一种用于叶菜类蔬菜的净菜处理流水线的制作方法

本发明属于流水线设备，具体涉及一种用于叶菜类蔬菜的净菜处理流水线。

背景技术：

叶菜类蔬菜中通常含有70%～90%的水分和在人体生理活动中起重要作用的多种矿物质、维生素和食物纤维以及少量的蛋白质、脂肪和糖类，因此是一类必不可少且对人体健康非常重要的蔬菜。但叶菜中具有一些不能食用的菜叶、菜帮、菜根等，会在运输、销售、烹饪、垃圾处理等环节中造成污染；且叶菜废料在填埋处理时会产生大量渗滤液以及有害气体，对垃圾填埋场周边的环境和地下水产生不良影响。

叶菜废料在城市是垃圾，在农村却是很好的肥料。农业专家指出，两吨菜叶在不加任何钾肥的情况下，可以转换成半吨左右有机肥；如果按一定比例加一些禽畜粪便，则可转换成近一吨左右有机肥。而一亩草莓所需有机肥则不到半吨，所以两吨菜叶子足可“养活”一亩草莓。为此，不少环卫专家呼呼，实现“净菜进城”，最大程度的将叶菜废料留在农村，做到“菜尽其用”，这样不仅可以节省在贮运、销售等环节占用的大量处理成本，而且还能将叶菜废料“变废为宝”，把菜根菜叶用于堆肥还田。

叶菜类蔬菜的净菜处理主要包括泥沙、烂叶的清除以及根蒂的切除，但目前，上述净菜处理只能通过手工完成，操作缓慢、工作效率低；并且也易产生叶菜废料堆积、无法及时处理的问题，不仅费时费力，还会对环境造成一定的污染。因此，一种能够实现叶菜类净菜化处理的自动控制流水线尤为重要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的问题和缺陷，本发明提供了一种用于叶菜类蔬菜的净菜处理流水线，该流水线能够自动清除叶菜类蔬菜上的泥沙、烂叶等杂质并完成自动切蒂，其操作简单，且提高了工作效率。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种用于叶菜类蔬菜的净菜处理流水线，包括机架；

