一种去枣核机的制作方法

本实用新型涉及去核机械技术领域，尤其是涉及一种去枣核机。

背景技术：

红枣不仅是一种深受老百姓喜爱的食品，也是一味常用的中药。现代药理研究发现，红枣中含有较多的蛋白质、氨基酸、糖类、有机酸、维生素a、维生素b2、维生素c、p等，以及微量元素钙、磷、钾、铁、镁、铝和大量的环磷酸腺苷等。红枣性温、味甘、具有补脾益气、养血安神、生津液、解药毒、缓和药性的功效，红枣经过去核之后枣肉可以用于蜜枣、枣泥、枣酱、枣粉、枣汁及枣汁饮料、枣酒等的制作，枣核可用于生产活性炭、烟薰液。

目前，红枣去核主要由人工完成，人工去核效率低下、劳动强度大，并且去核刀具有容易划伤手的危险。

因此，如何解决现有技术中人工去除枣核效率低、劳动强度大以及容易受伤的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种去枣核机，以解决现有技术中人工去除枣核效率低、劳动强度大以及容易受的问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种去枣核机，包括机架、设置在所述机架一侧的给料组件、设置在所述机架另一侧的旋转送料装置、设置在所述给料组件与所述旋转送料装置之间的整料组件、设置在所述旋转送料装置上方的去核组件、驱动装置和控制器，其中：

所述给料组件包括料斗和用于将所述料斗内的枣运送给所述整料组件的给料装置；

所述旋转送料装置包括位于上方的去核区、靠近所述给料装置一侧的接枣区和连接所述去核区与所述接枣区的中转区，所述去核区向远离所述给料装置的方向水平延伸，所述接枣区底部靠近所述给料装置，顶部向上且向远离所述给料装置的方向延伸，所述旋转送料装置上沿旋转方向均匀设置有多个仅能容纳一颗枣且贯穿所述旋转送料装置的枣穴，所述枣穴内设置有弹性固定装置；

所述整料组件包括震动料槽和限送组件，所述震动料槽尾端位于所述给料装置的出料端的下方，前端斜向下朝靠近所述接枣区的方向延伸，所述限送组件包括送料管、驱动所述送料管在与所述接枣区的延伸方向平行的方向上下运动的第一伸缩装置、挡料板和弹性限送杆，所述送料管尾端与所述震动料槽通过软性钢网连接，所述送料管前端斜向下朝所述接枣区延伸，所述挡料板设置在所述送料管前端的所述机架上，所述挡料板上半部分设置有通孔，所述弹性限送杆设置在所述挡料板上方，所述送料管顶部距离所述送料管前端端部一个枣长的位置处设置有限位孔，当所述枣穴与所述通孔对齐时，所述第一伸缩装置带动所述送料管向上运动到第一位置，所述送料管前端与所述通孔连通，所述弹性限送杆伸入所述限位孔内，当所述第一伸缩装置带动所述送料管向下运动到第二位置时，所述送料管前端被所述挡料板阻挡，所述弹性限送杆从所述限位孔内抽出；

所述去核组件包括水平连接板、带动所述水平连接板上下运动的第二伸缩装置、设置在所述水平连接板底部且沿远离所述给料装置方向依次设置的整料杆、去核杆和顶枣杆以及位于所述去核区下方的承托板，所述承托板与所述整料杆对应的位置封闭，所述承托板与所述去核杆对应的位置设置有直径大于枣核外径且小于枣的外径的漏核孔，所述承托板与所述顶枣杆对应的位置设置有直径大于枣的外径的漏枣孔，所述漏核孔下方设置有出核通道，所述漏枣孔下方设置有出枣通道，当所述第二伸缩装置带动所述连接板向下运动到第三位置时，所述整料杆、所述去核杆、所述顶枣杆分别位于三个相邻所述枣穴内，当所述第二伸缩装置带动所述连接板向上运动到第四位置时，所述整料杆、所述去核杆、所述顶枣杆脱离所述枣穴；

所述驱动装置用于驱动所述给料装置和所述旋转送料装置运转；

所述控制器与所述驱动装置、所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置通信连接。

优选地，所述给料装置包括第一链板传动带和用于驱动所述第一链板传动带旋转的第一传动链轮，所述第一传动链轮包括两个，分别设置在所述第一链板传动带的两端，所述第一链板传动带底端位于所述料斗内，顶端向上且向靠近所述旋转送料装置的方向延伸到所述震动料槽尾端的上方，所述第一链板传动带包括两组第一传动链和设置在两组所述第一传动链之间的多个第一链板，所述第一链板上设置有置枣板，所述置枣板沿所述第一链板的长度方向延伸且与所述第一链板垂直。

