一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备的制作方法

本发明涉及坛制刀豆原料加工领域，特别是一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备。

背景技术：

刀豆(学名:canavaliagladiata(jacq.)dc.)是豆科，刀豆属缠绕草本，长可达数米，羽状复叶，小叶卵形，基部宽楔形，侧生小叶偏斜；叶柄常较小叶片为短；小叶柄被毛。总状花序具长总花梗，有花数朵生于总轴中部以上；花梗极短，小苞片卵形，早落；花冠白色或粉红，旗瓣宽椭圆形，顶端凹入，子房线形，被毛。荚果带状，略弯曲，种子椭圆形或长椭圆形，种皮红色或褐色，种脐约为种子周长的3/4。7-9月开花，10月结果。

刀豆具有温中下气，利肠胃，止呃逆，益肾补元的功能，深受人们的喜爱，为了便于人们的食用坛制刀豆深受人们的喜爱，为了满足人们的需求，开始大量的生产坛制刀豆，在进行坛制刀豆的腌制制作时，需要多刀豆进行清洗切段便于腌制，也便于人们的食用，现有的刀豆处理方便大多数都是人工进行清洗切段装坛，费时费力，影响工作效率，并且一些加工设备也只是单独执行一种功能，加工步骤繁琐，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备，包括工作台,所述工作台上安装有搅拌清洗结构，所述工作台上且位于搅拌清洗结构一侧安装有碎段结构，所述工作台上且位于碎段结构一侧安装有装坛结构，所述工作台上且位于搅拌清洗结构、碎段结构以及装坛结构前方安装有移动转动运料结构；

所述搅拌清洗结构，包括：清洗槽、第一安装架、第一电动推杆、第一安装块、第一旋转电机、第一连接板、延展杆以及若干结构相同的搅拌杆；

所述清洗槽安置于工作台上，所述第一安装架安置于工作台上且位于清洗槽后方，所述第一电动推杆安置于第一安装架横梁下壁面上且位于清洗槽上方，所述第一安装块安置于第一电动推杆伸缩端上，所述第一旋转电机嵌装于第一安装块下壁面内，所述第一连接板安置于第一旋转电机驱动端上，所述延展杆安置于第一连接板下壁面上，若干所述搅拌杆安置于延展杆圆周面上，若干所述搅拌杆上套装有毛刷层；

所述移动转动运料结构，包括：第一直销丝杆模组、第二安装架、第二直销丝杆模组、液压缸、第二安装块、第一伺服电机、第二连接板、安装板、一对结构相同的第二电动推杆、一对结构相同的连接杆、一对结构相同的卡扣、一对结构相同的卡板以及存料网桶；

所述第一直销丝杆模组安置于工作台上且位于清洗槽前方，所述第二安装架安置于第一直销丝杆模组移动端上，所述第二直销丝杆模组安置于第二安装架横梁下壁面上，所述液压缸安置于第二直销丝杆模组移动端下壁面上，所述第二安装块安置于液压缸伸缩端上，所述第一伺服电机嵌装于第二安装块下壁面内，所述第二连接板安置于第一伺服电机驱动端上，所述安装板安置于第二连接板下壁面上，一对所述第二电动推杆嵌装于安装板两侧壁面内，一对所述连接杆安置于一对所述第二电动推杆伸缩端上，一对所述卡扣安置于一对所述连接杆下端面上，一对所述卡板卡装于一对所述卡扣内，所述存料网桶安置于一对所述卡板之间。

优选的，所述碎段结构，包括：碎料槽、第三安装架、第三电动推杆、第三安装块、第二旋转电机、第三连接板、转动杆以及若干结构相同的切割片；

所述碎料槽安置于工作台上且位于清洗槽一侧，所述第三安装架安置于工作台上且位于碎料槽后方，所述第三电动推杆安置于第三安装架横梁下壁面且位于碎料槽上方，所述第三安装块安置于第三电动推杆伸缩端上，所述第二旋转电机嵌装于第三安装块下壁面内，所述第三连接板安置于第二旋转电机驱动端上，所述转动杆安置于第三连接板下壁面上，若干所述切割片等距离安置于转动杆圆周面上。