传送压紧系统，包括：

主传送带，通过可调节轴承安装在所述机架上，其与安装在所述机架的一侧的主动力变频电机相连；

压紧传送带，通过可调节轴承环绕式地安装在设立于所述机架上的小机架上；其与安装在所述小机架的一侧的压紧变频电机相连；

位置调节系统，安装在所述机架和小机架上；

清吹系统，安装在所述机架内，包括：

清吹器安装座，安装在所述位置调节系统上，其一侧底端设有红外感应探头、温度感应探头和湿度感应探头；

集气管，穿过并横向固定在所述清吹器安装座的中间位置；

气吹杆，均匀的安装在所述集气管上，其端部设有可调压力嘴；

切蒂系统，安装在所述清吹系统一侧，包括：

切蒂刀头安装座，安装在所述位置调节系统上；

切蒂电机，安装在所述切蒂刀头安装座内；

切蒂刀头，安装在所述切蒂电机前侧；

控制系统，安装在机架前侧，包括：

保护壳，其上装有远程控制器和触摸屏，内部设有plc控制器和变频器。

进一步的，所述位置调节系统包括调节丝杠和步进电机；所述调节丝杠包括前后调节丝杠、上下调节丝杠和左右调节丝杠。

进一步的，所述前后调节丝杠设有三个，其中两个安装在所述小机架的顶面上，另外一个安装在所述机架底面上。

进一步的，所述上下调节丝杠垂直安装在所述前后调节丝杠上；所述左右调节丝杠安装在所述上下调节丝杠前的中间位置；所述步进电机安装在所述左右调节丝杠的一侧。

进一步的，所述清吹系统分为上方清吹系统和下方清吹系统；所述上方清吹系统安装在所述小机架内，所述下方清吹系统对应的安装在所述机架内。

进一步的，所述气吹杆与主传送带的水平夹角为50-60°。

进一步的，所述压紧传送带围成的截面形状为四边形，其下底面与所述主传送带平行。

进一步的，所述主传送带与压紧传动带上均附有海绵。

进一步的，所述控制系统中的保护壳边缘设有密码锁。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

本发明通过利用传送带输送叶菜类蔬菜完成整个清吹及切蒂过程，并通过物料精准输送、三维多角度可调节清吹控制、自动切蒂启停等实现净菜处理的主要过程。在处理过程中能够将叶菜表面附着的泥沙、烂叶等清吹干净，并根据叶菜的情况切除废弃根蒂。本发明通过各部分的实时检测、协调配合，使净菜处理操作变得更为方便，并有效地提高了叶菜类净菜化处理的准确性，同时使用人性化的触摸屏操作显示界面，直观简单的进行参数设置显示。该净菜流水线极大地提高了净菜处理的工作效率、控制精度和环保性，降低了实验、科研的成本，降低管理风险和成本，实现了叶菜类自动化净处理加工的目标。

附图说明

图1：所述用于叶菜类蔬菜的净菜处理流水线的正面结构示意图。

图2：所述用于叶菜类蔬菜的净菜处理流水线的立体结构示意图。

图3：所述清吹系统和切蒂系统的顶面结构示意图。

图4：所述清吹系统和切蒂系统的立体结构示意图。

其中，1：上方清吹系统，2：控制系统，3：下方清吹系统，4：切蒂系统，5：机架，6：主动力变频电机，7：压紧变频电机，8：远程控制器，9：触摸屏，10：主传送带，11：压紧传送带，12：密码锁，13：可调节轴承，14：上下调节丝杠a，15：清吹器安装座，16：舵机，17：左右调节丝杠a，18：左右调节丝杠b，19：上下调节丝杠b，20：可调压力嘴，21：上下调节丝杠c，22：左右调节丝杠c，23：步进电机，24：前后调节丝杠a，25：切蒂电机，26：前后调节丝杠b，27：红外感应探头，28：温度感应探头，29：湿度感应探头，30：前后调节丝杠c，31：切蒂刀头，32：气吹杆a，33：气吹杆b，34：集气管a，35：集气管b，36：切蒂刀头安装座。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的说明。需要说明的是，本发明中的诸如a和b等之类的术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本发明中未详细描述结构的实体均为市售产品。

在本发明中，将面对控制系统2的方向定义为“前”；面对主动力变频电机6的方向定义为“左”。

参见图1-4，一种用于叶菜类蔬菜的净菜处理流水线，包括清吹系统、切蒂系统4、控制系统2、传送压紧系统、位置调节系统和机架5。

参见图1和图2，机架5为长方体，其具体的尺寸可根据实际的需求进行调整。传送压紧系统包括主传送带10、主动力变频电机6、压紧传送带11和压紧变频电机7。主传送带10通过可调节轴承13安装在机架5上。主动力变频电机6安装在机架5的左侧，其与主传送带10相连，用来为主传送带10提供动力。在机架5的右半部分上增设一个小机架，压紧传送带11通过4个可调节轴承13环绕式地安装在小机架上，其围成的截面形状为四边形；压紧传送带11的下底面与主传送带10平行，且两者之间具有一定的间距，用来压紧传送来的蔬菜以便于后续的清吹和切蒂。压紧变频电机7安装在小机架的左侧，并与压紧传送带11相连，可以为压紧传送带11提供动力。为了满足更多叶菜类蔬菜的净处理并不伤及叶菜菜品，可以根据叶菜的不同体积调节主传动带10与压紧传送带11之间的间距及各传送带的松紧程度，且主传送带10与压紧传动带11上均附有海绵，可以保护叶菜不受损伤。

