一种折纸方法、折盒方法、折纸机构以及折盒装置与流程

本发明涉及盒体制造领域，特别涉及一种折纸方法、折盒方法、折纸机构以及折盒装置。
背景技术：
：纸张在自动化成型时，需要对连续三面进行折叠的场景很多。如围条成型工艺中，围条为四段，需要先折三段再折一段，目前行业内通常以中间的一段为底面，先将其定住并压稳，再对两接临面施加作用力使其沿着该面两端翻转成型。然而，对于相邻两面之间面积差值较大且不完整连续的异形纸张，采用传统方法成型会产生两临接面无法对正的现象，因为底面面积远小于两临接面，纸张在翻转过程中有极大概率会晃动导致角度偏移，产生不良品。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种折纸方法、折盒方法、折纸机构以及折盒装置，旨在解决盒体制造时，纸张翻转难以对正的问题。为实现上述目的，本发明提出一种折纸方法，包括如下步骤：将所述对合段以及所述连接段沿所述基段的厚度方向翻折；将所述对合段沿靠近所述基段的方向翻折，以使所述对合段与所述基段沿所述基段的厚度方向相对定位。本发明还提出一种折盒方法，所述折盒方法包括如下步骤：通过定位机构定位所述基段；通过第二扶翻机构翻转所述侧封合段；通过第一扶翻机构依次翻转所述连接段以及所述对合段；通过铲边机构翻转所述第一端封合段与所述第二端封合段。本发明还提出一种折纸机构，包括：安装基座；定位机构，包括设于所述安装基座上的定位平台，所述定位平台上形成一承载面；第一扶翻机构，设于所述安装基座，所述第一扶翻机构包括扶翻板，所述扶翻板的一端转动安装至所述定位平台旁侧，使得所述扶翻板的另一端具有运动至与所述承载面呈相对设置的活动行程；以及，盒腔模具，所述盒腔模具活动安装至所述安装基座上，使得所述盒腔模具具有贴紧或远离所述承载面上的活动行程。可选的，所述承载面上贯设有多个吸附气孔；和/或，所述扶翻板靠近所述定位平台的一端还设有两个卡位凸台，两个所述卡位凸台沿其所在端的延伸方向间隔设置。可选的，所述第一扶翻机构还包括第一铲边板，所述第一铲边板沿所述定位平台的厚度方向活动安装至所述定位平台以及所述扶翻板之间。可选的，所述第一扶翻机构还包括安装板，所述安装板沿所述定位平台的厚度方向活动安装至所述定位平台旁侧；所述扶翻板转动安装至所述安装板上；所述第一铲边板固定安装至所述安装板上，且处于所述扶翻板与所述定位平台之间。可选的，所述安装板上凸设有转动臂，所述转动臂沿所述定位平台的厚度方向延伸设置，所述转动臂上贯设有转动孔；所述扶翻板上对应所述转动孔设有转动轴，所述转动轴穿设于所述转动孔内，且端部显露在所述转动孔外，所述转动轴的端部设置有转动齿轮；所述第一扶翻机构还包括沿所述定位平台厚度方向活动安装至所述安装板上的驱动齿条，所述驱动齿条与所述转动齿轮啮合。本发明还提出一种折盒装置，包括：折纸机构，所述折纸机构包括安装基座、定位机构以及第一扶翻机构；所述定位机构包括设于所述安装基座上的定位平台，所述定位平台上形成一承载面；所述第一扶翻机构设于所述安装基座，所述第一扶翻机构包括扶翻板，所述扶翻板的一端转动安装至定位平台旁侧，使得所述扶翻板的另一端具有运动至与所述承载面呈相对设置的活动行程；所述盒腔模具活动安装至所述安装基座上，使得所述盒腔模具具有贴紧或远离所述承载面上的活动行程。其中，所述定位平台具有沿第一方向延伸的两个相对设置的定位端部以及与两个所述定位端部相邻设置的两个定位侧部，所述扶翻板处于其中一所述定位端部旁侧；第二扶翻机构，设于所述安装基座，且处于其中一所述定位侧部旁侧，用于翻转侧封合段；以及，铲边机构，设于所述安装基座，且处于另一所述定位端部旁侧，用于翻转第一端封合段与第二端封合段。可选的，所述第二扶翻机构包括：第二铲边板，沿所述定位平台的厚度方向活动安装至所述安装基座上，用于翻转所述侧封合段；以及，第三铲边板，沿所述第一方向活动安装至所述第二铲边板上，具有运动至与所述承载面相对的运动行程，用于部分翻转所述侧封合段至与所述基段相对。可选的，所述铲边机构包括：第一封边刀，沿所述定位平台的厚度方向活动安装至所述安装基座上，且处于所述定位平台下方，用以翻转所述第一端封合段；以及，第二封边刀，沿所述定位平台的厚度方向活动安装至所述安装基座上，且处于所述扶翻板的上方，用以翻转所述第二端封合段。本发明的技术方案中，所述折纸方法包括以下步骤，将所述对合段以及所述连接段沿所述基段的厚度方向翻折；将所述对合段沿靠近所述基段的方向翻折，以使所述对合段与所述基段沿所述基段的厚度方向相对定位。