馄饨自动生产设备的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体提供一种馄饨自动生产设备。

背景技术：

目前，部分厂家在加工生产馄饨时，多是通过人工包制进行的。但人工操作不仅生产效率低，且包制出来的馄饨形状、质量也不一样、不稳定，从而不利于产品品质保证。有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种馄饨自动生产设备，其自动化程度高，既大大提高了生产效率、加工操作时的精准度和稳定度，又有效节约了生产成本，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种馄饨自动生产设备，包括用以承接馄饨皮的物料盘、馄饨皮搬运装置、馄饨馅下料装置和馄饨成型装置，其中，所述馄饨皮搬运装置包括有一用以吸取馄饨皮的吸盘，所述吸盘能够在所述物料盘和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位，以实现将所述物料盘上的馄饨皮移送至该馄饨皮取放工位处；所述馄饨馅下料装置包括有一用以供给颗粒状馄饨馅的供料机构，且在所述供料机构的出料口处还设置有一落料管；所述馄饨成型装置包括有一具备开模状态和合模状态的成型模具、一推料头、以及两个相对布置于所述成型模具的型腔外的压刀，所述成型模具能够在该馄饨皮取放工位和所述落料管下方之间进行来回移动定位，以实现馄饨皮落在所述成型模具的型腔上侧上、及颗粒状馄饨馅落在馄饨皮上，所述推料头能够相对所述成型模具的型腔做上下移动定位，以实现将颗粒状馄饨馅及馄饨皮一起推入所述成型模具的型腔中，同时两个所述压刀能够进行相向运动并一起伸入所述成型模具的型腔中，以实现将馄饨皮周边缘紧密压合连接在一起、得到馄饨成品；随后，所述成型模具进行开模运动，其型腔中的馄饨成品落到成品输送线上。

作为本实用新型的进一步改进，该馄饨自动生产设备还包括一机座，所述机座的顶侧上形成有一水平工作台面；所述物料盘、所述馄饨皮搬运装置、所述馄饨馅下料装置和所述馄饨成型装置均分别安装于所述水平工作台面上，且该馄饨皮取放工位亦布设于所述水平工作台面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘采用多孔真空吸盘，且实现所述吸盘能够在所述物料盘和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位的结构为：在所述水平工作台面上设定x轴方向和y轴方向；所述馄饨皮搬运装置还包括有一机架、一能够驱动所述吸盘沿x轴方向做往复移动定位的x轴驱动机构、一能够驱动所述吸盘沿y轴方向做往复移动定位的y轴驱动机构、以及一能够驱动所述吸盘进行上下移动定位的升降驱动机构，其中，所述机架具有两个沿y轴方向并排布置的龙门架，每一所述龙门架各由两个沿x轴方向并排布置在所述水平工作台面上的立柱a和一横跨并固定连接在两个所述立柱a顶侧上的横梁组成，且所述物料盘和馄饨皮取放工位均分别置于两个所述龙门架之间；

所述x轴驱动机构具有一定位安装于一所述横梁上的第一电机、一沿x轴方向延伸并转动安装于一所述横梁上的第一丝杆、一螺接于所述第一丝杆上的第一螺母座、以及一呈横向布置的移动梁，且所述第一丝杆的一轴端与所述第一电机的动力输出轴定位连接，所述第一螺母座能够在所述第一电机及所述第一丝杆的协同作用下沿x轴方向做往复移动定位，所述移动梁的一侧定位连接于所述第一螺母座的上侧上，所述移动梁的另一侧滑动安装于另一所述横梁的上侧上；

所述y轴驱动机构具有一定位安装于所述移动梁上的第二电机、一沿y轴方向延伸并转动安装于所述移动梁上的第二丝杆、一螺接于所述第二丝杆上的第二螺母座、以及一承接座，且所述第二丝杆的一轴端与所述第二电机的动力输出轴定位连接，所述第二螺母座能够在所述第二电机及所述第二丝杆的协同作用下沿y轴方向做往复移动定位，所述承接座定位连接于所述第二螺母座的一立侧上；

所述升降驱动机构具有一升降气缸，所述升降气缸定位安装于所述承接座上，所述升降气缸的活塞杆指向向下，且所述升降气缸的活塞杆底端与所述吸盘定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料机构具有均分别安装于所述水平工作台面上的振动盘和直振器，所述直振器的入料口通过第一流道与所述振动盘的出料口相连接，所述直振器的出料口上连接有第二流道，且所述落料管正对位于所述第二流道的出料侧下方；