优选地，所述旋转送料装置包括第二链板传动带，所述去核区与所述中转区的交接处、所述去核区与所述接枣区的交接处、所述接枣区与所述中转区的交接处均设置有第二传动链轮，所述第二链板传动带包括两组第二传动链和设置在两组所述第二传动链之间的多个第二链板，所述枣穴设置在所述第二链板上，且每个所述第二链板上沿所述第二链板的长度方向设置有至少一个枣穴，所述水平连接板底部沿所述第二链板的长度方向设置有数量与所述枣穴排数相同的所述整料杆、所述去核杆和所述顶枣杆，所述承托板上沿所述第二链板的长度方向设置有数量与所述枣穴排数相同的所述漏核孔和所述漏枣孔。

优选地，所述中转区设置有第三传动链轮，所述第三传动链轮底部与所述机架之间设置有用于拉紧所述第二链板传动带的张紧装置。

优选地，所述张紧装置为张紧弹簧。

优选地，所述弹性固定装置为筒状结构，所述筒状结构的两端内径大于枣的外径且所述筒状结构的中部的内径小于枣的外径，所述筒状结构沿自身周向设置有多个纵向缝隙。

优选地，所述第一伸缩装置与所述第二伸缩装置均为气缸。

优选地，所述震动料槽包括滑槽和位于所述滑槽底部的震动装置，所述滑槽的宽度大于一个枣的外径且小于一个枣的外径的二倍。

优选地，所述驱动装置与其中一个所述第一传动链轮传动连接且与其中一个第二传动链轮传动连接。

优选地，所述驱动装置与所述第一传动链轮之间还设置有电磁离合，所述电磁离合与所述控制器通信连接。

本实用新型提供的一种去枣核机，其有益效果为：

本实用新型提供的一种去枣核机，包括机架、设置在所述机架一侧的给料组件、设置在所述机架另一侧的旋转送料装置、设置在所述给料组件与所述旋转送料装置之间的整料组件、设置在所述旋转送料装置上方的去核组件、驱动装置和控制器，所述给料组件包括料斗和用于将所述料斗内的枣运送给所述整料组件的给料装置；所述旋转送料装置包括位于上方的去核区、靠近所述给料装置一侧的接枣区和连接所述去核区与所述接枣区的中转区，所述去核区向远离所述给料装置的方向水平延伸，所述接枣区底部靠近所述给料装置，顶部向上且向远离所述给料装置的方向延伸，所述旋转送料装置上沿旋转方向均匀设置有多个仅能容纳一颗枣且贯穿所述旋转送料装置的枣穴，所述枣穴内设置有弹性固定装置；所述整料组件包括震动料槽和限送组件，所述震动料槽尾端位于所述给料装置的出料端的下方，前端斜向下朝靠近所述接枣区的方向延伸，所述限送组件包括送料管、驱动所述送料管在与所述接枣区的延伸方向平行的方向上下运动的第一伸缩装置、挡料板和弹性限送杆，所述送料管尾端与所述震动料槽通过软性钢网连接，所述送料管前端斜向下朝所述接枣区延伸，所述挡料板设置在所述送料管前端的所述机架上，所述挡料板上半部分设置有通孔，所述弹性限送杆设置在所述挡料板上方，所述送料管顶部距离所述送料管前端端部一个枣长的位置处设置有限位孔；所述去核组件包括水平连接板、带动所述水平连接板上下运动的第二伸缩装置、设置在所述水平连接板底部且沿远离所述给料装置方向依次设置的整料杆、去核杆和顶枣杆以及位于所述去核区下方的承托板，所述承托板与所述整料杆对应的位置封闭，所述承托板与所述去核杆对应的位置设置有直径大于枣核外径且小于枣的外径的漏核孔，所述承托板与所述顶枣杆对应的位置设置有直径大于枣的外径的漏枣孔，所述漏核孔下方设置有出核通道，所述漏枣孔下方设置有出枣通道；所述驱动装置用于驱动所述给料装置和所述旋转送料装置运转；所述控制器与所述驱动装置、所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置通信连接。工作时，控制器控制驱动装置间歇运转，驱动装置驱动给料装置运转，将料斗内的枣运送给震动料槽，由于震动料槽为倾斜设置，枣在震动料槽的震动下通过软性钢网进入送料管内，驱动装置带动旋转送料装置旋转，使枣穴与通孔对齐后停止，此时控制器控制第一伸缩装置带动送料管运动到第一位置，在该位置时，送料管前端与通孔对齐，弹性限送杆由限位孔进入送料管内，位于送料管前端的枣穿过通孔进入枣穴内，与该颗枣紧挨的下一颗枣被夹紧在弹性限送杆与送料管之间，然后驱动装置带动旋转送料装置继续旋转，控制器控制第一伸缩装置向下运动到第二位置，该位置时，弹性限送杆从限位孔内抽出，释放第二颗枣，但送料管前端被挡料板阻挡，防止第二颗枣掉落，当驱动装置带动枣运动到整料杆下方时，第二伸缩装置带动水平连接板向下运动到第三位置，整料杆将枣捅入弹性固定装置内夹紧，然后第二伸缩装置带动水平连接板向上运动到第四位置，整料杆释放该枣，旋转送料装置继续旋转，该枣到达去核杆下方，第二伸缩装置带动水平连接板向下运动到第三位置，去核杆将枣核经漏核孔捅出，最后枣核经出核通道排出，然后第二伸缩装置带动水平连接板向上运动到第四位置，旋转送料装置继续旋转，该枣到达顶枣杆下方，第二伸缩装置带动水平连接板向下运动，顶枣杆将去核的枣经漏枣孔捅出，最后经出枣通道排出，然后第二伸缩装置带动水平连接板向上运动到第四位置，在旋转送料装置旋转过程中，每个枣穴内都有一颗枣，位于顶枣杆、去核杆和整料杆下方的相邻的三颗枣同时进行顶枣、去核和整料的过程，大大提高了工作效率，同时由于设置了限送组件可以保证每个枣穴内只有一颗枣，使工作更加精准高效，本申请提供的去枣核机实现了机械自动化去枣核的效果，大大提高了去核效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的去枣核机结构图；

