一种越障型消防灭火侦察机器人的制作方法

本发明是一种越障型消防灭火侦察机器人，属于消防设备技术领域。

背景技术：

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，防爆消防侦察机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。防爆消防侦察机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

但传统的消防机器人不具备保护装置，但消防机器人进入灾害现场内部时，由于建筑的高度高于消防机器人，而火灾容易导致顶部的东西掉落，消防机器人在行走时可能被掉落的物件砸中，使机器无法动弹进行工作，且掉落的物件容易阻挡住机器人前进的路线，使得机器人移动受阻；同样的传统的消防灭火侦察机器人只具备灭火和侦察的功能，当机器人发现有受困人员时不能对其提供帮助，只能等待消防官兵前来营救，但这等待期间容易发生危险。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种越障型消防灭火侦察机器人，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种越障型消防灭火侦察机器人，其结构包括主体、越障装置、灭火装置，所述主体两端均设有所述越障装置，所述灭火装置设于所述主体顶部，所述灭火装置由水枪、增压泵、进水管，所述水枪设于所述主体顶端前侧，所述进水管安装于所述主体后端底侧，所述进水管与所述水枪通过水管连通，所述水管置于所述主体内，所述增压泵设于所述水管上，所述主体上方设有防砸框，所述主体顶端后侧设有摄像头，所述主体内设有无线接收器和无线发送器。

进一步地，所述越障装置由三个驱动轮、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、电机、履带、张紧轮组成，所述第一支架左侧顶端和底端均设有驱动轮，所述第一支架右端与所述第二支架左端转动连接，所述第一支架和所述第二支架连接处通过支柱与所述主体连接，所述第二支架左端与所述第三支架右端连接，所述第二支架和所述第三支架连接处通过支柱与所述主体连接，所述第二支架和所述第三支架连接处两侧均设有第五支架，两侧所述第五支架顶端之间连接有第一减震器，两个所述第五支架底端设有滚轮，所述第三支架左端与所述第四支架右端转动连接，所述电机设于所述主体内，所述电机输出轴贯穿所述主体侧壁并与所述所述第三支架和所述第四支架连接处连接，所述第四支架右端设有驱动轮，所述电机输出轴与右侧所述驱动轮之间套设有传动带，所述第一支架顶端与所述第二支架顶端连接有第二减震器，所述张紧轮设于所述主体上，所述履带围绕三个驱动轮、张紧轮、滚轮形成轮式机构。

进一步地，所述驱动轮由主轴、行走轮、导向轮组成，所述主轴两端均设于所述行走轮，所述主轴两侧均设有所述导向轮，所述导向轮为与所述行走轮内侧，所述履带的内侧设置有导向块，所述导向轮与所述导向块啮合连接。

进一步地，所述防砸框后端顶部铰接连接有防护板，所述防护板底端两侧均内嵌有可转动地支杆，所述防砸框后端中部设有相对应的卡口，所述防护板后端设有与所述防砸框竖杆相适配的卡扣。

进一步地，所述防护板两侧均设有隔火布，所述隔火布采用防火材料制成，所述隔火布平时不用时卷在防护板上。

进一步地，所述主体前端设有储物柜，所述储物柜内装有氧气瓶、水等物品。

进一步地，所述进水管上方设有坐垫，所述坐垫与所述主体连接。

本发明的有益效果是：消防官兵通过摄像头和无线器实时控制机器人移动侦察灭火，通过防砸框的设计，防止掉落物直接砸到机器人，减少机器人的损伤，保证机器人能够继续进行工作，通过越障装置设计，使得机器人可以在任何地形中行走，当机器人侦察到有受困人员时，能够第一时间对受困人员进行保护救援，本装置设计新颖，可靠性强，代替消防指战员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的灭火救援、化学检测和火场侦察。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种越障型消防灭火侦察机器人的结构示意图；

