一种生物酶原料加工装置的制作方法

本发明涉及一种生物酶领域，尤其涉及一种生物酶原料加工装置。

背景技术：

菠萝作为鲜食，肉色金黄，香味浓郁，甜酸适口，清脆多汁。菠萝果实除鲜食外，多用以制罐头，因其能保持原来风味而受到广泛喜爱。菠萝中含有丰富的蛋白酶，菠萝蛋白酶又称菠萝酶，由菠萝汁、皮等提取的巯基蛋白酶，菠萝蛋白酶作为蛋白水解酶对心血管疾病的防治是有益的，菠萝蛋白酶还可治疗腹泻。

目前菠萝制作罐头通常是将皮去除后清洗，然后切成小块装罐，但是菠萝内部中心部分的芯含纤维量远多于菠萝表层的果肉，且粗纤维较多，导致菠萝芯的口感较差，并且菠萝在运输中受到损伤后会使菠萝芯慢慢腐败，机器处理时难以分辨，导致产品的质量大大降低，并且菠萝芯可用于制作菠萝蛋白酶，创造更高的经济价值，同时菠萝带有的内刺需去除，但是去除内刺时同时切除过多果肉，造成极大地浪费，并且降低成品率，增加了成本。

因此，急需一种生物酶原料加工装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

为了克服目前菠萝制作罐头通常是将皮去除后清洗，然后切成小块装罐，但是菠萝内部中心部分的芯含纤维量远多于菠萝表层的果肉，且粗纤维较多，导致菠萝芯的口感较差，并且菠萝在运输中受到损伤后会使菠萝芯慢慢腐败，机器处理时难以分辨，导致产品的质量大大降低，并且菠萝芯可用于制作菠萝蛋白酶，创造更高的经济价值，同时菠萝带有的内刺需去除，但是去除内刺时同时切除过多果肉，造成极大地浪费，并且降低成品率，增加了成本的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种生物酶原料加工装置。

本发明的技术实施方案为：一种生物酶原料加工装置，包括有支撑架板、固定底脚、实时控制屏、头尾切除机构、取芯机构、去皮机构和第一储料舱；支撑架板下方四角均设置有一组固定底脚；支撑架板侧面设置有实时控制屏；支撑架板与头尾切除机构相连接；支撑架板与取芯机构相连接；支撑架板与去皮机构相连接；支撑架板与第一储料舱相连接；取芯机构与去皮机构相连接。

作为本发明的优选方案，头尾切除机构包括有步进电机、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一伸缩杆、第一平齿轮、第一联接板、第一电动推杆、第一柱齿轮、传送带、第二电动推杆、推料板、固定块、第一衔接板、第一切割板、第二切割板、第三电动推杆、第四电动推杆和第五电动推杆；步进电机通过输出轴与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮轴心通过传动杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心通过传动杆与第一伸缩杆进行转动连接；第一伸缩杆轴心与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮与第一联接板相连接；第一联接板与第一电动推杆进行插接；第一平齿轮上方侧面设置有第一柱齿轮；第一柱齿轮轴心通过传动杆与传送带进行传动连接；步进电机上方设置有第二电动推杆；第二电动推杆与推料板进行插接；传送带上方设置有固定块；固定块上方设置有第一衔接板；第一衔接板下方依次与第一切割板和第二切割板进行焊接；第一衔接板上方依次与第四电动推杆和第五电动推杆进行插接；推料板上方与第三电动推杆进行插接；步进电机与支撑架板相连接；第一锥齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第一电动推杆与支撑架板相连接；传送带与支撑架板相连接；第二电动推杆与支撑架板相连接；第三电动推杆与支撑架板相连接；第四电动推杆与支撑架板相连接；第五电动推杆与支撑架板相连接。

作为本发明的优选方案，取芯机构包括有微型电机、载料座、取芯刃管、轮齿板、滑板、第二平齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第三平齿轮、第五传动轮、第四平齿轮、第六传动轮、第五平齿轮、下料板、码料座和第二储料舱；微型电机通过输出轴与载料座进行转动连接；载料座的远离微型电机一侧设置有取芯刃管；微型电机下方与轮齿板相连接；轮齿板内表面与滑板进行滑动连接；轮齿板下方与第二平齿轮进行传动连接；第二平齿轮轴心通过传动杆与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮轴心通过传动杆与第三平齿轮进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心通过传动杆与第四平齿轮进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心通过传动杆与第五平齿轮进行转动连接；载料座下方设置有下料板；取芯刃管下方设置有码料座；下料板侧面下方设置有第二储料舱；滑板与支撑架板相连接；第二平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第三平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第五传动轮与去皮机构相连接；第四平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第五平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；下料板与支撑架板相连接；码料座与支撑架板相连接；第二储料舱与支撑架板相连接。

