704，所述旋接杆704一端固定旋接头套705，旋接杆704另一端设置带动带轮706，且在旋接杆704上部固定旋接驱动电机707，所述旋接驱动电机707转轴固定主动带轮708，所述主动带轮708与带动带轮706皮带传动连接。

如图12所示，所述笔管下压机构8包括固定在组装桌体12上的下压连杆801，所述下压连杆801顶端部固定下压板块802，所述下压板块802下板面固定压定头803。

如图13所示，所述笔管顶升机构9包括固定在组装桌体12上的顶升座901，所述顶升座901上固定顶升气缸902，所述顶升气缸902活塞杆连接顶升板块903，所述顶升板块903上固定笔管配放槽块904。

实施例1

本组装机工作时，先由笔管存储输送机构2的水平输送带202将笔管存储框槽203内的笔管输送至斜上输出带204下端部，同时斜上输出带204在运行过程中，笔管掉入在隔板槽205内，并将笔管逐个向上输送，最后在重力作用下滚落至笔管导入机构3内，接着笔管沿笔管导入机构3的活动导入座307的导送片308从上至下依次滚入，同时由位移驱动电机306通过偏心拉杆311驱动滑动导杆ⅱ310在安装座301上滑动，从而调节输出缝槽309的位置，使笔管从导送片308下部的输出缝槽309内刚好掉落至活动导入缝板303的缝隙内，接着位移驱动气缸305驱动滑动导杆ⅰ304在安装座301上滑动，从而驱动导入缝板303水平移动，当移动至固定导入缝板302上的缝隙槽上方时，笔管从活动导入缝板303的缝槽内掉落至固定导入缝板302的缝隙槽内，最后从固定导入缝板302的缝隙槽内掉落至组装输送机构1的v型片104上，接着组装输送机构1的输送电机101通过输送链轮组102驱动输送链条103运行，从而驱动笔管随输送链条103向前运行至部件存储顶入机构ⅰ4的侧边部，接着笔管顶升机构9的顶升气缸902驱动顶升板块903上移，由笔管配放槽块904将笔管托举举起，并配合笔管下压机构8的压定头803压定笔管，而部件存储顶入机构ⅰ4的存储振动盘401将笔衬头逐个输出，且笔衬头沿导送板402输送至下端封口处，接着封口气缸403驱动封堵头405从导送板402下端口移开，笔衬头从导送板402下端口掉落至部件存储接块406的接件套408内，同时封口气缸403驱动封堵头405将导送板402下端口再次堵住，避免笔衬头连续掉落，接着换位电机407驱动部件存储接块406旋转，将带有接件套408的端面旋转至前端面正对笔管管端部，接着顶入气缸410驱动顶入板条409沿导框412的框槽向前移动，将接件套408内的笔衬头与笔管管端压装固定，完成笔管和笔衬头的组装。

接着笔管在组装输送机构1驱动下向前运行至表面烫印机构5内，接着烫印驱动气缸502驱动烫印底座501上移，将笔管举起使笔管表面与烫印头506表面接触，实现烫印膜在笔管表面的烫印，接着烫印驱动气缸502烫印底座501将笔管下放在笔管在组装输送机构1上，同时表面烫印机构5的导送驱动气缸511通过旋转驱动块512驱动主动导送轮509和带动导送轮508旋动，从而驱动烫印膜整体移动一个位置准备下个笔管的烫印，接着笔管在组装输送机构1驱动下向前运行至笔芯存储输入机构6侧边部，接着笔管顶升机构9和笔管下压机构8将笔管举起压定，且笔管管孔刚好正对笔芯存储输入机构6的笔芯接板槽606槽口，而笔芯存储框602内的笔芯在输出振动电机603不停的振动下，沿导送三角604逐根滚落至导出底板605的下落缝槽内，并可由输出调节气缸608驱动输出调节板607在导出底板605内滑动，当输出调节板607上的板槽与导出底板605的下落缝槽重合时，笔芯从导出底板605的下落缝槽掉落至笔芯接板槽606内，接着由气缸驱动推送板块ⅰ609沿推送导框ⅰ611的框槽滑动，从而驱动推送板块ⅰ609上的推送针杆610向前移动，将笔芯接板槽606内的笔芯向前推送至笔管笔孔内，完成笔芯与笔管的组装，接着笔管顶升机构9将笔管下放在组装输送机构1上。

组装输送机构1继续驱动笔管向前运行至部件存储顶入机构ⅱ10侧边部，同样的由笔管顶升机构9和笔管下压机构8将笔管举起压定，接着跟部件存储顶入机构ⅰ4的运行方式一样，由部件存储顶入机构ⅱ10将笔尖套压扣在笔管管孔口，接着再由组装输送机构1将笔管输送至笔尖套旋紧机构7侧边部，同样的由笔管顶升机构9和笔管下压机构8将笔管举起压定，接着笔尖套旋紧机构7上的推送板块ⅱ703由气缸驱动沿推送导框ⅱ702的框槽向笔管滑动，使得旋接杆704的旋接头套705与笔管端的笔尖套插接，接着旋接驱动电机707通过旋接驱动电机707皮带传动，驱动旋接杆704旋转，从而带动旋接头套705和插接的笔尖套旋转，从而实现笔尖套与笔管管端的旋接，接着再由组装输送机构1驱动笔管向前运行至部件存储顶入机构ⅲ11侧边部，同样跟部件存储顶入机构ⅰ4的运行方式一样，由部件存储顶入机构ⅲ11将笔帽与笔管压扣组装。

最后组装完成的笔管由组装输送机构1驱动向前运行至成品存储框105内存放，取代了以往人工组装书写笔的生产方式，实现了书写笔各部件至成品的机械自动化组装，不仅提高了书写笔的生产效率，且可保证组装的书写笔质量稳定，减少了人工成本投入，符合书写笔规模化生产需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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