优选的，所述装坛结构，包括：放置槽、第三直销丝杆模组、第四安装块、第二伺服电机、托板、第四安装架、第四直销丝杆模组、第四电动推杆、第四连接板、无线吊秤、一对结构相同的第一伸缩杆、第五连接板、一对结构相同的第五电动推杆、一对结构相同的连杆以及一对结构相同的夹爪；

所述放置槽安置于工作台上且位于碎料槽一侧，所述第三直销丝杆模组安置于工作台上且位于放置槽一侧，所述第四安装块安置于第三直销丝杆模组移动端上，所述第二伺服电机嵌装于第四安装块上壁面内，所述托板安置于第二伺服电机驱动端上，所述第四安装架安置于托板上，所述第四直销丝杆模组安置于第四安装架横梁下壁面上，所述第四电动推杆安置于第四直销丝杆模组移动端上，所述第四连接板安置于第四电动推杆伸缩端上，所述无线吊秤安置于第四连接板下壁面，一对所述第一伸缩杆安置于第四连接板下壁面且位于无线吊秤两侧，所述第五连接板安置于无线吊秤以及一对所述第一伸缩杆上，一对所述第五电动推杆安置于第五连接板下壁面上，一对所述连杆安置于一对所述第五电动推杆伸缩端上，一对所述夹爪安置于一对所述连杆下端面上。

优选的，所述第一安装架、第二安装架、第三安装架以及第四安装架的形状均为l形。

优选的，所述第一安装架与第一安装块之间且位于第一电动推杆两侧安装有一对第二伸缩杆，所述第二直销丝杆模组移动端与第二安装块之间且位于液压缸两侧安装有一对第三伸缩杆。

优选的，所述第三安装架与第三安装块之间且位于第三电动推杆两侧安装有一对第四伸缩杆。

优选的，所述工作台上且位于清洗槽另一侧安装有存桶槽，所述存桶槽上壁面开设有一对第四卡口。

优选的，所述清洗槽上壁面开设有一对第一卡口，所述碎料槽上壁面开设有一对第二卡口，所述放置槽上壁面开设有一对第三卡口。

优选的，所述工作台上且位于第三直销丝杆模组一侧安装有放坛台。

优选的，所述工作台下壁面安装有两对垫块。

利用本发明的技术方案制作的一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备，本装置通过移动转动运料结构进行运料，将需要进行清洗的刀豆放置到搅拌清洗结构中进行搅拌清洗，清洗完毕后在通过移动转动运料结构将清洗完的刀豆移动放置到碎段结构中进行搅拌碎段，碎段完毕后，在通过移动转动运料结构移动放置到装坛结构上进行防止，进行自动化装坛，自动化运行，提高工作效率，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备的俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备的侧视剖面结构示意图；