作为本发明的优选方案，去皮机构包括有伺服电机、第七传动轮、第八传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二柱齿轮、内齿圈套、联接架、第六电动推杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、去皮转盘、第七电动推杆、第九传动轮、第八电动推杆、第十传动轮、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二伸缩杆、第九锥齿轮、第十一传动轮、第二衔接板、第九电动推杆、第十电动推杆、第十二传动轮、第六平齿轮、曲齿板、滑块、滑轨、第十一电动推杆、切割刃板、水泵、入水口、第十三传动轮、第十四传动轮、第七平齿轮、第二联接板、第十二电动推杆、第八平齿轮、第十五传动轮、第九平齿轮、第十平齿轮和第十六传动轮；伺服电机通过输出轴与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心通过传动杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心通过传动杆与第二柱齿轮进行转动连接；第二柱齿轮外表面与内齿圈套进行啮合；内齿圈套与联接架相连接；联接架与第六电动推杆进行插接；内齿圈套轴心通过传动杆与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮轴心通过传动杆与去皮转盘进行转动连接；去皮转盘的远离第六锥齿轮一侧设置有第七电动推杆；第七传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮通过支撑座与第八电动推杆相连接；第七传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮轴心通过传动杆与第七锥齿轮进行转动连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮进行啮合；第八锥齿轮轴心通过传动杆与第二伸缩杆进行转动连接；第二伸缩杆轴心通过传动杆与第九锥齿轮进行转动连接；第九锥齿轮前侧与第十一传动轮进行传动连接；第九锥齿轮与第二衔接板相连接；第十一传动轮与第二衔接板相连接；第二衔接板上方依次与第九电动推杆和第十电动推杆进行插接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮轴心通过传动杆与第六平齿轮进行转动连接；第六平齿轮下方与曲齿板进行传动连接；曲齿板与滑块进行焊接；滑块与滑轨进行滑动连接；滑块与第十一电动推杆相连接；第十一电动推杆与切割刃板进行插接；第十二传动轮和第六平齿轮均通过支撑座与第二衔接板相连接；第二衔接板与滑轨相连接；第二衔接板下方设置有水泵；水泵侧面设置有入水口；第七传动轮外环面通过皮带与第十三传动轮相连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮轴心通过传动杆与第七平齿轮进行转动连接；第十四传动轮和第七平齿轮均与第二联接板相连接；第二联接板与第十二电动推杆进行插接；第七平齿轮一侧设置有第八平齿轮，并且第七平齿轮另一侧设置有第九平齿轮；第八平齿轮轴心通过传动杆与第十五传动轮进行转动连接；第九平齿轮与第十平齿轮进行啮合；第十平齿轮轴心通过传动杆与第十六传动轮进行转动连接；伺服电机与支撑架板相连接；第三锥齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第六电动推杆与支撑架板相连接；第七电动推杆与支撑架板相连接；第八电动推杆与支撑架板相连接；第七锥齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第二伸缩杆与支撑架板相连接；第九电动推杆与支撑架板相连接；第十电动推杆与支撑架板相连接；第十三传动轮通过支撑座与支撑架板相连接；第十二电动推杆与支撑架板相连接；第八平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第十五传动轮与第五传动轮相连接；第九平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第十平齿轮通过支撑座与支撑架板相连接；第十六传动轮与第五传动轮相连接。

作为本发明的优选方案，推料板内带有与取芯刃管相匹配的孔洞。

作为本发明的优选方案，固定块下方向上凸起的圆弧面。

作为本发明的优选方案，载料座上侧与下侧均为凸起的圆弧面。

作为本发明的优选方案，下料板内侧为弹性材质。

本发明的有益效果：为解决目前菠萝制作罐头通常是将皮去除后清洗，然后切成小块装罐，但是菠萝内部中心部分的芯含纤维量远多于菠萝表层的果肉，且粗纤维较多，导致菠萝芯的口感较差，并且菠萝在运输中受到损伤后会使菠萝芯慢慢腐败，机器处理时难以分辨，导致产品的质量大大降低，并且菠萝芯可用于制作菠萝蛋白酶，创造更高的经济价值，同时菠萝带有的内刺需去除，但是去除内刺时同时切除过多果肉，造成极大地浪费，并且降低成品率，增加了成本的问题；

