具有呈门型结构的机架和布置在机架处的拾取单元的开包机的制作方法

本发明涉及一种开包机，其用于开松压紧的并且沿安置方向安置的纤维包，该开包机具有机架和拾取单元，其中，拾取单元在高度上可变地布置在机架处，并且其中，机架可沿安置方向行进/移位，使得拾取单元可驶过纤维包，并且其中，拾取单元借助于至少一个牵引器件悬挂在机架处，其中，牵引器件与驱动马达有效连接(操作性地连接)，以在机架处对拾取单元进行高度调整。

背景技术：

由de3734480a1已知一种开包机，其用于开松压紧的并且沿安置方向安置的纤维包。开包机具有机架和拾取单元，并且拾取单元在高度上可变地布置在机架处。机架可沿安置方向行进，使得拾取单元可驶过纤维包，并且其中，拾取单元借助于至少一个牵引器件悬挂在机架处。在此，牵引器件与布置在机架上侧的驱动马达有效连接，以在机架处对拾取单元进行高度调整。牵引器件由链传动装置形成，并且拾取单元通过滑轨(导轨)进行竖向支承，该滑轨集成在机架的侧边框中。因此，拾取单元在侧向上延伸到机架的侧边框中，其中，马达布置在机架上侧，以便使拾取单元通过链传动进行高度移动。不利的是，驱动马达为了使拾取单元行进而布置在门架型材的上侧，该门架型材与侧边框一起形成机架，并且将侧边框彼此连接，由此使开包机的结构高度进一步变大。然而，尤其在运输开包机时，有利的是，将机架的整体高度实施得尽可能小，其中，布置在机架的上侧的、用于连接驱动马达与链传动的传动机构器件更增大了机架的结构高度。

us4507826a公开了另一种开包机，其用于开松压紧的并且沿安置方向安置的纤维包，并且该开包机具有机架与在高度上可变地布置在机架处的拾取单元。拾取单元通过螺杆接纳在机架处，并且在拾取单元处存在主轴马达，拾取单元可在主轴杆旋转时在高度方向上行进。在此，在拾取单元的两个端侧处存在相应的为主轴杆分配的主轴螺母，并且主轴杆安置在机架的侧边框中。不利的是需要主轴杆的复杂和/或高成本的同步，以便在高度调整时还保证拾取单元的水平位置。

技术实现要素：

本发明的目的在于通过将拾取单元改进地布置在开包机的机架处来改进开包机。尤其应当使用于在机架处对拾取单元进行高度调整的结构复杂性最小化，其中，机架还应具有尽可能小的结构高度，并且其中，还应避免用于拾取单元的高度调整的驱动马达布置在上侧。

该目的通过根据权利要求1的前序部分结合特征部分的特征的开包机来实现。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中给出。

本发明包含的技术教导是，至少一个牵引器件围绕布置在机架上侧的换向轮来引导，其中，牵引器件的第一端部与拾取单元联结，并且其中，牵引器件的第二端部可在布置在拾取单元处的牵引器件滚子上卷绕和退绕，其中，驱动马达布置在拾取单元处、并且与牵引器件滚子有效连接。

本发明的核心构思是，拾取单元通过环形牵引器件悬挂在机架的上侧，该牵引器件围绕在机架的上部部分处的相关的换向轮。布置在拾取单元处的驱动马达可与拾取单元一起竖向行进。如果激活了驱动马达，以一定的方式，拾取单元在通过牵引器件沿竖向行进时自身在机架处升起。驱动马达与牵引器件滚子有效连接，从而可将牵引器件滚子置于旋转中。如果应使拾取单元沿竖向向上行进，通过驱动马达使牵引器件滚子沿将牵引器件卷绕到牵引器件滚子上的方向转动，并且如果应使拾取单元沿竖向向下移动，则通过驱动马达使牵引器件滚子在反方向上转动，使得牵引器件从牵引器件滚子再次退绕。

通过驱动马达布置在拾取单元本身处，取消了驱动马达布置在机架的上侧，从而可相应地降低机架的整体结构高度。同样降低了机架本身的结构复杂性，因为不必驱动在侧向布置在机架的侧边框中的牵引器件。

开包机的有利的设计方案规定，机架具有第一侧边框和相对设置的第二侧边框，其中，拾取单元和牵引器件基本上并且尤其完全布置在在两个侧边框之间的中间空间内。因此，没有拾取单元的侧部组成部分伸入到侧边框中，例如以便实现牵引器件布置在侧边框中，并且还在侧边框中提供安装空间，其适于接纳用于运行开包机的其他运行器件。拾取单元仅以简单的方式在侧边框处进行引导，从而简化将拾取单元可在竖向上调整地布置在机架处的整体设计复杂度。