图2是本实用新型实施例示出的弹性固定装置结构图；

图3是本实用新型实施例示出的第二链板结构图；

图4是本实用新型实施例示出的控制器连接图。

图中：1、机架；2、驱动装置；3、控制器；4、料斗；5、去核区；6、接枣区；7、中转区；8、枣穴；9、弹性固定装置；10、送料管；11、第一伸缩装置；12、挡料板；13、弹性限送杆；14、软性钢网；15、通孔；16、限位孔；17、水平连接板；18、第二伸缩装置；19、整料杆；20、去核杆；21、顶枣杆；22、承托板；23、漏核孔；24、漏枣孔；25、出核通道；26、出枣通道；27、第一链板传动带；28、第一传动链轮；29、置枣板；30、第二链板传动带；31、第二传动链轮；32、第三传动链轮；33、张紧装置；34、滑槽；35、震动装置；36、电磁离合。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

本实用新型提供的一种去枣核机，包括机架1、设置在所述机架1一侧的给料组件、设置在所述机架1另一侧的旋转送料装置、设置在所述给料组件与所述旋转送料装置之间的整料组件、设置在所述旋转送料装置上方的去核组件、驱动装置2和控制器3，所述给料组件包括料斗4和用于将所述料斗4内的枣运送给所述整料组件的给料装置；所述旋转送料装置包括位于上方的去核区5、靠近所述给料装置一侧的接枣区6和连接所述去核区5与所述接枣区6的中转区7，所述去核区5向远离所述给料装置的方向水平延伸，所述接枣区6底部靠近所述给料装置，顶部向上且向远离所述给料装置的方向延伸，所述旋转送料装置上沿旋转方向均匀设置有多个仅能容纳一颗枣且贯穿所述旋转送料装置的枣穴8，所述枣穴8内设置有弹性固定装置9；所述整料组件包括震动料槽和限送组件，所述震动料槽尾端位于所述给料装置的出料端的下方，前端斜向下朝靠近所述接枣区6的方向延伸，所述限送组件包括送料管10、驱动所述送料管10在与所述接枣区6的延伸方向平行的方向上下运动的第一伸缩装置11、挡料板12和弹性限送杆13，所述送料管10尾端与所述震动料槽通过软性钢网14连接，所述送料管10前端斜向下朝所述接枣区6延伸，所述挡料板12设置在所述送料管10前端的所述机架1上，所述挡料板12上半部分设置有通孔15，所述弹性限送杆13设置在所述挡料板12上方，所述送料管10顶部距离所述送料管10前端端部一个枣长的位置处设置有限位孔16；所述去核组件包括水平连接板17、带动所述水平连接板17上下运动的第二伸缩装置18、设置在所述水平连接板17底部且沿远离所述给料装置方向依次设置的整料杆19、去核杆20和顶枣杆21以及位于所述去核区5下方的承托板22，所述承托板22与所述整料杆19对应的位置封闭，所述承托板22与所述去核杆20对应的位置设置有直径大于枣核外径且小于枣的外径的漏核孔23，所述承托板22与所述顶枣杆21对应的位置设置有直径大于枣的外径的漏枣孔24，所述漏核孔23下方设置有出核通道25，所述漏枣孔24下方设置有出枣通道26；所述驱动装置2用于驱动所述给料装置和所述旋转送料装置运转；所述控制器3与所述驱动装置2、所述第一伸缩装置11、所述第二伸缩装置18通信连接。