图4是本发明所述一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备的部分结构后视结构示意图；

图5是本发明图1所述一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备的局部放大结构示意图；

图6是本发明图2所述一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备的局部放大结构示意图；

图中，1、工作台；2、清洗槽；3、第一安装架；4、第一电动推杆；5、第一安装块；6、第一旋转电机；7、第一连接板；8、延展杆；9、搅拌杆；10、毛刷层；11、第一直销丝杆模组；12、第二安装架；13、第二直销丝杆模组；14、液压缸；15、第二安装块；16、第一伺服电机；17、第二连接板；18、安装板；19、第二电动推杆；20、连接杆；21、卡扣；22、卡板；23、存料网桶；24、碎料槽；25、第三安装架；26、第三电动推杆；27、第三安装块；28、第二旋转电机；29、第三连接板；30、转动杆；31、切割片；32、放置槽；33、第三直销丝杆模组；34、第四安装块；35、第二伺服电机；36、托板；37、第四安装架；38、第四直销丝杆模组；39、第四电动推杆；40、第四连接板；41、无线吊秤；42、第一伸缩杆；43、第五连接板；44、第五电动推杆；45、连杆；46、夹爪；47、第二伸缩杆；48、第三伸缩杆；49、第四伸缩杆；50、存桶槽；51、放坛台；52、垫块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种坛制刀豆原料多功能碎段装坛设备，包括工作台1，所述工作台1上安装有搅拌清洗结构，所述工作台1上且位于搅拌清洗结构一侧安装有碎段结构，所述工作台1上且位于碎段结构一侧安装有装坛结构，所述工作台1上且位于搅拌清洗结构、碎段结构以及装坛结构前方安装有移动转动运料结构；所述搅拌清洗结构，包括：清洗槽2、第一安装架3、第一电动推杆4、第一安装块5、第一旋转电机6、第一连接板7、延展杆8以及若干结构相同的搅拌杆9；所述清洗槽2安置于工作台1上，所述第一安装架3安置于工作台1上且位于清洗槽2后方，所述第一电动推杆4安置于第一安装架3横梁下壁面上且位于清洗槽2上方，所述第一安装块5安置于第一电动推杆4伸缩端上，所述第一旋转电机6嵌装于第一安装块5下壁面内，所述第一连接板7安置于第一旋转电机6驱动端上，所述延展杆8安置于第一连接板7下壁面上，若干所述搅拌杆9安置于延展杆8圆周面上，若干所述搅拌杆9上套装有毛刷层10；所述移动转动运料结构，包括：第一直销丝杆模组11、第二安装架12、第二直销丝杆模组13、液压缸14、第二安装块15、第一伺服电机16、第二连接板17、安装板18、一对结构相同的第二电动推杆19、一对结构相同的连接杆20、一对结构相同的卡扣21、一对结构相同的卡板22以及存料网桶23；所述第一直销丝杆模组11安置于工作台1上且位于清洗槽2前方，所述第二安装架12安置于第一直销丝杆模组11移动端上，所述第二直销丝杆模组13安置于第二安装架12横梁下壁面上，所述液压缸14安置于第二直销丝杆模组13移动端下壁面上，所述第二安装块15安置于液压缸14伸缩端上，所述第一伺服电机16嵌装于第二安装块15下壁面内，所述第二连接板17安置于第一伺服电机16驱动端上，所述安装板18安置于第二连接板17下壁面上，一对所述第二电动推杆19嵌装于安装板18两侧壁面内，一对所述连接杆20安置于一对所述第二电动推杆19伸缩端上，一对所述卡扣21安置于一对所述连接杆20下端面上，一对所述卡板22卡装于一对所述卡扣21内，所述存料网桶23安置于一对所述卡板22之间；所述碎段结构，包括：碎料槽24、第三安装架25、第三电动推杆26、第三安装块27、第二旋转电机28、第三连接板29、转动杆30以及若干结构相同的切割片31；所述碎料槽24安置于工作台1上且位于清洗槽2一侧，所述第三安装架25安置于工作台1上且位于碎料槽24后方，所述第三电动推杆26安置于第三安装架25横梁下壁面且位于碎料槽24上方，所述第三安装块27安置于第三电动推杆26伸缩端上，所述第二旋转电机28嵌装于第三安装块27下壁面内，所述第三连接板29安置于第二旋转电机28驱动端上，所述转动杆30安置于第三连接板29下壁面上，若干所述切割片31等距离安置于转动杆30圆周面上；所述装坛结构，包括：放置槽32、第三直销丝杆模组33、第四安装块34、第二伺服电机35、托板36、第四安装架37、第四直销丝杆模组38、第四电动推杆39、第四连接板40、无线吊秤41、一对结构相同的第一伸缩杆42、第五连接板43、一对结构相同的第五电动推杆44、一对结构相同的连杆45以及一对结构相同的夹爪46；所述放置槽32安置于工作台1上且位于碎料槽24一侧，所述第三直销丝杆模组33安置于工作台1上且位于放置槽32一侧，所述第四安装块34安置于第三直销丝杆模组33移动端上，所述第二伺服电机35嵌装于第四安装块34上壁面内，所述托板36安置于第二伺服电机35驱动端上，所述第四安装架37安置于托板36上，所述第四直销丝杆模组38安置于第四安装架37横梁下壁面上，所述第四电动推杆39安置于第四直销丝杆模组38移动端上，所述第四连接板40安置于第四电动推杆39伸缩端上，所述无线吊秤41安置于第四连接板40下壁面，一对所述第一伸缩杆42安置于第四连接板40下壁面且位于无线吊秤41两侧，所述第五连接板43安置于无线吊秤41以及一对所述第一伸缩杆42上，一对所述第五电动推杆44安置于第五连接板43下壁面上，一对所述连杆45安置于一对所述第五电动推杆44伸缩端上，一对所述夹爪46安置于一对所述连杆45下端面上；所述第一安装架3、第二安装架12、第三安装架25以及第四安装架37的形状均为l形；所述第一安装架3与第一安装块5之间且位于第一电动推杆4两侧安装有一对第二伸缩杆47，所述第二直销丝杆模组13移动端与第二安装块15之间且位于液压缸14两侧安装有一对第三伸缩杆48；所述第三安装架25与第三安装块27之间且位于第三电动推杆26两侧安装有一对第四伸缩杆49；所述工作台1上且位于清洗槽2另一侧安装有存桶槽50，所述存桶槽50上壁面开设有一对第四卡口；所述清洗槽2上壁面开设有一对第一卡口，所述碎料槽24上壁面开设有一对第二卡口，所述放置槽32上壁面开设有一对第三卡口；所述工作台1上且位于第三直销丝杆模组33一侧安装有放坛台51；所述工作台1下壁面安装有两对垫块52。