另外，在所述第二流道上并靠近于其出料侧的位置处还安装有用以阻挡颗粒状馄饨馅的阻挡组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述馄饨馅下料装置还具有一定位安装于所述水平工作台面上的安装座，所述安装座具有一水平顶板，所述振动盘和所述直振器均分别安装于所述安装座的水平顶板上侧面上，且同时所述第二流道的出料侧还伸置于所述水平顶板外；

实现所述落料管正对位于所述第二流道的出料侧下方的结构为：设有第一支撑架，所述第一支撑架具有一固定安装于所述水平顶板上侧面上的支撑竖杆、以及一能够相对所述支撑竖杆竖向位置可调地定位连接于所述支撑竖杆上的支撑横杆；所述落料管定位连接于所述支撑横杆的一端上，并借以所述支撑横杆来正对位于所述第二流道的出料侧下方；

另外，所述阻挡组件具有两个阻挡气缸，两个所述阻挡气缸相对安装于所述第二流道的两侧上，两个所述阻挡气缸的活塞杆指向相反，且在两个所述阻挡气缸的活塞杆一端上分别安装有一阻挡块，即每一所述阻挡气缸各能够带动与其相对应的一所述阻挡块伸入或者退出所述第二流道。

作为本实用新型的进一步改进，所述成型模具具有模架、两个并排设置于所述模架顶侧上的模座、以及一安装于所述模架上的开合模气缸，其中，两个所述模座上并呈相对布置的两侧上均分别形成有与馄饨成品形状相对应的半片型腔，所述开合模气缸能够带动一所述模座靠近或者远离于另一所述模座，以使得两个所述半片型腔能够对合或者分离；

另外，实现所述成型模具还能够在该馄饨皮取放工位和所述落料管下方之间进行来回移动定位的结构为：设有模具驱动机构，所述模具驱动机构包括有一定位安装于所述水平工作台面上的第三电机、一转动安装于所述水平工作台面上并还能够穿设过该馄饨皮取放工位和所述落料管下方的第三丝杠、以及一螺接于所述第三丝杠上的第三螺母座，所述第三丝杠的一轴端与所述第三电机的动力输出轴定位连接，所述第三螺母座能够在所述第三电机及所述第三丝杠的协同作用下沿所述第三丝杠的长度方向做往复移动定位；且所述模架定位安装于所述第三螺母座的上侧上。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述模座沿x轴方向并排排布；所述第三丝杠沿x轴方向延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料头为由塑料王材质制成的竖向杆体，其通过一第二支撑架布置于所述第三丝杠的上方，且当所述成型模具移动至所述推料头的下方时，所述推料头能够相对所述成型模具的型腔做上下移动定位；

另外，实现所述推料头通过所述第二支撑架布置于所述第三丝杠的上方、且所述推料头还能够相对所述成型模具的型腔做上下移动定位的结构为：所述第二支撑架具有一固定安装在所述水平工作台面上并位于所述第三丝杠旁侧的位置处的立柱b、以及一能够相对所述立柱b竖向位置可调地定位连接在所述立柱b上的支撑板；还设有推料气缸，所述推料气缸定位安装于所述支撑板上，且所述推料气缸的活塞杆指向向下、并与所述推料头的上端定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，在每一所述模座中各分别设置有一沿x轴方向延伸的收容孔槽，且每一所述收容孔槽还开口于与其相对应的一所述半片型腔上；两个所述压刀分别对应的活动内置于两个所述收容孔槽中，且两个所述压刀还能够进行相向运动或者背向运动，以相应的实现两个所述压刀能够一起伸入或者退出所述型腔；

另外，实现两个所述压刀能够进行相向运动或者背向运动的结构为：在所述模架的顶侧上定位安装有两个压刀驱动气缸，两个所述压刀驱动气缸分别位于两个所述模座的旁侧、并还呈相对布置，两个所述压刀驱动气缸的活塞杆指向相反、并还均能够沿x轴方向进行伸缩动作，且同时两个所述压刀驱动气缸的活塞杆还分别对应与两个所述压刀定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述成品输送线采用皮带式输送线，其亦安装于所述水平工作台面上；

在所述模架上还定位连接有一滑道，所述滑道相对水平面呈倾斜布置，且同时所述滑道的上侧还对应置于所述成型模具的型腔下方，所述滑道的下侧还对应置于所述成品输送线的上方；另外，在所述模座上还安装有多个分别与外部气源相连接、并用以将馄饨成品从所述滑道上吹落到所述成品输送线上的吹料嘴。