图2为本发明一种越障型消防灭火侦察机器人的结构剖视图；

图3为本发明一种越障型消防灭火侦察机器人的驱动轮结构剖视图。

图中：主体-1、越障装置-2、灭火装置-3、水枪-301、增压泵-302、进水管-303、防砸框-4、摄像头-5、驱动轮-201、第一支架-202、第二支架-203、第三支架-204、第四支架-205、电机-206、履带-207、张紧轮-208、第五支架-209、第一减震器-210、滚轮-211、传动带-212、第二减震器-213、主轴-2011、行走轮-2012、导向轮-2013、导向块-2014、防护板-6、支杆-7、卡口-8、卡扣-9、隔火布-10、储物柜-11、坐垫-12。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种越障型消防灭火侦察机器人技术方案：一种越障型消防灭火侦察机器人，其结构包括主体1、越障装置2、灭火装置3，所述主体1两端均设有所述越障装置2，所述越障装置2由三个驱动轮201、第一支架202、第二支架203、第三支架204、第四支架205、电机206、履带207、张紧轮208组成，所述第一支架202左侧顶端和底端均设有驱动轮201，所述第一支架202右端与所述第二支架203左端转动连接，所述第一支架202和所述第二支架203连接处通过支柱与所述主体1连接，所述第二支架203左端与所述第三支架204右端连接，所述第二支架203和所述第三支架204连接处通过支柱与所述主体1连接，所述第二支架203和所述第三支架204连接处两侧均设有第五支架209，两侧所述第五支架209顶端之间连接有第一减震器210，两个所述第五支架209底端设有滚轮211，所述第三支架204左端与所述第四支架205右端转动连接，所述电机206设于所述主体1内，所述电机206输出轴贯穿所述主体1侧壁并与所述所述第三支架204和所述第四支架205连接处连接，所述第四支架205右端设有驱动轮201，所述电机206输出轴与右侧所述驱动轮201之间套设有传动带212，所述第一支架202顶端与所述第二支架203顶端连接有第二减震器213，所述张紧轮208设于所述主体1上，所述履带207围绕三个驱动轮201、张紧轮208、滚轮211形成轮式机构，所述驱动轮201由主轴2011、行走轮2012、导向轮2013组成，所述主轴2011两端均设于所述行走轮2012，所述主轴2011两侧均设有所述导向轮2013，所述导向轮2013为与所述行走轮2012内侧，所述履带207的内侧设置有导向块2014，所述导向轮2013与所述导向块2014啮合连接，所述灭火装置3设于所述主体1顶部，所述灭火装置3由水枪301、增压泵302、进水管303，所述水枪301设于所述主体1顶端前侧，所述进水管303安装于所述主体1后端底侧，所述进水管303与所述水枪301通过水管连通，所述水管置于所述主体1内，所述增压泵302设于所述水管上，所述主体1上方设有防砸框4，所述防砸框4后端顶部铰接连接有防护板6，所述防护板6底端两侧均内嵌有可转动地支杆7，所述防砸框4后端中部设有相对应的卡口8，所述防护板6后端设有与所述防砸框4竖杆相适配的卡扣9，所述防护板6两侧均设有隔火布10，所述隔火布10采用防火材料制成，所述主体1顶端后侧设有摄像头5，所述进水管303上方设有坐垫12，所述坐垫12与所述主体1连接。

例如，在使用时，通过将消防水管与进水管303连接，机器人进入火灾现场内部，消防官兵通过摄像头5和无线器实时控制机器人移动侦察灭火，在行走时，当顶部横梁在机器人上方掉落时，横梁会先与防砸框4接触，防止直接砸到机器人，减少机器人的损伤，保证机器人能够继续进行工作，而越障装置2设计，使得机器人可以在任何地形中行走，同时当机器人侦察到有受困人员时，受困人员可以将防护板6展开，然后放下两侧的隔火布10，然后躲入其中，防止被掉落物砸伤和被火焰灼伤，同时还能够从储物柜11内拿出氧气瓶呼吸，避免吸入过多烟尘窒息，受困人员可以选择在原地等待消防官兵救援或者坐在坐垫12上，被机器人送离。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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