一种自动化纸杯机输送式纸杯成型装置的制作方法

本实用新型涉及纸杯机输送技术领域，具体为一种自动化纸杯机输送式纸杯成型装置。

背景技术：

现有工艺采用转盘式加真空吸力的方式来对纸杯进行抓持，以配合相应的功能件来实现纸杯的预热、窝底边、底边滚花、卷边等操作，转盘整体采用底部电机齿轮、凸轮等传动的形式来驱动主轴，成品纸杯出料的形式采用风机抽出形式或者直接采用传动杆推到一个收料筒内。

现今市场上的此类纸杯机输送式纸杯成型装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

(1)传统的此类纸杯机输送式纸杯成型装置在使用时由于其安全性能低下，使得其在使用时给使用者带来了一定的危险性；

(2)传统的此类纸杯机输送式纸杯成型装置在使用时由于其自动化程度低下，使得其在使用时纸杯机输送式纸杯成型装置使用时会出现人工损耗的现象；

(3)传统的此类纸杯机输送式纸杯成型装置在使用时由于其上下移动时限位不便，使得其在使用时极其不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化纸杯机输送式纸杯成型装置，以解决上述背景技术中提出装置安全性能低下、自动化程度低下以及上下移动时限位不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化纸杯机输送式纸杯成型装置，包括底座、转块、基体和气缸，所述底座的顶端固定连接有基体，且基体内壁的两端皆固定连铰接有转块，所述转块的表面设置有高精度同步带，且高精度同步带两侧的基体内壁上固定卡接有温度感应器，所述高精度同步带顶端的一侧固定连接有检测位，且检测位一侧的高精度同步带表面固定连接有卷边位，所述高精度同步带远离卷边位一侧的顶端固定连接有底部滚花位，且底部滚花位一侧的高精度同步带顶端固定连接有第二预热及窝底位，所述第二预热及窝底位一侧的高精度同步带表面固定连接有第一预热及窝底位，且第一预热及窝底位另一侧的高精度同步带顶端固定连接有送底位，所述送底位上方的基体顶端通过转轴固定铰接有底部纸片送入机构，所述底部纸片送入机构的上方设置有侧板，且侧板的底端与转轴和基体的顶端固定连接，所述侧板的侧壁上固定连接有连接杆，且连接杆的两端皆固定连接有限位机构。

优选的，所述基体的外侧壁上固定连接有定距驱动轮，且定距驱动轮通过皮带轮与转块相连，所述定距驱动轮另一侧的基体表面固定连接有报警器。

优选的，所述底部纸片送入机构的内部设置有通孔，且通孔在底部纸片送入机构的内部呈同心圆分布。

优选的，所述连接杆的表面皆通过卡接块固定连接有下压杆，且相邻下压杆之间的连接杆底端皆固定连接有移动感应器，所述侧板的表面固定连接有气缸。

优选的，所述限位机构的内部依次设置有限位滑动槽、壳体、限位杆以及限位滑动块，所述限位杆的外侧皆设置有壳体，且壳体的两内侧壁上皆固定连接有限位滑动块，所述限位杆的两侧壁上皆设置有限位滑动槽。

优选的，所述限位滑动块的外径皆小于限位滑动槽的内径，所述限位滑动槽与限位滑动块构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化纸杯机输送式纸杯成型装置不仅实现了该纸杯机输送式纸杯成型装置使用时的安全性能，实现了该纸杯机输送式纸杯成型装置使用时的自动化程度，而且实现了该纸杯机输送式纸杯成型装置使用时限位移动的功能；

(1)通过在使用时基体内壁上的温度感应器会对第一预热及窝底位与第二预热及窝底位之间进行热量检测，再将信号传输至控制箱内部经由其控制第一预热及窝底位与第二预热及窝底位位置处的温度，同时连接杆底端的移动感应器会检测基体的表面有无人员工作，并将信号传输至控制箱的内部，由控制箱控制气缸的工作，实现了该纸杯机输送式纸杯成型装置使用时的安全性能，从而避免了该纸杯机输送式纸杯成型装置使用时出现；

(2)通过前端机构将侧缝焊接好的纸杯推至本装置的前端，随着特制输送机将装置前端的物料旋转至第一个工作位且压入送底位的内部，底板压入后再随输送机定距输送到达第一预热及窝底位支撑进行预热和窝底工作，再定距输送到第二预热及窝底位位置处同样进行预热和窝底边工作，再定距输送到底部滚花位进行底部滚花作业，依次定距输送到卷边位进行卷外沿的作业，再到检测位位进行物料的检测，如果是合格品则在下个工位推出至合格品打包筒内，如果是不合格品将被输送机送至废料位，实现了该纸杯机输送式纸杯成型装置使用时的自动化程度，从而降低了该纸杯机输送式纸杯成型装置使用时的人工损耗；

(3)通过控制箱控制侧板表面的气缸工作，其会带动连接杆在侧板的表面上下移动，同时限位滑动块会在限位杆内部的限位滑动槽位置处进行移动，对连接杆的移动距离进行限位，实现了该纸杯机输送式纸杯成型装置使用时限位移动的功能，从而提高了该纸杯机输送式纸杯成型装置使用时的便捷程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的基体俯视结构示意图；