设计了头尾切除机构，取芯机构和去皮机构，通过首先人工将菠萝以头尾部分横向放置的状态放置在传送带上，接着通过头尾切除机构将菠萝的头尾切除，使果肉裸露出来，切除的头尾部分则落入到第一储料舱内，然后将菠萝送入取芯机构内，通过取芯机构将菠萝内中部的芯切成长条型，进而将长条型的芯取出，接着通过去皮机构配合取芯机构将菠萝的皮去除，同时将菠萝的内刺部分去除，最后得到处理完成的菠萝果肉；

达到了将菠萝的头尾同时切除，使菠萝芯裸露出来，进而将菠萝芯整条取出，防止菠萝产品口感不佳导致售卖质量下降，并且可用于制作菠萝蛋白酶，创造更高的经济价值，同时紧贴菠萝内刺分布区域，依据内刺深度自动调节，以螺旋状将内刺去除，避免切除过多果肉的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的头尾切除机构结构示意图；

图3为本发明的取芯机构结构示意图；

图4为本发明的去皮机构结构示意图；

图5为本发明的下料板左视图；

图6为本发明的码料座左视图；

图7为本发明的切割刃板立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1、支撑架板，2、固定底脚，3、实时控制屏，4、头尾切除机构，5、取芯机构，6、去皮机构，7、第一储料舱，401、步进电机，402、第一传动轮，403、第二传动轮，404、第一锥齿轮，405、第二锥齿轮，406、第一伸缩杆，407、第一平齿轮，408、第一联接板，409、第一电动推杆，4010、第一柱齿轮，4011、传送带，4012、第二电动推杆，4013、推料板，4014、固定块，4015、第一衔接板，4016、第一切割板，4017、第二切割板，4018、第三电动推杆，4019、第四电动推杆，4020、第五电动推杆，501、微型电机，502、载料座，503、取芯刃管，504、轮齿板，505、滑板，506、第二平齿轮，507、第三传动轮，508、第四传动轮，509、第三平齿轮，5010、第五传动轮，5011、第四平齿轮，5012、第六传动轮，5013、第五平齿轮，5014、下料板，5015、码料座，5016、第二储料舱，601、伺服电机，602、第七传动轮，603、第八传动轮，604、第三锥齿轮，605、第四锥齿轮，606、第二柱齿轮，607、内齿圈套，608、联接架，609、第六电动推杆，6010、第五锥齿轮，6011、第六锥齿轮，6012、去皮转盘，6013、第七电动推杆，6014、第九传动轮，6015、第八电动推杆，6016、第十传动轮，6017、第七锥齿轮，6018、第八锥齿轮，6019、第二伸缩杆，6020、第九锥齿轮，6021、第十一传动轮，6022、第二衔接板，6023、第九电动推杆，6024、第十电动推杆，6025、第十二传动轮，6026、第六平齿轮，6027、曲齿板，6028、滑块，6029、滑轨，6030、第十一电动推杆，6031、切割刃板，6032、水泵，6033、入水口，6034、第十三传动轮，6035、第十四传动轮，6036、第七平齿轮，6037、第二联接板，6038、第十二电动推杆，6039、第八平齿轮，6040、第十五传动轮，6041、第九平齿轮，6042、第十平齿轮，6043、第十六传动轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种生物酶原料加工装置，如图1-7所示，包括有支撑架板1、固定底脚2、实时控制屏3、头尾切除机构4、取芯机构5、去皮机构6和第一储料舱7；支撑架板1下方四角均设置有一组固定底脚2；支撑架板1侧面设置有实时控制屏3；支撑架板1与头尾切除机构4相连接；支撑架板1与取芯机构5相连接；支撑架板1与去皮机构6相连接；支撑架板1与第一储料舱7相连接；取芯机构5与去皮机构6相连接。

