用于包装盒组装机的盒体限位抬升装置的制作方法

本实用新型涉及包装盒自动组装领域，尤其涉及一种用于包装盒组装机的盒体限位抬升装置。

背景技术：

某些包装盒由盒体、支撑板、内托板以及盒盖组成，加工的时候需要先将支撑板粘压在盒体内部，然后在支撑板上方点胶后，再将内托板粘压在支撑板上方，其中，内托板用于放置物品，物品放置于内托板上之后盖上盒盖即可。如一些厂家的平板电脑便会采用这样的包装盒，平板电脑、充电头、数据线等物品放置于内托板上，内托板的重量由下方的支撑板支撑。

目前，这类包装盒的组装基本都是由人工配合辅助工具来完成的，通常，按照组装的流程分为多个工作站，每个工作站配备有相应的辅助工具，然后由人工配合辅助工具来完成各工作站的操作，经多个工作站的操作后最终完成支撑板、内托板以及盒体三者的组装。

为了提高组装效率，减少工人数量，申请人研发了一种全自动的包装盒组装机用于这类包装盒的组装，该包装盒组装机按照工作的流程分为多个部分，包括上料流水线、支撑板除泡机、支撑板点胶机、内托板上料传送装置、内托板上料机械手、内托板除泡机等。使用时，将四周点好胶的支撑板放于盒体内后，交由上料流水线传送给该机器，同时再将内托板放于内托板上料传送装置上，之后经过该机器的自动装配后，便能完成支撑板、内托板以及盒体三者的组装。

本专利为构成该机器的一部分，与上述的支撑板点胶机配合工作，其作用是：当支撑板除泡机将支撑板与盒体之间的胶水除泡后，盒体来到支撑板点胶机的工位时，本专利能将盒体抬升并限制盒体的移动，以便于在流水线不停机的情况下，支撑板点胶机便能顺利的对支撑板表面进行点胶。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于包装盒组装机的盒体限位抬升装置，以使包装盒组装机在进行点胶作业时，流水线无需停机，便能顺利点胶。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于包装盒组装机的盒体限位抬升装置，其包括：

升降组件，该升降组件包括升降平台和用于驱使升降平台竖向上下移动的第一动力装置；

限位组件，布置于所述升降平台的末端且不与升降组件相互连接；该限位组件包括限位块和用于驱使限位块竖向上下移动的第二动力装置，其中，限位块所处的高度始终高于升降平台所处的高度；

固定组件，该固定组件包括固定块和用于驱使固定块水平前后移动的第三动力装置；其中，第三动力装置固定于所述升降平台始端的上表面，固定块位于朝向限位组件的一侧。

其中，升降平台的始端和末端是按照盒体移动的方向来确定的，即盒体先移动到的位置为始端，后移动到的位置为末端。所述的前后是指与盒体在传送带上移动方向一致的方向。

进一步的，所述的第一动力装置、第二动力装置以及第三动力装置均为气缸。

进一步的，所述第三动力装置相对于升降平台的固定点位可前后调节。

进一步的，所述限位块相对于第二动力装置的固定点位可前后调节。

进一步的，还包括装夹固定块，该装夹固定块固定于所述升降组件的底部，装夹固定块上设置有固定槽，固定槽用于升降组件与包装盒组装机的固定连接。

工作原理：初始状态时，第二动力装置伸出，限位块的高度高于传送带，第一动力装置收缩，升降平台以及固定组件的高度均低于传送带，第三动力装置收缩，固定块处于距离限位组件较远的一端；当盒体由传送带运送到点胶工位时，盒体的前端会触碰到限位块，即限位块会将盒体阻挡下来使其停留在点胶工位，之后第一动力装置伸出，升降平台上升，盒体被顶起并离开传送带，然后第三动力装置伸出，固定块向限位组件一端移动直至将盒体夹紧在固定块和限位块之间，由此完成盒体的抬升及固定，之后，便可启动支撑板点胶机，使其在支撑板的表面点胶；点胶完成后，首先第三动力装置收缩，让固定块回位，以解除对盒体的固定，然后第一动力装置回缩，让升降平台下移回原位，使盒体再次与传送带接触，最后第二动力装置回缩，让限位块下移至传送带下方，以解除对盒体的阻挡，从而盒体便会在传送带的带动下移动至下一工位，当盒体移走后，第二动力装置又伸出，让限位块上移回原位，以阻挡下一个即将移动到本工位的盒体。

本实用新型的有益效果是：在采用包装盒组装机对包装盒进行组装的过程中，当支撑板除泡机将支撑板与盒体之间的胶水除泡后，盒体来到支撑板点胶机所处的工位时，本实用新型能将盒体抬离传送带并固定住盒体，从而使得在传送带无需停机的情况下，支撑板点胶机能顺利的对支撑板表面进行点胶。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型与传送带位置关系的示意图；