图3为本实用新型的底部纸片送入机构局部俯视结构示意图；

图4为本实用新型的限位机构侧视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、底座；2、转块；3、定距驱动轮；4、基体；5、报警器；6、转轴；7、底部纸片送入机构；8、侧板；9、连接杆；10、卡接块；11、气缸；12、移动感应器；13、下压杆；14、限位机构；1401、限位滑动槽；1402、壳体；1403、限位杆；1404、限位滑动块；15、皮带轮；16、高精度同步带；17、温度感应器；18、送底位；19、第一预热及窝底位；20、第二预热及窝底位；21、底部滚花位；22、卷边位；23、检测位；24、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化纸杯机输送式纸杯成型装置，包括底座1、转块2、基体4和气缸11，底座1的顶端固定连接有基体4，基体4的外侧壁上固定连接有定距驱动轮3，且定距驱动轮3通过皮带轮15与转块2相连，定距驱动轮3另一侧的基体4表面固定连接有报警器5，该报警器5的型号可为fu-js001，报警器5的输入端与控制箱的输出端电性连接，便于该装置的使用；

基体4内壁的两端皆固定连铰接有转块2，转块2的表面设置有高精度同步带16，且高精度同步带16两侧的基体4内壁上固定卡接有温度感应器17，该温度感应器17的型号可为pt100，温度感应器17的输出端与控制箱的输入端电性连接，高精度同步带16顶端的一侧固定连接有检测位23，且检测位23一侧的高精度同步带16表面固定连接有卷边位22，高精度同步带16远离卷边位22一侧的顶端固定连接有底部滚花位21，且底部滚花位21一侧的高精度同步带16顶端固定连接有第二预热及窝底位20，第二预热及窝底位20一侧的高精度同步带16表面固定连接有第一预热及窝底位19，且第一预热及窝底位19另一侧的高精度同步带16顶端固定连接有送底位18，送底位18上方的基体4顶端通过转轴6固定铰接有底部纸片送入机构7；

底部纸片送入机构7的内部设置有通孔24，且通孔24在底部纸片送入机构7的内部呈同心圆分布，方便该装置的工作；

底部纸片送入机构7的上方设置有侧板8，且侧板8的底端与转轴6和基体4的顶端固定连接，侧板8的侧壁上固定连接有连接杆9，且连接杆9的两端皆固定连接有限位机构14；

限位机构14的内部依次设置有限位滑动槽1401、壳体1402、限位杆1403以及限位滑动块1404，限位杆1403的外侧皆设置有壳体1402，且壳体1402的两内侧壁上皆固定连接有限位滑动块1404，限位杆1403的两侧壁上皆设置有限位滑动槽1401；

限位滑动块1404的外径皆小于限位滑动槽1401的内径，限位滑动槽1401与限位滑动块1404构成滑动结构；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，通过控制箱控制侧板8表面的气缸11工作，其会带动连接杆9在侧板8的表面上下移动，同时限位滑动块1404会在限位杆1403内部的限位滑动槽1401位置处进行移动，从而对连接杆9的移动距离进行限位；

连接杆9的表面皆通过卡接块10固定连接有下压杆13，且相邻下压杆13之间的连接杆9底端皆固定连接有红外感应器12，该红外感应器12的型号可为nj6-f-n-10m，红外感应器12的输出端与控制箱的输入端电性连接，侧板8的表面固定连接有气缸11，该气缸11的型号可为sc63x250，气缸11的输入端与控制箱的输出端电性连接，方便了该装置的检测。

工作原理：使用时，该纸杯机输送式纸杯成型装置外接电源，首先前端机构将侧缝焊接好的纸杯推至本装置的前端，随着特制输送机将装置前端的物料旋转至第一个工作位且压入送底位18的内部，底板压入后再随输送机定距输送到达第一预热及窝底位19支撑进行预热和窝底工作，再定距输送到第二预热及窝底位20位置处同样进行预热和窝底边工作，再定距输送到底部滚花位21进行底部滚花作业，依次定距输送到卷边位22进行卷外沿的作业，再到检测位23位进行物料的检测，如果是合格品则在下个工位推出至合格品打包筒内，如果是不合格品将被输送机送至废料位；

其次在使用时基体4内壁上的温度感应器17会对第一预热及窝底位19与第二预热及窝底位20之间进行热量检测，再将信号传输至控制箱内部经由其控制第一预热及窝底位19与第二预热及窝底位20位置处的温度，同时连接杆9底端的红外感应器12会检测基体4的表面有无人员工作，并将信号传输至控制箱的内部，由控制箱控制气缸11的工作，从而加强了该装置使用时的安全性；

最后通过控制箱控制侧板8表面的气缸11工作，其会带动连接杆9在侧板8的表面上下移动，同时限位滑动块1404会在限位杆1403内部的限位滑动槽1401位置处进行移动，从而对连接杆9的移动距离进行限位，最终完成该纸杯机输送式纸杯成型装置的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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