使用该装置时，通过支撑架板1和固定底脚2将该装置水平固定在所需使用的合理位置，外接电源，操作人员通过实时控制屏3对该装置进行调配，首先人工将菠萝以头尾部分横向放置的状态放置在传送带4011上，接着通过头尾切除机构4将菠萝的头尾切除，使果肉裸露出来，切除的头尾部分则落入到第一储料舱7内，然后将菠萝送入取芯机构5内，通过取芯机构5将菠萝内中部的芯切成长条型，进而将长条型的芯取出，接着通过去皮机构6配合取芯机构5将菠萝的皮去除，同时将菠萝的内刺部分去除，最后得到处理完成的菠萝果肉，该装置达到了将菠萝的头尾同时切除，使菠萝芯裸露出来，进而将菠萝芯整条取出，防止菠萝产品口感不佳导致售卖质量下降，并且可用于制作菠萝蛋白酶，创造更高的经济价值，同时紧贴菠萝内刺分布区域，依据内刺深度自动调节，以螺旋状将内刺去除，避免切除过多果肉的效果。

本发明所述的，头尾切除机构4包括有步进电机401、第一传动轮402、第二传动轮403、第一锥齿轮404、第二锥齿轮405、第一伸缩杆406、第一平齿轮407、第一联接板408、第一电动推杆409、第一柱齿轮4010、传送带4011、第二电动推杆4012、推料板4013、固定块4014、第一衔接板4015、第一切割板4016、第二切割板4017、第三电动推杆4018、第四电动推杆4019和第五电动推杆4020；步进电机401通过输出轴与第一传动轮402进行转动连接；第一传动轮402外环面通过皮带与第二传动轮403进行传动连接；第二传动轮403轴心通过传动杆与第一锥齿轮404进行转动连接；第一锥齿轮404与第二锥齿轮405进行啮合；第二锥齿轮405轴心通过传动杆与第一伸缩杆406进行转动连接；第一伸缩杆406轴心与第一平齿轮407进行转动连接；第一平齿轮407与第一联接板408相连接；第一联接板408与第一电动推杆409进行插接；第一平齿轮407上方侧面设置有第一柱齿轮4010；第一柱齿轮4010轴心通过传动杆与传送带4011进行传动连接；步进电机401上方设置有第二电动推杆4012；第二电动推杆4012与推料板4013进行插接；传送带4011上方设置有固定块4014；固定块4014上方设置有第一衔接板4015；第一衔接板4015下方依次与第一切割板4016和第二切割板4017进行焊接；第一衔接板4015上方依次与第四电动推杆4019和第五电动推杆4020进行插接；推料板4013上方与第三电动推杆4018进行插接；步进电机401与支撑架板1相连接；第一锥齿轮404通过支撑座与支撑架板1相连接；第一电动推杆409与支撑架板1相连接；传送带4011与支撑架板1相连接；第二电动推杆4012与支撑架板1相连接；第三电动推杆4018与支撑架板1相连接；第四电动推杆4019与支撑架板1相连接；第五电动推杆4020与支撑架板1相连接。

首先人工将菠萝以头尾部分横向放置的状态放置在传送带4011上，启动第三电动推杆4018，向下推动固定块4014，进而使固定块4014压住菠萝，将菠萝固定，接着启动第四电动推杆4019和第五电动推杆4020，向下推动第一衔接板4015，进而带动第一切割板4016和第二切割板4017同步下移，通过第一切割板4016和第二切割板4017将菠萝的头尾部分切除，使切下的头尾部分落在传送带4011上，然后启动第二电动推杆4012，推动推料板4013，将切除头尾后的菠萝送入取芯机构5内，接着通过步进电机401带动第一传动轮402进行转动，进而带动第二传动轮403进行转动，进而带动第一锥齿轮404进行转动并且第一锥齿轮404啮合第二锥齿轮405进行转动，进而带动第一伸缩杆406进行转动，进而带动第一平齿轮407进行转动，启动第一电动推杆409，推动第一联接板408向靠近第一电动推杆409一侧移动指定距离，进而使第一平齿轮407与第一柱齿轮4010啮合，进而通过第一平齿轮407转动带动第一柱齿轮4010进行转动，进而传动传送带4011，使传送带4011将切下的头尾运送至第一储料舱7内，该机构实现了对菠萝头尾的切除，使菠萝芯两侧裸露出来，便于对菠萝芯的取出。

