一种模拟四足动物机械结构的制作方法

[0001]
本发明属于模型技术领域，具体涉及一种模拟四足动物机械结构。


背景技术：

[0002]
四足动物奔跑时，通过前大腿向上运动同时前小腿向上抬，直至前大腿向上运动至最高点时，前小腿与前大腿平行，同时后大腿带动后小腿向后摆动进行蹬地加速，且两侧步伐不完全同步。
[0003]
现有的四足动物模拟机械模型，且结构复杂，且无法真实模拟出上述运动步伐，使得缺乏真实度，在模型上应用效果不佳，为此我们提出一种模拟四足动物机械结构。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种模拟四足动物机械结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种模拟四足动物机械结构，包括躯干，所述躯干上安装有四个相互啮合的齿轮，中部的齿轮由动力结构驱动，一端的齿轮上安装有前大腿曲柄，所述前大腿曲柄的端部转动连接有前大腿连杆二，所述前大腿连杆二上通过前大腿摇杆三活动连接有前大腿摇杆二，所述前大腿连杆二和前大腿摇杆二的底部分别转动连接有前小腿摇杆一和前小腿连杆一，所述前小腿摇杆一和前小腿连杆一的底部共同活动连接有蹄部摇杆，所述前大腿摇杆二的顶部通过脖子曲柄转动连接有头部连杆、脖子连杆，所述头部连杆的顶部活动连接有头部摇杆，所述躯干上靠近脖子连杆位置处安装有脖子摇杆，所述脖子连杆的顶部与脖子摇杆转动连接，所述脖子摇杆的顶部与头部摇杆转动连接，另一端的齿轮上安装有后腿曲柄，所述前大腿曲柄的端部转动连接有后大腿摇杆三，所述后大腿摇杆三的底部转动连接有后大腿连杆二和后大腿摇杆二，后大腿连杆二的底部转动连接有后小腿摇杆一，所述后大腿摇杆二的底部转动连接有后小腿连杆一，所述后小腿摇杆一和后小腿连杆一的底部转动连接有后蹄摇杆，后大腿摇杆二的顶部转动连接有马尾曲柄，所述马尾曲柄转动连接有尾部连杆，所述尾部连杆和马尾曲柄的连接处与躯干转动连接，所述尾部连杆的端部转动连接有马尾摇杆。
[0006]
进一步地，所述脖子摇杆呈三角形，且脖子摇杆的底部与躯干转动连接。
[0007]
进一步地，所述后大腿摇杆三的截面呈l形。
[0008]
进一步地，所述后小腿连杆一与后大腿连杆二转动连接。
[0009]
进一步地，所述前小腿摇杆一与前大腿连杆二转动连接。
[0010]
进一步地，所述动力结构包括传动轴。
[0011]
进一步地，所述可由手摇轮或者电机驱动。
[0012]
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
[0013]
通过设计了本申请，利用齿轮带动曲柄以及连杆的运动即可模拟处四组动物运动时的腿部动作，且调整两侧曲柄在齿轮上的位置，即可实现两侧步伐的不同步，同时利用齿
轮带动头部以及尾部摆动，进一步增加了真实感，在模型上有更好的应用前景，且可通过人力或者电机进行驱动。
附图说明
[0014]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0015]
图1为本发明的结构示意图；
[0016]
图2为本发明的躯干放大结构示意图；
[0017]
图中：101、蹄部摇杆；102、前小腿摇杆一；103、前小腿连杆一；104、前大腿连杆二；105、前大腿摇杆二；106、前大腿摇杆三；107、前大腿曲柄；201、脖子摇杆；202、头部连杆；203、头部摇杆；204、脖子连杆；205、脖子曲柄；3、齿轮；401、后蹄摇杆；402、后小腿摇杆一；403、后小腿连杆一；404、后大腿连杆二；405、后大腿摇杆三；406、后大腿摇杆三；407、后腿曲柄；408、尾部连杆；501、马尾摇杆；502、马尾曲柄；6、传动轴；7、手摇轮；8、躯干。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0020]
参照图1和图2，本发明提出的技术方案：一种模拟四足动物机械结构，包括躯干8，躯干8上安装有四个相互啮合的齿轮3，中部的齿轮3由动力结构驱动，一端的齿轮3上安装有前大腿曲柄107，前大腿曲柄107的端部转动连接有前大腿连杆二104，前小腿摇杆一102与前大腿连杆二104转动连接，前大腿连杆二104上通过前大腿摇杆三106活动连接有前大腿摇杆二105，前大腿连杆二104和前大腿摇杆二105的底部分别转动连接有前小腿摇杆一102和前小腿连杆一103，前小腿摇杆一102和前小腿连杆一103的底部共同活动连接有蹄部摇杆101，前大腿摇杆二105的顶部通过脖子曲柄205转动连接有头部连杆202、脖子连杆204，头部连杆202的顶部活动连接有头部摇杆203，躯干8上靠近脖子连杆204位置处安装有脖子摇杆201，脖子摇杆201呈三角形，且脖子摇杆201的底部与躯干8转动连接，脖子连杆204的顶部与脖子摇杆201转动连接，脖子摇杆201的顶部与头部摇杆203转动连接，另一端的齿轮3上安装有后腿曲柄407，前大腿曲柄107的端部转动连接有后大腿摇杆三406，后大腿摇杆三406的截面呈l形，后大腿摇杆三406的底部转动连接有后大腿连杆二404和后大腿摇杆二405，后大腿连杆二404的底部转动连接有后小腿摇杆一402，后大腿摇杆二405的底部转动连接有后小腿连杆一403，后小腿连杆一403与后大腿连杆二404转动连接，后小腿摇杆一402和后小腿连杆一403的底部转动连接有后蹄摇杆401，后大腿摇杆二405的顶部转动连接有马尾曲柄502，马尾曲柄502转动连接有尾部连杆408，尾部连杆408和马尾曲柄502的连接处与躯干8转动连接，尾部连杆408的端部转动连接有马尾摇杆501。
[0021]
本实施例中，动力结构包括传动轴6。
[0022]
本实施例中，4可由手摇轮7。
[0023]
本发明的工作原理及使用流程：采用手摇轮7带动传动轴6转动时，即可带动中部以及两侧的齿轮3进行转动，转动时前大腿曲柄107带动前大腿连杆二104和前大腿摇杆二105向上摆动，摆动的同时利用前大腿连杆二104带动前小腿摇杆一102和前小腿连杆一103向上摆动，且摆动的同时脖子曲柄205带动脖子连杆204以及头部连杆202摆动，同时脖子摇杆201进行摆动，同理后腿部分跟随齿轮3的转动进行摆动，随着齿轮3的转动，前腿后腿循环摆动，且后腿摆动时，利用马尾曲柄502、尾部连杆408带动马尾摇杆501进行摆动。
[0024]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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