一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块的制作方法

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本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块。


背景技术：

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工业机器人在自动化生产线的快速发展，扩大了工业机器人专业人才的市场需求，推动了职业院校工业机器人相关专业的建设，现有的工业机器人在对学员进行工业生产设备零部件拆装教学时，虽然能够为学员提供一定的教学作用，然而根据调查发现，现有的工业机器人对于拆装教学任务比较缺乏，即教学任务种类单一、实训课题简单、实训题目种类少，从而无法跟上我国工业机器人教育的发展速度，由其是对于谐波减速器拆装教学模块，这使得职业院校的学员仅能够通过书本、上网检索视频抑或是实地进入工厂从而得到相关的轴承拆装教学，然而通过此方式得到的谐波减速器拆装教学并不清晰明了，从而无法达到更为良好的教学目的，即不具备更为良好的教学功能，为此，我们提出一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块。


技术实现要素：

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根据以上技术问题，本实用新型提供一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮、柔轮、波发生器、挡圈、端盖、轴套，所述钢轮的内部套装有柔轮，所述柔轮的内部分别套装有波发生器、轴套，所述轴套套装于波发生器的内部；所述轴套的上端设置有挡圈，所述挡圈套装于钢轮内部，所述挡圈的上端设置有端盖，所述端盖的前后侧壁上分别安装有卡扣，所述卡扣与端盖为一体结构；所述钢轮上端的前后两侧分别开设有卡槽；所述端盖分别通过卡扣、卡槽与钢轮连接；所述柔轮通过挡圈固定安装于钢轮内部；
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所述轴套分别通过挡圈、轴套的轴部分固定安装于波发生器内部；所述轴套的轴肩部分安装于波发生器内部的下端。
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本实用新型的有益效果为：
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本实用新型所述的一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对谐波减速器教学模块的拆装，可向学员清晰地展示谐波减速器的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。
附图说明
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图1为本实用新型一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块具体结构示意图；
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图2为本实用新型一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块爆炸视图；
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图3为本实用新型轴套具体结构示意图。
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如图：1-钢轮，2-柔轮，3-波发生器，4-挡圈，5-端盖，6-轴套，7-卡扣，6-1-轴肩部
分，6-2-轴部分。
具体实施方式
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实施例1
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本实用新型提供一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮1、柔轮2、波发生器3、挡圈4、端盖5、轴套6，钢轮1的内部套装有柔轮2，柔轮2的内部分别套装有波发生器3、轴套6，轴套6套装于波发生器3的内部；轴套6的上端设置有挡圈4，挡圈4套装于钢轮1内部，挡圈4的上端设置有端盖5，端盖5的前后侧壁上分别安装有卡扣7，卡扣7与端盖5为一体结构；钢轮1上端的前后两侧分别开设有卡槽；端盖5分别通过卡扣7、卡槽与钢轮1连接；柔轮2通过挡圈4固定安装于钢轮1内部；
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轴套6分别通过挡圈4、轴套6的轴部分6-2固定安装于波发生器3内部；轴套6的轴肩部分6-1安装于波发生器3内部的下端。
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实施例2
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本实用新型在使用时，即向学员进行展示谐波减速器的拆装教学过程时，首先将钢轮1固定，并作为底座，再将柔轮2、波发生器3以及轴套6按照顺序依次安装入钢轮1中，其中波发生器3以及轴套6是通过柔轮2安装于钢轮1中的，且，轴套6的轴肩部分6-1是安装于波发生器3内部的下端，接着，将挡圈4安装入钢轮1中，以利用该挡圈4实现柔轮2及轴套6的固定，最后，仅需将带有卡扣7的端盖5，以卡扣7嵌入钢轮1上端开设的卡槽内部即可，具体地，将端盖5设有卡扣7的地方正对钢轮1两侧的卡槽处，并将该端盖5放入钢轮1中，且通过旋转端盖5成一定角度，即可完成端盖5的固定安装，拆卸时，仅需反向操作即可，通过对上述谐波减速器教学模块的拆装，可向学员清晰地展示谐波减速器的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能，且，本申请的一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大。
[0016]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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