本发明所述的，取芯机构5包括有微型电机501、载料座502、取芯刃管503、轮齿板504、滑板505、第二平齿轮506、第三传动轮507、第四传动轮508、第三平齿轮509、第五传动轮5010、第四平齿轮5011、第六传动轮5012、第五平齿轮5013、下料板5014、码料座5015和第二储料舱5016；微型电机501通过输出轴与载料座502进行转动连接；载料座502的远离微型电机501一侧设置有取芯刃管503；微型电机501下方与轮齿板504相连接；轮齿板504内表面与滑板505进行滑动连接；轮齿板504下方与第二平齿轮506进行传动连接；第二平齿轮506轴心通过传动杆与第三传动轮507进行转动连接；第三传动轮507外环面通过皮带与第四传动轮508进行传动连接；第四传动轮508轴心通过传动杆与第三平齿轮509进行转动连接；第四传动轮508外环面通过皮带与第五传动轮5010进行传动连接；第五传动轮5010轴心通过传动杆与第四平齿轮5011进行转动连接；第三传动轮507外环面通过皮带与第六传动轮5012进行传动连接；第六传动轮5012轴心通过传动杆与第五平齿轮5013进行转动连接；载料座502下方设置有下料板5014；取芯刃管503下方设置有码料座5015；下料板5014侧面下方设置有第二储料舱5016；滑板505与支撑架板1相连接；第二平齿轮506通过支撑座与支撑架板1相连接；第三平齿轮509通过支撑座与支撑架板1相连接；第五传动轮5010与去皮机构6相连接；第四平齿轮5011通过支撑座与支撑架板1相连接；第五平齿轮5013通过支撑座与支撑架板1相连接；下料板5014与支撑架板1相连接；码料座5015与支撑架板1相连接；第二储料舱5016与支撑架板1相连接。

当菠萝切除头尾后，则通过第五传动轮5010转动带动第四平齿轮5011进行转动，同时通过第五传动轮5010带动第四传动轮508进行转动，进而带动第三平齿轮509进行转动，同时第四传动轮508转动带动第三传动轮507进行转动，进而带动第二平齿轮506进行转动，同时第三传动轮507转动带动第六传动轮5012进行转动，进而带动第五平齿轮5013进行转动，通过第二平齿轮506，第三平齿轮509，第四平齿轮5011和第五平齿轮5013的配合转动，传动轮齿板504，使轮齿板504在滑板505外表面滑动，使第五传动轮5010顺时针转动，则使轮齿板504向靠近第五平齿轮5013一侧，进而使取芯刃管503同步移动至贴紧菠萝芯的远离推料板4013一侧，进而通过推料板4013推动切除头尾后的菠萝经过取芯刃管503插入到载料座502上，此时菠萝芯位置经过取芯刃管503，通过取芯刃管503将芯切割，进而使菠萝芯掉落至码料座5015内，接着通过第五传动轮5010反转，使轮齿板504反向移动，进而通过载料座502带动菠萝移动至去皮机构6处理位置，通过微型电机501带动载料座502进行转动，进而带动菠萝进行转动，进而配合去皮机构6对菠萝进行处理，当菠萝处理完成后，进而通过去皮机构6配合使菠萝脱离载料座502，进而菠萝掉落至下料板5014上，进而收集至第二储料舱5016内，该机构实现了对菠萝的取芯处理。