另一优点是，在侧边框之间构造有彼此平行伸延的两个门架型材，门架型材为机架的组成部分，并且沿横向方向延伸并且以它们端部在侧边框的上角部的区域中与侧边框联结。特别有利地，换向轮可至少间接地布置在门架型材处，以便相应的牵引器件环绕该换向轮。

为了接纳换向轮，特别有利地使用在型材处沿安置方向延伸的桥接元件，其中，优选地设置两个牵引器件来接纳拾取单元，从而还将两个换向轮布置在机架的上侧。尤其因此设置两个桥接元件，它们彼此间隔开地并且优选地在门架型材的端部区域处布置在门架型材处，并且例如在上侧放置在门架型材上，其中，门架型材通过该端部区域与侧边框联结。桥接元件设计成c形或梯形，并且通过两个相对设置的端侧在上侧加载到门架型材上。在此，换向轮在桥接元件的中央，从而换向轮优选地居中地布置在间隔开地平行伸延的门架型材上方。因此，相应的牵引器件同样可布置在机架的中央，使得拾取单元可基本上无力矩地在机架处进行引导。

又一优点是，拾取单元悬挂在两个牵引器件处，其中，牵引器件靠近拾取单元的在横向方向上的端侧来布置，并且其中，牵引器件滚子布置在共同/公共的传动轴上。在此，在牵引器件滚子之间的距离优选地对应于在换向轮之间的距离，并且牵引器件的第一端部以同样相同的距离与拾取单元联结。如果激活了驱动马达，则两个牵引器件滚子以相同的转动运动旋转，并且因此两个牵引器件还可以相同的长度卷绕到牵引器件滚子上。由此确保拾取单元在任何高度位置都具有水平延伸。

特别有利地，驱动马达借助于传动机构与传动轴连接。在此，传动机构可如此实施，即，传动轴延伸穿过通过传动机构的接纳开口，使得第一牵引器件滚子在传动机构的第一侧接纳在传动轴上，并且第二牵引器件滚子在传动机构的相对设置的第二侧接纳在传动轴上。

根据另一变体，拾取单元具有制动单元，其与驱动马达连接。例如，制动单元布置在驱动马达处，尤其布置在马达后侧，其中，传动机构布置在马达前侧。在此，驱动马达、传动机构和制动单元可形成一个结构单元。该结构单元在传动机构输出侧具有通孔，传动轴可引导通过该通孔。在此，传动轴与传动机构的从动轮传递扭矩地连接。

如果在换向轮处布置有转动传感器，通过该转动传感器可探测/检测拾取单元的高度位置，则实现开包机的运行的另一基本优点。转动传感器还尤其适合于探测行进速度。例如可在接通开包机时使拾取单元行进到参考位置，使得始于参考位置通过转动传感器探测拾取单元的高度位置，并且可将该高度位置提供给电控制单元。此外，转动传感器例如可用作调节单元，以调节竖向行进速度。

另一优点是，牵引器件的第一端部与拾取单元的联结部包括力探测单元，通过该力探测单元可探测在牵引器件中的牵引力。因为拾取单元的重力是已知的，所以可通过实际探测牵引器件中的牵引力算出拾取单元作用到纤维包上的支撑力，尤其通过电控制单元算出。如果拾取单元以更大的支撑力压到纤维包的上侧上，则在牵引器件中的牵引力减小，其中，以拾取单元的重力和牵引器件中的确定的牵引力之间的差可算出拾取单元在纤维包的上侧上的支撑力。

如果牵引器件由牵引带形成，该牵引带包含橡胶材料与集成的钢制牵引载体(拉条)，则得到用于形成牵引器件的优选的变体。这种牵引带例如从用于接纳轿厢的电梯构造中已知，并且可承受高的机械负荷。牵引带具有非常大的可传递的牵引力，其中，牵引带同时可以重复次数很多地卷绕到牵引器件滚子上。此外，这种牵引器件免维护，并且可比例如链传动在结构上更简单地集成到开包机中。

最后，如果在侧边框的指向拾取单元的内侧布置有竖向伸延的引导型材，拾取单元可在该引导型材处在竖向上受引导地行进，则实现另一优点。在拾取单元本身处存在相应的引导轮，该引导轮在引导型材处例如在两个侧面和/或在一个端面处滚动，并且因此通过引导轮对拾取单元在引导型材处简单地进行非常精确的引导。在此，引导型材仅仅固定在侧边框的内侧处，并且稍许突出到在两个侧边框之间的中间空间内，并且因此彼此相对。因此，在侧边框内没有结构上复杂的引导部，并且拾取单元的部件不必引导到侧边框内，以进行引导。为了引导拾取单元而与引导型材共同作用的引导轮在此仅仅处在拾取单元的外侧，并且在横向方向上形成拾取单元的终端。