本实施方案的特点为，包括工作台1,工作台1上安装有搅拌清洗结构，工作台1上且位于搅拌清洗结构一侧安装有碎段结构，工作台1上且位于碎段结构一侧安装有装坛结构，工作台1上且位于搅拌清洗结构、碎段结构以及装坛结构前方安装有移动转动运料结构；搅拌清洗结构，包括：清洗槽2、第一安装架3、第一电动推杆4、第一安装块5、第一旋转电机6、第一连接板7、延展杆8以及若干结构相同的搅拌杆9；清洗槽2安置于工作台1上，第一安装架3安置于工作台1上且位于清洗槽2后方，第一电动推杆4安置于第一安装架3横梁下壁面上且位于清洗槽2上方，第一安装块5安置于第一电动推杆4伸缩端上，第一旋转电机6嵌装于第一安装块5下壁面内，第一连接板7安置于第一旋转电机6驱动端上，延展杆8安置于第一连接板7下壁面上，若干搅拌杆9安置于延展杆8圆周面上，若干搅拌杆9上套装有毛刷层10；移动转动运料结构，包括：第一直销丝杆模组11、第二安装架12、第二直销丝杆模组13、液压缸14、第二安装块15、第一伺服电机16、第二连接板17、安装板18、一对结构相同的第二电动推杆19、一对结构相同的连接杆20、一对结构相同的卡扣21、一对结构相同的卡板22以及存料网桶23；第一直销丝杆模组11安置于工作台1上且位于清洗槽2前方，第二安装架12安置于第一直销丝杆模组11移动端上，第二直销丝杆模组13安置于第二安装架12横梁下壁面上，液压缸14安置于第二直销丝杆模组13移动端下壁面上，第二安装块15安置于液压缸14伸缩端上，第一伺服电机16嵌装于第二安装块15下壁面内，第二连接板17安置于第一伺服电机16驱动端上，安装板18安置于第二连接板17下壁面上，一对第二电动推杆19嵌装于安装板18两侧壁面内，一对连接杆20安置于一对第二电动推杆19伸缩端上，一对卡扣21安置于一对连接杆20下端面上，一对卡板22卡装于一对卡扣21内，存料网桶23安置于一对卡板22之间，本装置通过移动转动运料结构进行运料，将需要进行清洗的刀豆放置到搅拌清洗结构中进行搅拌清洗，清洗完毕后在通过移动转动运料结构将清洗完的刀豆移动放置到碎段结构中进行搅拌碎段，碎段完毕后，在通过移动转动运料结构移动放置到装坛结构上进行防止，进行自动化装坛，自动化运行，提高工作效率，使用方便。