本发明所述的，去皮机构6包括有伺服电机601、第七传动轮602、第八传动轮603、第三锥齿轮604、第四锥齿轮605、第二柱齿轮606、内齿圈套607、联接架608、第六电动推杆609、第五锥齿轮6010、第六锥齿轮6011、去皮转盘6012、第七电动推杆6013、第九传动轮6014、第八电动推杆6015、第十传动轮6016、第七锥齿轮6017、第八锥齿轮6018、第二伸缩杆6019、第九锥齿轮6020、第十一传动轮6021、第二衔接板6022、第九电动推杆6023、第十电动推杆6024、第十二传动轮6025、第六平齿轮6026、曲齿板6027、滑块6028、滑轨6029、第十一电动推杆6030、切割刃板6031、水泵6032、入水口6033、第十三传动轮6034、第十四传动轮6035、第七平齿轮6036、第二联接板6037、第十二电动推杆6038、第八平齿轮6039、第十五传动轮6040、第九平齿轮6041、第十平齿轮6042和第十六传动轮6043；伺服电机601通过输出轴与第七传动轮602进行转动连接；第七传动轮602外环面通过皮带与第八传动轮603进行传动连接；第八传动轮603轴心通过传动杆与第三锥齿轮604进行转动连接；第三锥齿轮604与第四锥齿轮605进行啮合；第四锥齿轮605轴心通过传动杆与第二柱齿轮606进行转动连接；第二柱齿轮606外表面与内齿圈套607进行啮合；内齿圈套607与联接架608相连接；联接架608与第六电动推杆609进行插接；内齿圈套607轴心通过传动杆与第五锥齿轮6010进行转动连接；第五锥齿轮6010与第六锥齿轮6011进行啮合；第六锥齿轮6011轴心通过传动杆与去皮转盘6012进行转动连接；去皮转盘6012的远离第六锥齿轮6011一侧设置有第七电动推杆6013；第七传动轮602外环面通过皮带与第九传动轮6014进行传动连接；第九传动轮6014通过支撑座与第八电动推杆6015相连接；第七传动轮602外环面通过皮带与第十传动轮6016进行传动连接；第九传动轮6014外环面通过皮带与第十传动轮6016进行传动连接；第十传动轮6016轴心通过传动杆与第七锥齿轮6017进行转动连接；第七锥齿轮6017与第八锥齿轮6018进行啮合；第八锥齿轮6018轴心通过传动杆与第二伸缩杆6019进行转动连接；第二伸缩杆6019轴心通过传动杆与第九锥齿轮6020进行转动连接；第九锥齿轮6020前侧与第十一传动轮6021进行传动连接；第九锥齿轮6020与第二衔接板6022相连接；第十一传动轮6021与第二衔接板6022相连接；第二衔接板6022上方依次与第九电动推杆6023和第十电动推杆6024进行插接；第十一传动轮6021外环面通过皮带与第十二传动轮6025进行传动连接；第十二传动轮6025轴心通过传动杆与第六平齿轮6026进行转动连接；第六平齿轮6026下方与曲齿板6027进行传动连接；曲齿板6027与滑块6028进行焊接；滑块6028与滑轨6029进行滑动连接；滑块6028与第十一电动推杆6030相连接；第十一电动推杆6030与切割刃板6031进行插接；第十二传动轮6025和第六平齿轮6026均通过支撑座与第二衔接板6022相连接；第二衔接板6022与滑轨6029相连接；第二衔接板6022下方设置有水泵6032；水泵6032侧面设置有入水口6033；第七传动轮602外环面通过皮带与第十三传动轮6034相连接；第十三传动轮6034外环面通过皮带与第十四传动轮6035进行传动连接；第十四传动轮6035轴心通过传动杆与第七平齿轮6036进行转动连接；第十四传动轮6035和第七平齿轮6036均与第二联接板6037相连接；第二联接板6037与第十二电动推杆6038进行插接；第七平齿轮6036一侧设置有第八平齿轮6039，并且第七平齿轮6036另一侧设置有第九平齿轮6041；第八平齿轮6039轴心通过传动杆与第十五传动轮6040进行转动连接；第九平齿轮6041与第十平齿轮6042进行啮合；第十平齿轮6042轴心通过传动杆与第十六传动轮6043进行转动连接；伺服电机601与支撑架板1相连接；第三锥齿轮604通过支撑座与支撑架板1相连接；第六电动推杆609与支撑架板1相连接；第七电动推杆6013与支撑架板1相连接；第八电动推杆6015与支撑架板1相连接；第七锥齿轮6017通过支撑座与支撑架板1相连接；第二伸缩杆6019与支撑架板1相连接；第九电动推杆6023与支撑架板1相连接；第十电动推杆6024与支撑架板1相连接；第十三传动轮6034通过支撑座与支撑架板1相连接；第十二电动推杆6038与支撑架板1相连接；第八平齿轮6039通过支撑座与支撑架板1相连接；第十五传动轮6040与第五传动轮5010相连接；第九平齿轮6041通过支撑座与支撑架板1相连接；第十平齿轮6042通过支撑座与支撑架板1相连接；第十六传动轮6043与第五传动轮5010相连接。