本实用新型的有益效果是：①该馄饨自动生产设备的自动化程度高，可有效实现馄饨皮取放、馄饨馅单颗下料、馄饨成型、及馄饨成品输送相结合的一体化、自动化操作，既大大提高了生产效率，又大大提高了馄饨加工操作的精准度和稳定度，确保了产品品质可靠、稳定。②该馄饨自动生产设备在生产时，无需使用过多操作人员，既有效节约了生产成本，又降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型所述馄饨自动生产设备的俯视结构示意图；

图2为本实用新型所述馄饨皮搬运装置的结构示意图；

图3为本实用新型所述馄饨馅下料装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述馄饨成型装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型所述成型模具与所述模具驱动机构组装在一起时的装配结构示意图；

图6为本实用新型所述压刀装配于所述成型模具上的局部结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——物料盘；2——馄饨皮搬运装置；20——吸盘；

21——龙门架；210——立柱a；211——横梁；

22——第一电机；23——第一螺母座；24——移动梁；

25——第二电机；26——第二螺母座；27——承接座；

28——升降气缸；3——馄饨馅下料装置；30——落料管；

31——振动盘；32——直振器；33——第一流道；

34——第二流道；35——安装座；360——支撑竖杆

361——支撑横杆；37——阻挡气缸；4——馄饨成型装置；

40——成型模具；400——模架；401——模座；

402——开合模气缸；41——推料头；42——压刀；

430——第三电机；440——立柱b；441——支撑板；

45——推料气缸；46——压刀驱动气缸；47——滑道；

48——吹料嘴；5——成品输送线。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”、“第三”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图1所示，其为本实用新型所述馄饨自动生产设备的俯视结构示意图。

本实用新型所述的馄饨自动生产设备包括用以承接馄饨皮的物料盘1、馄饨皮搬运装置2、馄饨馅下料装置3和馄饨成型装置4，其中，所述馄饨皮搬运装置2包括有一用以吸取馄饨皮的吸盘20，所述吸盘20能够在所述物料盘1和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位，以实现将所述物料盘1上的馄饨皮移送至该馄饨皮取放工位处；所述馄饨馅下料装置3包括有一用以供给颗粒状馄饨馅(馄饨馅经真空干燥处理成颗粒状)的供料机构，且在所述供料机构的出料口处还设置有一落料管30；所述馄饨成型装置4包括有一具备开模状态和合模状态的成型模具40、一推料头41、以及两个相对布置于所述成型模具40的型腔外的压刀42，所述成型模具40能够在该馄饨皮取放工位和所述落料管30下方之间进行来回移动定位，以实现馄饨皮落在所述成型模具40的型腔上侧上、及颗粒状馄饨馅落在馄饨皮上，所述推料头41能够相对所述成型模具40的型腔做上下移动定位，以实现将颗粒状馄饨馅及馄饨皮一起推入所述成型模具40的型腔中，同时两个所述压刀42能够进行相向运动并一起伸入所述成型模具40的型腔中，以实现将馄饨皮周边缘紧密压合连接在一起、得到馄饨成品；随后，所述成型模具40进行开模运动，其型腔中的馄饨成品落到成品输送线5上。

在本实施例中，优选的，该馄饨自动生产设备还包括一机座，所述机座的顶侧上形成有一水平工作台面；所述物料盘1、所述馄饨皮搬运装置2、所述馄饨馅下料装置3和所述馄饨成型装置4均分别安装于所述水平工作台面上，且该馄饨皮取放工位亦布设于所述水平工作台面上。

在本实施例中，优选的，请参阅附图2所示，所述吸盘20采用多孔真空吸盘，可有效防止馄饨皮褶皱、变形、扯破，且实现所述吸盘20能够在所述物料盘1和馄饨皮取放工位之间进行来回移动定位的结构为：在所述水平工作台面上设定x轴方向和y轴方向；所述馄饨皮搬运装置2还包括有一机架、一能够驱动所述吸盘20沿x轴方向做往复移动定位的x轴驱动机构、一能够驱动所述吸盘20沿y轴方向做往复移动定位的y轴驱动机构、以及一能够驱动所述吸盘20进行上下移动定位的升降驱动机构，其中，所述机架具有两个沿y轴方向并排布置的龙门架21，每一所述龙门架21各由两个沿x轴方向并排布置在所述水平工作台面上的立柱a210和一横跨并固定连接在两个所述立柱a210顶侧上的横梁211组成，且所述物料盘1和馄饨皮取放工位均分别置于两个所述龙门架21之间；