附图说明

下面与本发明的优选实施例的说明一起借助附图进一步阐述改进本发明的其他措施。其中：

图1示出了具有本发明的特征的开包机的第一立体视图，

图2示出了图1的开包机的第二立体视图，

图3示出了开包机的另一立体视图，其中，示出了拾取单元接纳在机架处的细节，

图4示出了牵引器件布置在拾取单元处的细节视图，以及

图5示出了布置在拾取单元处的结构单元的细节视图，该结构单元包括驱动马达、传动机构以及制动单元。

具体实施方式

图1和图2以两个不同的立体视图示出了具有本发明的特征的开包机1。开包机1用于在上侧削取纤维包100，该纤维包以多个排并排沿安置方向10安置在位于基底27上的放置区域28中。为了削取纤维包100的上侧，使用拾取单元12，其可沿高度方向行进地接纳在机架11处。机架11具有第一侧边框17和第二侧边框18，并且在两个侧边框17和18之间延伸有两个彼此间隔开地布置的门架型材19。

侧边框17和18具有滚动滚子(工作滚子)29和30，并且为了沿安置方向10引导机架11，使用滑轨31，在第一侧边框17处的滚动滚子29在该滑轨上被引导。在第二侧边框18的下侧的滚动滚子30在基底27上滚动，纤维包100同样安置在该基底上，并且在该基底上还装配滑轨31。

拾取单元12在下侧具有两个拾取辊子32和三个支撑辊子33，其中，拾取辊子32在支撑辊子33之间，并且其中，所有的辊子32和33彼此平行地沿横向方向20伸延。在拾取辊子32之前的是尘棒34。如果辊子32和33置于旋转中，则拾取辊子32从压紧的纤维包100拾取絮状的组成部分，并且将纤维毛绒通过抽吸机构35吸走，并且输送给其进一步的应用。

抽吸机构35包括吸罩36，吸罩在拾取单元12的上侧，并且与吸罩联接的是在竖向上向上引导的螺旋软管37。在拾取单元12沿竖向行进时，螺旋软管37可改变长度。螺旋软管37在上侧联结吸风管38，吸风管将吸入风在上侧引入到第一侧边框17中。因此，吸风管38自承式地与第一侧边框17的上侧联结，并且螺旋软管37以悬挂布置的方式处在吸风管38的端部处。在此，吸入风穿过第一侧边框17，并且通过通道39与纤维毛绒一起到达再加工处理站。

开包机1的手动控制通过操作台40实现，操作台示例性地安置在通道39的前侧。开包机1的供电通过接线盒41实现，接线盒处在通道39的同一前端。通过包括拖链单元43的动力(电力)和信号连接部42可建立与可运动的机架11的供电以及信号连接，其中，动力和信号连接部42在通道39的侧部。在此，一带动件(驱动器)44形成拖链单元43的可运动的联结，并且与带提升单元45联结，该带提升单元与第一侧边框17连接并且因此随着机架11沿安置方向10的运动一起运动。带提升单元45用于抬起在上侧盖住通道39的覆盖带46。

为了使拾取单元12沿竖向行进并且悬挂地接纳在机架11处，使用牵引器件13。牵引器件13通过换向轮接纳在桥接元件21中。桥接元件21沿安置方向10延伸、并且在上侧支撑在沿横向方向20延伸的门架型材19处。

在图3中示出了具有机架11的开包机1的另一视图，机架11主要由第一侧边框17、第二侧边框18和沿横向方向20延伸的两个门架型材19构成。门架型材19与侧边框17、18的上角部联结，并且使侧边框17、18彼此刚性连接。在此，螺旋软管37在门架型材19之间居中穿过，螺旋软管经由吸罩36固定在拾取单元12处。

拾取单元12借助于两个彼此间隔开布置的牵引器件13接纳在机架11处，使得拾取单元12以全部重力挂在两个牵引器件13处。牵引器件13环绕换向轮15，并且换向轮15接纳在桥接元件21处并被桥接元件至少部分地盖住。桥接元件21沿安置方向10延伸，而门架型材19沿横向方向20延伸。桥接元件21以其两个端侧在上侧与门架型材19联结，并且换向轮15在此稍微偏心地处在桥接元件21处。因此，牵引器件13稍微偏心地在两个门架型材19之间竖向向下伸延，并且在其外侧接纳拾取单元12。

每个牵引器件13的第一端部与拾取单元12固定联结，并且第二端部可在为该牵引器件13设置的牵引器件滚子16上卷绕和退绕。牵引器件滚子16接纳在拾取单元12自身处。驱动马达14用于驱动牵引器件滚子16，其中，驱动马达14同样接纳在拾取单元12处。在驱动马达14和两个牵引器件滚子16之间的驱动连接通过传动轴22形成，其中，驱动马达14借助于传动机构23驱动传动轴22。两个牵引器件滚子16以这样的距离接纳在传动轴22处，即，该距离还对应于两个换向轮15在桥接元件21处的距离。替代传动轴22，还可设置第二驱动马达，其驱动在此通过传动轴22驱动的牵引器件滚子16。