当菠萝处于载料座502上时，此时通过第七传动轮602转动带动第十三传动轮6034进行转动，进而带动第十四传动轮6035进行转动，进而带动第七平齿轮6036进行转动，启动第十二电动推杆6038，推动第二联接板6037向远离第十二电动推杆6038一侧移动，进而使第七平齿轮6036与第八平齿轮6039啮合，进而通过第七平齿轮6036转动带动第八平齿轮6039进行转动，进而带动第十五传动轮6040进行转动，进而为第五传动轮5010提供动力，使菠萝移动至去皮转盘6012下方，通过控制第七平齿轮6036与第八平齿轮6039的啮合与脱离啮合进而控制菠萝的移动与停止移动，此时通过第七传动轮602转动带动第八传动轮603进行转动，进而带动第三锥齿轮604进行转动并且第三锥齿轮604啮合第四锥齿轮605进行转动，进而带动第二柱齿轮606进行转动，进而带动内齿圈套607进行转动，进而带动第五锥齿轮6010进行转动并且第五锥齿轮6010啮合第六锥齿轮6011进行转动，进而带动去皮转盘6012进行转动，同时启动第六电动推杆609，推动联接架608进行移动，第二柱齿轮606与内齿圈套607在内齿圈套607移动时始终啮合，进而当菠萝进行移动并且转动时，去皮转盘6012对菠萝进行削皮，通过第六电动推杆609带动联接架608进行上下移动，进而使去皮转盘6012始终贴合菠萝的外表面，将菠萝的外皮削除，进而当菠萝移动至切割刃板6031位置时，启动第九电动推杆6023和第十电动推杆6024，推动第二衔接板6022向下移动，进而使切割刃板6031贴紧菠萝的内刺位置，接着启动第十一电动推杆6030，使切割刃板6031插入菠萝的内刺处，通过第七传动轮602转动带动第十传动轮6016进行转动，进而带动第七锥齿轮6017进行转动，并且第七锥齿轮6017啮合第八锥齿轮6018进行转动，进而带动第二伸缩杆6019进行转动，进而带动第九锥齿轮6020进行转动，进而传动第十一传动轮6021，进而带动第十二传动轮6025进行转动，进而带动第六平齿轮6026进行转动，使第六平齿轮6026传动曲齿板6027，进而使滑块6028在滑轨6029内滑动，进而带动切割刃板6031做向上凸起的弧线轨迹运动，对菠萝的内刺位置进行切割，同时菠萝进行转动，进而形成对菠萝的内刺进行螺旋切割，通过第十一电动推杆6030可调节切割刃板6031的插入深度，进而控制对菠萝的切割深度，当内刺切除后，启动第八电动推杆6015，推动第九传动轮6014向下移动，进而使第七传动轮602与第十传动轮6016之间的皮带松弛，使切割刃板6031停止运动，使菠萝移动至水泵6032位置，通过入水口6033向水泵6032内加水，进而通过水泵6032对菠萝进行冲洗，接着通过第十二电动推杆6038推动第二联接板6037向靠近第十二电动推杆6038一侧移动，进而使第七平齿轮6036与第九平齿轮6041啮合，进而通过第七平齿轮6036转动带动第九平齿轮6041进行转动，进而带动第十平齿轮6042进行转动，进而带动第十六传动轮6043进行转动，进而使第五传动轮5010反转，进而使菠萝反向移动，进而使菠萝移动至第七电动推杆6013的下方且靠近去皮转盘6012的一侧，启动第七电动推杆6013，向下伸出，使推杆贴紧菠萝，进而使第十二电动推杆6038推动第二联接板6037向远离第十二电动推杆6038一侧移动，进而使第七平齿轮6036与第八平齿轮6039啮合，进而使菠萝向右移动，由于第七电动推杆6013的下方限制住菠萝的移动，则使载料座502从菠萝内部抽出，进而使菠萝掉落至下料板5014，该机构实现了对菠萝的去皮，并且将菠萝的内刺进行去除。

本发明所述的，推料板4013内带有与取芯刃管503相匹配的孔洞。

可以使取芯刃管503进入到推料板4013内，进而使推料板4013将菠萝推动至载料座502位置。

本发明所述的，固定块4014下方向上凸起的圆弧面。

可以贴合菠萝的形状，将菠萝稳定地固定在原位。

本发明所述的，载料座502上侧与下侧均为凸起的圆弧面。

可以使载料座502卡住菠萝的内部，进而使载料座502在转动时带动菠萝进行转动。

本发明所述的，下料板5014内侧为弹性材质。

可以使菠萝下落至下料板5014上通过弹性材质缓冲菠萝的下落冲击力，避免菠萝摔坏。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

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