工作时，控制器3控制驱动装置2间歇运转，驱动装置2驱动给料装置运转，将料斗4内的枣运送给震动料槽，由于震动料槽为倾斜设置，枣在震动料槽的震动下通过软性钢网14进入送料管10内，驱动装置2带动旋转送料装置旋转，使枣穴8与通孔15对齐后停止，此时控制器3控制第一伸缩装置11带动送料管10运动到第一位置，在该位置时，送料管10前端与通孔15对齐，弹性限送杆13由限位孔16进入送料管10内，位于送料管10前端的枣穿过通孔15进入枣穴8内，与该颗枣紧挨的下一颗枣被夹紧在弹性限送杆13与送料管10之间，然后驱动装置2带动旋转送料装置继续旋转，控制器3控制第一伸缩装置11向下运动到第二位置，该位置时，弹性限送杆13从限位孔16内抽出，释放第二颗枣，但送料管10前端被挡料板12阻挡，防止第二颗枣掉落，当驱动装置2带动枣运动到整料杆19下方时，第二伸缩装置18带动水平连接板17向下运动到第三位置，整料杆19将枣捅入弹性固定装置9内夹紧，然后第二伸缩装置18带动水平连接板17向上运动到第四位置，整料杆19释放该枣，旋转送料装置继续旋转，该枣到达去核杆20下方，第二伸缩装置18带动水平连接板17向下运动到第三位置，去核杆20将枣核经漏核孔23捅出，最后枣核经出核通道25排出，然后第二伸缩装置18带动水平连接板17向上运动到第四位置，旋转送料装置继续旋转，该枣到达顶枣杆21下方，第二伸缩装置18带动水平连接板17向下运动，顶枣杆21将去核的枣经漏枣孔24捅出，最后经出枣通道26排出，然后第二伸缩装置18带动水平连接板17向上运动到第四位置，在旋转送料装置旋转过程中，每个枣穴8内都有一颗枣，位于顶枣杆21、去核杆20和整料杆19下方的相邻的三颗枣同时进行顶枣、去核和整料的过程，大大提高了工作效率，同时由于设置了限送组件可以保证每个枣穴8内只有一颗枣，使工作更加精准高效，本申请提供的去枣核机实现了机械自动化去枣核的效果，大大提高了去核效率。

上述的控制器3可以为plc控制器3，上述的弹性限送杆13可以弹簧杆，当送料管10向上运动时，弹簧杆与第二颗枣接触，使弹簧杆受压，利用弹簧的弹力将第二颗枣压在弹簧杆与送料管10之间。

上述的给料装置可以包括第一链板传动带27和用于带动第一链板传动带27旋转的第一传动链轮28，第一传动链轮28包括两组，分别设置在第一链板传动带27的两端，第一链板传动带27底端位于料斗4内，顶端向上且向靠近旋转送料装置的方向延伸到震动料槽尾端的上方，该端为出料端，第一链板传动带27包括两组环形的第一传动链和设置在两组第一传动链之间的多个第一链板，一组第一传动链轮28包括两个第一链轮和设置在两个第一链轮之间的第一传动轴，使两个第一链轮同步旋转，两个第一链轮分别与两组第一传动链连接，在第一链板上设置有置枣板29，置枣板29可以沿第一链板的长度方向延伸且置枣板29的宽度方向与第一链板的平面垂直，置枣板29可以设置在每个第一链板上，也可以隔若干个第一链板设置一个，例如可以隔两个第一链板设置一个。

