一种六轴工业机器人使用教学台的制作方法

本实用新型涉及一种教学台，尤其涉及一种六轴工业机器人使用教学台。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，我国工业发展取得了突破性的进展，在越来越多的工业领域采用机器人作业代替手工作业的形式，六轴机器人就是其中的一种，六轴机器人在使用前需要对工人进行教学，当工人掌握六轴机器人的使用方法后才可以投入使用。

目前的六轴机器人教学使用的平台，主要是以普通的平台进行展示，这样的平台虽然能够进行展示教学，但是不能灵活的移动，体积大使用不方便。

因此亟需研发一种转动灵活、体积小使用方便的六轴工业机器人使用教学台。

技术实现要素：

为了克服目前的六轴工业机器人教学使用的平台不能灵活的转动，体积大使用不方便的缺点，要解决的技术问题：提供一种转动灵活、体积小使用方便的六轴工业机器人使用教学台。

技术方案如下：一种六轴工业机器人使用教学台，包括有：支架；升降组件，安装在支架内，通过升降的方式进行工作；旋转组件，安装在支架内，通过旋转的方式进行工作；滑动组件，安装在支架上，通过滑动的方式进行工作。

进一步地，升降组件包括有：减速电机，安装在支架内；螺纹杆，安装在减速电机上；连接块，通过螺纹连接在螺纹杆上。

进一步地，旋转组件包括有：伸缩立柱，安装在支架内；旋转台，转动式安装在伸缩立柱上；限位台，转动式安装在旋转台上；连接杆，安装在限位台上，同时与连接块连接；摩擦块，转动式安装在旋转台上，与限位台相互配合；推杆，至少有两根安装在旋转台上。

进一步地，滑动组件包括有：推板，滑动式安装在支架上；第一齿条，安装在推板上，与支架滑动式配合；联动轴，对称地转动式安装在支架内；齿轮，键连接在联动轴的两侧；第二齿条，安装在限位台上。

进一步地，还包括有：抽屉，支架内开有滑槽，抽屉滑动式安装在滑槽上；压缩弹簧，安装在抽屉与支架之间；大转轮，转动式安装在支架内；小转轮，转动式安装在支架内；拉线，一端安装在抽屉上，另一端穿过大转轮、小转轮安装在推板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、通过设有旋转组件，能够全方位的把六轴工业机器人展示给学员，使学员能够更好的了解六轴工业机器人如何使用。

2、通过升降组件、旋转组件和滑动组件的相互配合，使六轴工业机器人使用教学台的体积更小，转动更加灵活。

3、通过设有滑槽、抽屉和拉线等部件，使设备使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型升降组件的立体结构示意图。

图3为本实用新型旋转组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型第一种部分立体结构示意图。

图5为本实用新型第二种部分立体结构示意图。

图6为本实用新型第三种部分立体结构示意图。

其中：1-支架，2-升降组件，201-减速电机，202-螺纹杆，203-连接块，3-旋转组件，301-伸缩立柱，302-旋转台，303-限位台，304-连接杆，305-摩擦块，306-推杆，4-滑动组件，401-推板，402-第一齿条，403-联动轴，404-齿轮，405-第二齿条，5-滑槽，6-抽屉，7-压缩弹簧，8-大转轮，9-小转轮，10-拉线。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

实施例1

一种六轴工业机器人使用教学台，如图1-6所示，包括有支架1、升降组件2、旋转组件3和滑动组件4，支架1内侧底部后方安装有通过升降的方式进行工作的升降组件2，支架1内侧底部中间位置安装有通过旋转的方式进行工作的旋转组件3，支架1顶部安装有通过滑动的方式进行工作的滑动组件4。

在需要对六轴工业机器人进行教学时，首先启动升降组件2，升降组件2上升带动滑动组件4向左右两侧滑动将教学台打开，同时升降组件2带动旋转组件3上升，教学台打开以后控制升降组件2暂停工作，接着将六轴工业机器人放在旋转组件3上，教学人员通过手转动旋转组件3进行展示，展示完毕后将六轴工业机器人取下，控制升降组件2继续工作向下运动，带动旋转组件3下降和滑动组件4向支架1中间滑动复位将教学台关闭，教学台关闭后控制升降组件2停止工作。

升降组件2包括有减速电机201、螺纹杆202和连接块203，支架1内侧底部后方通过螺栓固接有减速电机201，减速电机201的输出轴上通过联轴器连接有螺纹杆202，螺纹杆202上通过螺纹连接有连接块203。