图中标记为：31-升降组件，32-限位组件，33-固定组件，34-装夹固定块，311-升降平台，312-第一动力装置，321-限位块，322-第二动力装置，331-固定块，332-第三动力装置，341-固定槽；a-传送带。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为本实用新型提供的用于包装盒组装机的盒体限位抬升装置，其包括升降组件31、限位组件32以及固定组件33。

所述的升降组件31包括升降平台311和用于驱使升降平台311竖向上下移动的第一动力装置312。

所述的限位组件32布置于所述升降平台311的末端且不与升降组件31相互连接；该限位组件32包括限位块321和用于驱使限位块321竖向上下移动的第二动力装置322，其中，限位块321的安装高度高于升降平台311的安装高度的。

所述的固定组件33包括固定块331和用于驱使固定块331水平前后移动的第三动力装置332；其中，第三动力装置332固定于所述升降平台311始端的上表面，固定块331位于朝向限位组件32的一侧。

其中，升降平台的始端和末端是按照盒体移动的方向来确定的，即盒体先移动到的位置为始端，后移动到的位置为末端。所述的前后是指与盒体在传送带上移动方向一致的方向。

优选的，所述的第一动力装置312、第二动力装置322以及第三动力装置332均为气缸。

优选的，所述第三动力装置332相对于升降平台311的固定点位可前后调节。如图1所示，在升降平台311的始端设置有两条安装槽，第三动力装置332通过穿入该安装槽的螺栓与升降平台311固定连接，调节螺栓在安装槽内的位置便可调节第三动力装置332的前后位置，从而可以根据盒体的大小来调节第三动力装置332的合适位置。

优选的，所述限位块321相对于第二动力装置322的固定点位可前后调节。同理，如图1所示，在限位块321上设置有两条安装槽，通过在该安装槽内穿入螺栓实现限位块321与第二动力装置322的固定连接，调节螺栓与安装槽的相对位置便可调节限位块321的前后位置。

优选的，本实用新型还包括装夹固定块34，该装夹固定块34固定于所述升降组件31的底部，装夹固定块34上设置有固定槽341，固定槽341用于升降组件31与包装盒组装机的固定连接。升降组件31与包装盒组装机固定连接后，固定组件33便会间接与包装盒组装机相对固定，而未与升降组件31相互连接的限位组件32则可通过第二动力装置322与包装盒组装机的连接而实现固定。

本文所指的包装盒组装机，其具有运送盒体的传送带，当盒体经支撑板除泡机除泡后，便会来到该传送带上，然后由该传送带带着盒体依次进行支撑板点胶、ccd校验点胶位置、胶水加热以及内托板上料等操作。其中，如图2所示，该包装盒组装机具有两条较窄的传送带a，两条传送带a分别位于两侧，盒体运输时是骑在两条传送带a上方的，当然在传送带a下方还可设置支撑板(图中未示出)，这样支撑板起到支撑盒体重量的作用，传送带a则起到输送盒体移动的作用。

本实用新型的盒体限位抬升装置安装于支撑板点胶机正下方的两条传送带a之间，安装的位置需要保证:处于初始状态时，第二动力装置322为伸出状态，限位块321的高度高于传送带a一定距离，以使其能够将传送带a运送过来的盒体阻挡住，限制其继续前移；第一动力装置312为收缩状态，升降平台311以及固定组件33的高度均低于传送带a；第三动力装置332为收缩状态，固定块331处于距离限位组件32较远的一端。

工作时，当盒体由传送带a运送到点胶工位时，盒体的前端会触碰到限位块321，即限位块321会将盒体阻挡下来使其停留在点胶工位，之后第一动力装置312伸出，升降平台311上升，盒体被顶起并离开传送带a，然后第三动力装置332伸出，固定块331向限位组件32一端移动直至将盒体夹紧在固定块331和限位块321之间，由此完成盒体的抬升及固定，之后，便可启动支撑板点胶机，使其在支撑板的表面点胶；点胶完成后，首先第三动力装置332收缩，让固定块331回位，以解除对盒体的固定，然后第一动力装置312回缩，让升降平台311下移回原位，使盒体再次与传送带a接触，最后第二动力装置322回缩，让限位块321下移至传送带a下方，以解除对盒体的阻挡，从而盒体便会在传送带a的带动下移动至下一工位，当盒体移走后，第二动力装置322又伸出，让限位块321上移回原位，以阻挡下一个即将移动到本工位的盒体。

由于点胶机的结构以及其工作方式为现有技术，本领域技术人员很容易将其运用到包装盒组装机中并采用plc控制点胶的启停和移动，因此本文对点胶机的具体设置不作详细阐述。

运用本实用新型后，在采用包装盒组装机对包装盒进行组装的过程中，当支撑板除泡机将支撑板与盒体之间的胶水除泡后，盒体来到支撑板点胶机所处的工位时，本实用新型能将盒体抬离传送带并固定住盒体，从而使得在传送带无需停机的情况下，支撑板点胶机便能顺利的对支撑板表面进行点胶。

在本实用新型的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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