所述x轴驱动机构具有一定位安装于一所述横梁211上的第一电机22、一沿x轴方向延伸并通过轴承座转动安装于一所述横梁211上的第一丝杆、一螺接于所述第一丝杆上的第一螺母座23、以及一呈横向布置的移动梁24，且所述第一丝杆的一轴端与所述第一电机22的动力输出轴定位连接，所述第一螺母座23能够在所述第一电机22及所述第一丝杆的协同作用下沿x轴方向做往复移动定位，所述移动梁24的一侧定位连接于所述第一螺母座23的上侧上，所述移动梁24的另一侧滑动安装于另一所述横梁211的上侧上(可通过在另一所述横梁211的上侧上定位铺设一沿x轴方向延伸的第一滑轨来实现)；

所述y轴驱动机构具有一定位安装于所述移动梁24上的第二电机25、一沿y轴方向延伸并通过轴承座转动安装于所述移动梁24上的第二丝杆、一螺接于所述第二丝杆上的第二螺母座26、以及一承接座27，且所述第二丝杆的一轴端与所述第二电机25的动力输出轴定位连接，所述第二螺母座26能够在所述第二电机25及所述第二丝杆的协同作用下沿y轴方向做往复移动定位，所述承接座27定位连接于所述第二螺母座26的一立侧上；

所述升降驱动机构具有一升降气缸28，所述升降气缸28定位安装于所述承接座27上，所述升降气缸28的活塞杆指向向下，且所述升降气缸28的活塞杆底端与所述吸盘20定位连接。

在本实施例中，优选的，请参阅附图3所示，所述供料机构具有均分别安装于所述水平工作台面上的振动盘31和直振器32，所述直振器32的入料口通过第一流道33与所述振动盘31的出料口相连接，所述直振器32的出料口上连接有第二流道34，且所述落料管30正对位于所述第二流道34的出料侧下方；另外，在所述第二流道34上并靠近于其出料侧的位置处还安装有用以阻挡颗粒状馄饨馅的阻挡组件，以实现颗粒状馄饨馅能够一颗一颗的落到所述落料管30中。

进一步优选的，所述馄饨馅下料装置3还具有一定位安装于所述水平工作台面上的安装座35，所述安装座35具有一水平顶板，所述振动盘31和所述直振器32均分别安装于所述安装座35的水平顶板上侧面上，且同时所述第二流道34的出料侧还伸置于所述水平顶板外；

实现所述落料管30正对位于所述第二流道34的出料侧下方的结构为：设有第一支撑架，所述第一支撑架具有一固定安装于所述水平顶板上侧面上的支撑竖杆360、以及一能够相对所述支撑竖杆360竖向位置可调地定位连接于所述支撑竖杆360上的支撑横杆361(所述支撑竖杆与所述支撑横杆的连接方式，可参考铁架台结构中“竖杆”和“横杆”间的连接方式)；所述落料管30定位连接于所述支撑横杆361的一端上，并借以所述支撑横杆361来正对位于所述第二流道34的出料侧下方；

另外，所述阻挡组件具有两个阻挡气缸37，两个所述阻挡气缸37相对安装于所述第二流道34的两侧上，两个所述阻挡气缸37的活塞杆指向相反，且在两个所述阻挡气缸37的活塞杆一端上分别安装有一阻挡块，即每一所述阻挡气缸37各能够带动与其相对应的一所述阻挡块伸入或者退出所述第二流道34。更进一步的，两个所述阻挡气缸37是依次交替工作的。

在本实施例中，优选的，请参阅附图4至附图6所示，所述成型模具40具有模架400、两个并排设置于所述模架400顶侧上的模座401、以及一安装于所述模架400上的开合模气缸402，其中，两个所述模座401上并呈相对布置的两侧上均分别形成有与馄饨成品形状相对应的半片型腔，所述开合模气缸402能够带动一所述模座401靠近或者远离于另一所述模座401，以使得两个所述半片型腔能够对合成一个型腔或者分离，即所述开合模气缸能够带动一所述模座相对另一所述模座进行开模和合模运动；