参见图3和图4，位置调节系统包括调节丝杠和步进电机23。前后调节丝杠设有3个，其中2个安装在小机架的顶面上，另外一个则安装在机架5底面上；上下调节丝杠垂直的安装在前后调节丝杠上；左右调节丝杠安装在上下调节丝杠前面的中间位置；步进电机23安装在左右调节丝杠的左侧或右侧。

清吹系统分为上方清吹系统1和下方清吹系统3，其包括舵机16、清吹器安装座15、可调压力嘴20、集气管和气吹杆。上方清吹系统1安装在小机架内，下方清吹系统2对应的安装在机架5内。清吹器安装座5固定在左右调节丝杠前面上。集气管穿过并横向固定在清吹器安装座5中间位置，用来收集压缩空气；气吹杆均匀的安装在集气管上，可以用来喷出压缩空气清洁叶菜上的泥土。在上方清吹系统1中，气吹杆b33向下倾斜；在下方清吹系统3中，气吹杆a32向上倾斜，两者与主传送带10的水平夹角均为50-60°。可调压力嘴20安装在气吹杆的端部，用来调节气吹杆的气压值。舵机16安装在清吹器安装座5的一侧，用来为集气管提供动力而压缩空气。在上方清吹系统1中的清吹器安装座15的左侧底端设有红外感应探头27、温度感应探头28和湿度感应探头29。

切蒂系统4安装在上方清吹系统1的右侧，其包括切蒂电机25、切蒂刀头31和切蒂刀头安装座36。切蒂刀头安装座36固定在左右调节丝杠b18的前面。切蒂电机25安装在切蒂刀头安装座36内；切蒂刀头31安装在切蒂电机25的前面。切蒂刀头安装座36底端左侧设有红外感应探头27，用来检测叶菜。

参见图2，控制系统2安装在机架5的前面，其包括远程控制器8、触摸屏9、密码锁12和保护壳。远程控制器8和触摸屏9安装在保护壳上，密码锁12安装在保护壳边缘，用来锁紧控制系统2。在保护壳内部还设有plc控制器和变频器。为了操作员使用方便，所述远程控制器8与触摸屏9可同时使用，操作员可以在触摸屏9上进行设备设置及操作，也可以在远程控制器8上进行相同的操作，所述远程控制器8背面含磁吸功能，操作员可以将远程控制器8随时放在设备的任意位置。

在本发明中，为了实现针对不同生长周期、不同形态叶菜类蔬菜的清吹及切蒂的最佳处理效果，所述上下、左右、前后调节丝杠可以根据叶菜生长周期及泥沙、烂叶程度调节相应的位置。为了能在控制系统2的调控下做到流水线的精准启停，达到节省能耗、提高效率的目的，主动力变频电机6与压紧系统变频电机7在变频器驱动下实现相向同步运行。

所述用于叶菜类蔬菜的净菜处理流水线的工作原理和使用方法为：

1、通过控制系统2打开流水线的总开关，然后通过触摸屏9或远程控制器8来根据实际处理的叶菜类蔬菜设定流水线的运行参数，并启动运行；

2、将叶菜放置在主传送带10上，运送至清吹系统，然后由主传送带10与压紧传送带11配合将待处理的叶菜压紧；在清吹之前，通过上下、左右、前后调节丝杠及舵机16结合设置参数将清吹系统调节到合适位置；当清吹器安装座15上的红外感应探头27检测到叶菜后，同时温度感应探头28和湿度感应探头29会感应到叶菜的温度及湿度，判断叶菜是否反生腐烂变质，当传送带运行到相应位置后，压缩空气会从气吹杆中喷出，吹掉叶菜类根部的泥沙及烂叶；

3、吹掉泥沙及烂叶的叶菜通过传送带移动到切蒂系统4后，切蒂刀头安装座36上的红外感应探头27检测到叶菜后，切蒂系统4会自动启动，根据设定将废弃根蒂切掉，最后经主传送带10将叶菜送到流水线末端，收集起来。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

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