在需要对六轴工业机器人进行教学时，首先启动减速电机201，减速电机201通过输出轴带动螺纹杆202进行转动，螺纹杆202转动带动连接块203向上运动，连接块203向上运动带动旋转组件3向上运动，同时带动滑动组件4向左右两侧滑动，此时六轴工业机器人教学台打开，控制减速电机201暂停工作，接着将六轴工业机器人放在旋转组件3上进行教学，教学结束后，将六轴工业机器人从旋转组件3上取下，控制减速电机201反向转动，带动旋转组件3和滑动组件4复位关闭六轴工业机器人教学台，教学台关闭后控制升降组件2停止工作。

旋转组件3包括有伸缩立柱301、旋转台302、限位台303、连接杆304、摩擦块305和推杆306，支架1内侧底部中间位置通过螺栓固接有伸缩立柱301，伸缩立柱301顶部转动式连接有旋转台302，旋转台302转动式连接有限位台303，限位台303后侧底部焊接有连接杆304，连接杆304底部焊接在连接块203前侧，旋转台302底部后侧转动式连接有摩擦块305，摩擦块305与限位台303配合，旋转台302底部中间位置焊接有六根推杆306。

在需要对六轴工业机器人进行教学时，首先启动升降组件2，升降组件2通过连接杆304带动旋转台302和限位台303上升，同时滑动组件4向左右两侧滑动，此时六轴工业机器人教学台打开，此时伸缩立柱301处于伸长状态，控制升降组件2暂停工作，接着将六轴工业机器人放在旋转台302上进行教学，在教学的过程中教学人员可以用手推动推杆306带动旋转台302进行旋转，对六轴工业机器人进行全方位教学，在旋转的过程中可以通过转动摩擦块305来调节摩擦块305与旋转台302的接触面积，使得摩擦力改变，从而调节旋转台302的旋转速度，教学结束后，将六轴工业机器人取下，控制升降组件2继续工作，带动滑动组件4复位，将六轴工业机器人教学台关闭，此时伸缩立柱301与其上装置复位，伸缩立柱301复位后控制升降组件2停止工作。

滑动组件4包括有推板401、第一齿条402、联动轴403、齿轮404和第二齿条405，支架1顶部左右两侧滑动式连接有推板401，推板401底部前侧通过螺栓固接有第一齿条402，支架1内部左右两侧均转动式连接有联动轴403，联动轴403前后两端均键连接有齿轮404，联动轴403前端齿轮404与第一齿条402啮合，限位台303左右两侧均通过螺栓固接有第二齿条405，联动轴403后端齿轮404均与第二齿条405啮合。

在需要对六轴工业机器人进行教学时，首先启动升降组件2，升降组件2带动旋转组件3上升时，旋转组件3带动第二齿条405向上移动，第二齿条405向上移动带动联动轴403后端齿轮404进行转动，联动轴403后端齿轮404转动带动前端齿轮404转动，联动轴403前端齿轮404转动带动第一齿条402滑动进而带动推板401向左右两侧滑动，此时六轴工业机器人教学台打开，控制升降组件2暂停工作，在教学完毕后，升降组件2继续工作带动旋转组件3下降，此时第二齿条405通过带动联动轴403前后两端的齿轮404转动带动第一齿条402和推板401复位，此时六轴工业机器人教学台关闭，控制升降组件2停止工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6所示，还包括有抽屉6、压缩弹簧7、大转轮8、小转轮9和拉线10，支架1内侧底部前方中间位置开有滑槽5，滑槽5内滑动连接有抽屉6，抽屉6后侧与支架1之间连接有压缩弹簧7，支架1内侧底部滑槽5的左右两侧均转动式连接有两个大转轮8，支架1左右两侧顶部均转动式连接有小转轮9，拉线10一端对称连接在抽屉6后侧，一端绕过左右两侧的大转轮8和小转轮9连接到左右两侧的推板401底部。

在需要对六轴工业机器人进行教学时，推板401和第一齿条402向左右两侧滑动时，带动拉线10向左右两侧运动，此时压缩弹簧7复位将抽屉6弹出，当教学结束以后滑动组件4复位时，带动拉线10向支架1中部运动，拉线10经过大转轮8和小转轮9，拉动抽屉6向支架1内侧滑动复位。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

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