如果拾取单元12在所述机架11处沿竖向向上行进，则驱动马达14以一定的方式运行，即，通过该驱动马达将传动轴22及由此牵引器件滚子16置于旋转中，使得牵引器件13卷绕到牵引器件滚子16上。如果拾取单元12要沿竖向向下行进，则逆转驱动马达14及由此传动轴22的转动方向，并且牵引器件13从相应的牵引器件滚子16再次退绕。在此，牵引器件13与拾取单元12的刚性连接同牵引器件13围绕桥接元件21处的换向轮15的缠绕位置一样几乎不变。

图4示出了牵引器件13在拾取单元12的第一端侧处的联结的细节视图，其中，牵引器件13的第一端部的固定的连接部包括力探测单元25，通过该力探测单元可确定牵引器件13中的牵引力。此外，示出了牵引器件滚子16，如果供牵引器件滚子16刚性接纳在其上的传动轴22置于旋转中，则牵引器件13的相对设置的端侧可在该牵引器件滚子上卷绕和退绕。在此，传动轴22通过轴支承部47可转动地支承在拾取单元12的框架处。

图5参考图4示出了拾取单元12的相对设置的第二端侧，并且因此还示出了传动轴22的第二端侧，在该传动轴上接纳有另一牵引器件滚子16。传动机构23如此构造，即，传动轴22可延伸穿过该传动机构，并且牵引器件13同样通过第一端部经由不可见的另一力探测单元固定在拾取单元12处，并且牵引器件13的第二端部可在牵引器件滚子16上卷绕和退绕。驱动马达14可示例性地与传动机构23实施成一个结构单元，并且在驱动马达14的后面存在制动单元24。如果激活制动单元24，则可确保拾取单元12的高度位置不改变。

该视图还示出了引导型材26，其固定在未示出的侧边框处。引导型材26优选地伸入到在两个侧边框之间的中间空间内，并且不可见的引导轮布置在拾取单元12处负责拾取单元12在机架处的竖向引导，其中，在相对设置的另一侧边框处能以相同的方式布置有另一引导型材。一个或多个引导型材26能以任何方式来构造，无论是借助于一件式的构造还是例如借助于螺旋连接固定在相应的侧边框处。例如，铝已经被证实为是用于相应的引导型材26的合适的材料，其以此有助于开包机1的降低的总重量。

为了在相应的引导型材26处引导拾取单元12，设置有未示出的至少一个第一引导轮，其在相应的引导型材26的面向拾取单元12的面上滚动地、可自由旋转地安置在拾取单元12处。在此，该至少一个第一引导轮的旋转轴线沿安置方向伸延。此外，在拾取单元12处设置有多个、优选地四个在此同样未示出的引导轮。该多个引导轮的旋转轴线彼此平行地、垂直于安置方向并且平行于基底27或滑轨31伸延。在此，至少一个引导轮滚动地布置在相应的引导型材12的现在面朝行进方向指向的面上，并且至少两个其他的引导轮滚动地布置在相应的引导型材12的背对该面的、同样面朝行进方向指向的面上。由此得到拾取单元12在机架11处的结构非常简单的精确引导。

优选地，在引导轮所需的至少一个滚子接纳部处布置有切换耳片(schaltfahne)。有利地涉及到的是布置得最高的滚子接纳部，其因此相对于基底27具有最大的距离。这能够在到达最高的竖向位置时实现驱动马达14的切断，或者能够探测拾取单元12何时到达最大的竖向位置。附加地或替代地，可将切换耳片设置成确定拾取单元12何时到达其最低竖向位置。这提高了整个开包机1的运行安全性。

本发明的实施例不限于上述优选的实施例。而是可想到许多变体，其即使在根本不同的实施方案中也使用所示的解决方案。由权利要求书、说明书或附图得出的所有特征和/或优点、连同结构细节或空间布置，对于本发明而言，无论是单独还是以多种组合形式，都是必不可少的。

例如，可取消传动轴22，并且在图4中示出的牵引器件13设有自己的驱动器。

附图标记列表

1开包机

10安置方向

11机架

12拾取单元

13牵引器件

14驱动马达

15换向轮

16牵引器件滚子

17第一侧边框

18第二侧边框

19门架型材

20横向方向

21桥接元件

22传动轴

23传动机构

24制动单元

25力探测单元

26引导型材

27基底

28放置区域

29滚动滚子

30滚动滚子

31滑轨

32拾取辊子

33支撑辊子

34尘棒

35抽吸机构

36吸罩

37螺旋软管

38吸风管

39通道

40操作台

41接线盒

42动力和信号连接部

43拖链单元

44带动件

45带提升单元

46覆盖带

47轴支承部

100纤维包

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