另外，实现所述成型模具40还能够在该馄饨皮取放工位和所述落料管30下方之间进行来回移动定位的结构为：设有模具驱动机构，所述模具驱动机构包括有一定位安装于所述水平工作台面上的第三电机430、一通过轴承座转动安装于所述水平工作台面上并还能够穿设过该馄饨皮取放工位和所述落料管30下方的第三丝杠、以及一螺接于所述第三丝杠上的第三螺母座，所述第三丝杠的一轴端与所述第三电机430的动力输出轴定位连接，所述第三螺母座能够在所述第三电机430及所述第三丝杠的协同作用下沿所述第三丝杠的长度方向做往复移动定位；且所述模架400定位安装于所述第三螺母座的上侧上。

进一步优选的，一所述模座401通过滑块滑动安装于所述模架400顶侧上，另一所述模座401固定安装于所述模架400顶侧上，所述开合模气缸402亦固定安装于所述模架10顶侧上，所述开合模气缸402的活塞杆能够沿两个所述模座的并排排列方向进行伸缩运动，且所述开合模气缸402的活塞杆还与一所述模座401定位连接；另外，在所述模架400顶侧上还安装于用以引导一所述模座401移动的导向柱，为避免馄饨粘黏于模座上，还在整个模座表面上镀有铁氟龙。

进一步优选的，两个所述模座401沿x轴方向并排排布；所述第三丝杠沿x轴方向延伸。

进一步优选的，所述推料头41为由塑料王材质制成的竖向杆体，其通过一第二支撑架布置于所述第三丝杠的上方，且当所述成型模具40移动至所述推料头41的下方时，所述推料头41能够相对所述成型模具40的型腔做上下移动定位；为实现精确馅料定位及防止粘黏，还在所述推料头41的下端形成有一凹坑；

另外，实现所述推料头41通过所述第二支撑架布置于所述第三丝杠的上方、且所述推料头41还能够相对所述成型模具40的型腔做上下移动定位的结构为：所述第二支撑架具有一固定安装在所述水平工作台面上并位于所述第三丝杠旁侧的位置处的立柱b440、以及一能够相对所述立柱b440竖向位置可调地定位连接在所述立柱b上的支撑板441(可参考铁架台结构中“竖杆”和“横杆”间的连接方式)；还设有推料气缸45，所述推料气缸45定位安装于所述支撑板441上，且所述推料气缸45的活塞杆指向向下、并与所述推料头41的上端定位连接。

进一步优选的，在每一所述模座401中各分别设置有一沿x轴方向延伸的收容孔槽，且每一所述收容孔槽还开口于与其相对应的一所述半片型腔上；两个所述压刀42分别对应的活动内置于两个所述收容孔槽中，且两个所述压刀42还能够进行相向运动或者背向运动，以相应的实现两个所述压刀42能够一起伸入或者退出所述型腔；

另外，实现两个所述压刀42能够进行相向运动或者背向运动的结构为：在所述模架400的顶侧上定位安装有两个压刀驱动气缸46，两个所述压刀驱动气缸46分别位于两个所述模座401的旁侧、并还呈相对布置，两个所述压刀驱动气缸46的活塞杆指向相反、并还均能够沿x轴方向进行伸缩动作，且同时两个所述压刀驱动气缸46的活塞杆还分别对应与两个所述压刀42定位连接。此外，在其中一所述压刀驱动气缸46的活塞杆上还定位连接有用以对馄饨进行打孔的插针(即所述插针与一所述压刀42同步动作)，通过在馄饨上打孔，可实现混沌在煮制时快速复水。

进一步优选的，所述成品输送线5采用皮带式输送线，其亦安装于所述水平工作台面上；

在所述模架400上还定位连接有一滑道47，所述滑道47相对水平面呈倾斜布置，且同时所述滑道47的上侧还对应置于所述成型模具40的型腔下方，所述滑道47的下侧还对应置于所述成品输送线5的上方；另外，在所述模座401上还安装有多个分别与外部气源相连接、并用以将馄饨成品从所述滑道47上吹落到所述成品输送线5上的吹料嘴48。

综上所述，本实用新型所述馄饨自动生产设备的自动化程度高，可有效实现馄饨皮取放、馄饨馅单颗下料、馄饨成型、及馄饨成品输送相结合的一体化、自动化操作，既大大提高了生产效率，又大大提高了馄饨加工操作的精准度和稳定度，确保了产品品质可靠、稳定。另外，该馄饨自动生产设备在生产时，无需使用过多操作人员，既有效节约了生产成本，又降低了操作人员的劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

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