上述的旋转送料装置可以包括第二链板传动带30和多组带动第二链板传动带30旋转的第二传动链轮31，在去核区5与中转区7的交接处、去核区5与接枣区6的交接处、接枣区6与中转区7的交接处分别设置一组第二传动链轮31，第二链板传动带30包括两组环形的第二传动链，两组第二传动链之间设置有多个第二链板，每组第二传动链轮31包括两个第二链轮和设置在两个第二链轮之间的第二传动轴，使两个第二链轮同步旋转，两个第二链轮分别与两组第二传动链连接，上述的枣穴8设置在第二链板上，枣穴8贯穿第二链板，在每个第二链板上沿第二链板的长度方向均匀设置至少一个枣穴8，与之对应的水平连接板17底部沿第二链板的长度方向设置有数量与枣穴8的排数相同的整料杆19、去核杆20和顶枣杆21，整料杆19、去核杆20和顶枣杆21均与枣穴8位置对应，同时承托板22上沿第二链板的长度方向设置有数量与枣穴8的排数相同的漏核孔23和漏枣孔24，上述的整料组件沿第二链板的长度方向设置多个，每个整料组件与一排枣穴8对应，多个整料组件包括多个限送组件，多个限送组件包括多个送料管10，多个送料管10可以利用连接杆或者连接板连接成一个整体，设置一个第一伸缩装置11带动多个送料管10同步上下运动，如此可实现水平连接板17向下运动一次即可完成多个枣的去核工作，提高了去核效率。

为了使第二链板传动带30始终保持张紧状态，可以在中转区7设置第三传动链轮32和张紧装置33，第三传动链轮32包括两个第三链轮和一个第三传动轴，两个第三链轮分别与两个第二传动链连接，第三传动轴的两端可以穿出第三链轮，在第三链轮的外侧通过轴承与张紧装置33连接，张紧装置33设置在第三传动轴与机架1之间，在第二链板传动带30运转过程中，张紧装置33始终保持拉伸状态，保证第二链板传动带30始终为张紧状态。

上述的张紧装置33可以为张紧弹簧，张紧弹簧底部与机架1固定连接，顶部与轴承座连接。

上述的弹性固定装置9可以为塑料的筒状结构，塑料材质具有一定的弹性，该筒状结构两端的内径大于枣的外径，筒状结构的中部的内径小于枣的外径，当枣经送料管10进入枣穴8后，由于筒状结构的顶部之间大于枣的外径，枣进入筒状结构内，当枣到达整料杆19下方后，整料杆19向下运动，推动枣向下运动，筒状结构沿自身周向设置有多个纵向缝隙，枣向下运动会将筒状结构的中部撑开产生夹紧力，枣被夹紧在筒状结构内固定。

上述的第一伸缩装置11和第二伸缩装置18均可以为气缸，均由控制器3控制伸缩动作。

上述的震动料槽可以包括滑槽34和位于滑槽34底部的震动装置35，滑槽34可以为u形槽，震动装置35可以为震动电机，滑槽34的宽度可以大于一个枣的外径且小于一个枣的外径的二倍，如此可保证滑槽34内不会存在两个枣并行的情况。

上述的驱动装置2与其中一个第一传动链轮28传动连接且与其中一个第二传动链轮31传动连接，即给料装置与旋转送料装置共用一个驱动装置2，例如驱动装置2可以为伺服电机，该伺服电机可以与第二传动链轮31的第二传动轴通过联轴器连接，在第二传动轴的另一端设置第二从动链轮，在第一传动链轮28的第一传动轴与第二从动链轮相同的一端设置第一从动链轮，第一从动链轮与第二从动链轮链传动。

为了控制震动料槽内枣的数量，防止枣的数量过多，可以在第一从动链轮与第二从动链轮之间设置电磁离合36，电磁离合36的两侧设置第三从动链轮和第四从动链轮，第一从动链轮与第三从动链轮链传动，第四从动链轮与第二从动链轮链传动，电磁离合36与控制器通信连接，当震动料槽内枣的数量过多时，控制器36控制电磁离合36分离，停止传动，当震动料槽需要补料时，控制器36控制电磁离合36结合继续传动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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