在本实施方案中，在使用时，接通电源，使本装置通电，工作人员先将需要进行加工的刀豆导入到存桶槽50内的存料网桶23内，倒入完毕后，工作人员通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制操作，安装在工作台1上的第一直销丝杆模组11驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动，移动到存桶槽50一侧后停止，安装在第二安装架12上的第二直销丝杆模组13驱动端接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其移动端上的第二安装块15移动，位于存料网桶23上方后停止，安装在第二直销丝杆模组13移动端上的液压缸14带动安装在其伸缩端上的第二安装块15下降，使连接杆20上的卡扣21位于存料网桶23上的卡板22两侧，安装在安装板18上的第二电动推杆19接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的连接杆20相对运动，使卡扣21套入卡板22上液压缸14带动第二安装块15上升，上升同时第二电动推杆19继续相对运动将存料网桶23加紧，使存料网桶23脱离存桶槽50，第一直销丝杆模组11移动端再次移动，同时第二直销丝杆模组13移动端收缩复位，第一直销丝杆模组11移动端移动到清洗槽2前方后停止，第二直销丝杆模组13移动端开始移动，使固定在其上的存料网桶23位于清洗槽2上方，液压缸14带动安装在其上的第二安装块15下降，使固定的存料网桶23插入到清洗槽2内，并使卡板22卡到第一卡口内，第二电动推杆19松弛，使卡扣21脱离卡板22，第二直销丝杆模组13移动端复位收缩，放置完毕后，安装在工作台1上的第一安装架3上的第一电动推杆4接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的第一安装块5下降，伸入到存料网桶23内，安装在第一安装块5内的第一旋转电机6通电带动安装在其去东莞上的第一连接板7转动，安装在第一连接板7上的延展杆8以及安装在其上的搅拌杆9随之转动，对放置在存料网桶23内的刀豆进行搅拌清洗，搅拌时第一电动推杆4往复上升下降增加搅拌面积，搅拌杆9上的毛刷层10用于保护刀豆，防止损坏刀豆本体，清洗完毕后，第二直销丝杆模组13移动端再次移动，到清洗槽2上方，液压缸14下降，第二电动推杆19相对运动，加紧存料网桶23，液压缸14上升，第二直销丝杆模组13移动端收缩复位，第一直销丝杆模组11移动端再次移动到碎料槽24前方后停止，第二直销丝杆模组13移动端再次移动，重复上述步骤，将存料网桶23放入到碎料槽24内放置，放置完毕后，安装在工作台1上的第三安装架25上的第三电动推杆26接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的第三安装块27下降，使转动杆30上的切割片31伸入存料网桶23内的刀豆中，第二旋转电机28通电带动安装在其驱动端上的第三连接板29转动，转动杆30以及安装在其上的切割片31随之转动进行切段，切段同时第三电动推杆26往复上升下降，增加切段面积，切割完毕后，重复上述步骤，再将存料网桶23夹起，第一直销丝杆模组11移动端再次移动到放置槽32前方后停止，第二直销丝杆模组13移动端移动到放置槽32上方后停止，液压缸14带动安装在其伸缩端上的第二安装块15下降，伸入到放置槽32内，同时安装在第二安装块15内的第一伺服电机16接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的第二连接板17左右往复转动产生离心力进行水分的甩干，甩干完毕后，第一伺服电机16转动复位，液压缸14再次下降，使卡板22卡入第三卡口内，第二电动推杆19松弛，进行待机，处理完毕后，安装在第四直销丝杆模组38移动端上的第四电动推杆39带动安装在其伸缩端上的第四连接板40下降，使安装在第五电动推杆44伸缩端连杆45上的夹爪46伸入到碎段的刀豆堆中，第五电动推杆44接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的连杆45相对运动，夹爪46相对运动夹取碎段完毕的刀豆，夹取完毕后第四电动推杆39上升，夹爪46夹取的刀豆产生的重力会作用于无线吊秤41上，无线吊秤41会将产生的重力数据传输给显示设备，进行重力显示，便于工作人员对每坛刀豆的重量进行记录，夹取完毕后，第四直销丝杆模组38移动端开始移动进行举例的调整同时安装在第三直销丝杆模组33移动端上的第四安装块34内的第二伺服电机35接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的托板36转动180度，使第四安装架37位于放坛台51上方，第三直销丝杆模组33驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动进行举例的调整，装坛完毕后，工作人员取下整理，重复上述步骤，在将存料网桶23加紧取出，第一直销丝杆模组11移动端再次移动到存桶槽50前方，并进行存料网桶23的放置，再次使用时，重复上述步骤即可，第一伸缩杆42、第二伸缩杆47、第三伸缩杆48以及第四伸缩杆49均起到保护的作用，垫块52用于辅助支撑，防止地面不平整导致装置倾斜，自动化运行，使用方便。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

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