通过定位所述基段，通过所述基段为基准依次翻折所述对合段以及所述连接段，保证所述对合段以及所述连接段在翻折时不出现偏差。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明中纸张折盒的结构示意图；图2为本发明提供的折纸方法一实施例的流程示意图；图3为本发明提供的折盒方法一实施例的流程示意图；图4为本发明提供的折纸装置的一实施例的立体结构示意图；图5为图4中第一扶翻机构的立体结构示意图；图6为本发明提供的折盒装置的一实施例的立体结构示意图；图7为图6中第二扶翻机构的平面结构示意图；图8为图6中铲边机构的立体结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100折纸机构5第二扶翻机构1安装基座51第二铲边板2定位机构52第三铲边板21定位平台6铲边机构3第一扶翻机构61第一封边刀31扶翻板62第二封边刀311转动齿轮a基段312卡位凸台a1第一端封合段32第一铲边板a2侧封合段33安装板b对合段34驱动齿条b1第二端封合段4盒腔模具c连接段本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。纸张在自动化成型时，需要对连续三面进行折叠的场景很多。如围条成型工艺中，围条为四段，需要先折三段再折一段，目前行业内通常以中间的一段为底面，先将其定住并压稳，再对两接临面施加作用力使其沿着该面两端翻转成型。然而，对于相邻两面之间面积差值较大且不完整连续的异形纸张，采用传统方法成型会产生两临接面无法对正的现象，因为底面面积远小于两临接面，纸张在翻转过程中有极大概率会晃动导致角度偏移，产生不良品。请参阅图1，折盒纸张包括基段a、与所述基段a相对的对合段b、连接所述基段a的一端与所述对合段b的一端的连接段c、连接所述基段a的另一端的第一端封合段a1、连接所述对合段b另一端的第二端封合段b1、连接所述基段a的侧部的侧封合段a2。折叠呈盒时，所述基段a与所述对合段b呈相对设置，所述连接段c、所述侧封合段a2构成相邻的两侧部，所述第一端封合段a1与所述第二端封合段b1互相叠设形成与所述连接段c相对的侧部，以形成一端开口的盒体。需要说明的是，本发明的实施中，所述连接段c的面积小于所述对合段b以及基段a。请参阅图2，为本发明提供的所述折纸方法一实施例。s10、将所述对合段b以及所述连接段c沿所述基段a的厚度方向翻折；在本实施例中，以所述基段a为翻折基准，使得所述对合段b以及所述连接段c在翻折时，不会因为连接段c面积过小导致翻折时产生晃动，且以所述基段a为基准，使得所述对合段b以及所述连接段c之间不会出现偏差。s20、将所述对合段b沿靠近所述基段a的方向翻折，以使所述对合段b与所述基段a沿所述基段a的厚度方向相对定位。以此使得纸张连续翻折，使得纸张形成盒型，避免在翻转时出现偏差，便于后续进一步进行加工制造。请参阅图3，基于上述折纸方法，本发明提供一种折盒方法，所述折盒方法包括如下步骤：s100、通过定位机构定位所述基段a；优先定位所述基段a，作为盒体的成型基准，保证成型时不会发生晃动，便于盒体的制造。s200、通过第二扶翻机构翻转所述侧封合段a2；将所述侧封合段a2翻起，便于后续与所述对合段b配合，且形成所述盒体的侧壁。s300、通过第一扶翻机构依次翻转所述连接段c以及所述对合段b；将所述连接段c以及所述对合段b翻转，使得所述对合段b翻转至与所述基段a相对，便于形成所述盒体，且使得所述对合段b与所述侧封合段a2之间连接，构成一个只有两侧开口的盒体。s400、通过铲边机构翻转所述第一端封合段与所述第二端封合段。所述第一封合段a1以及所述第二封合段b1翻转后贴合在一起，使得所述盒体的三面均被封合上，形成一一端开口的盒体，制造简单，且成型效果好，成品率高。本发明提供一种折盒装置，所述折盒装置包括折纸机构，只要是包含有所述折纸机构的折盒装置均是本发明的保护范围。请参阅图4，本发明提供一种折纸机构100，包括安装基座1，定位机构2，第一扶翻机构3以及盒腔模具4；所述定位机构2包括设于所述安装基座1上的定位平台21，所述定位平台21上形成一承载面；所述第一扶翻机构3设于所述安装基座1，所述第一扶翻机构3包括扶翻板31，所述扶翻板31的一端转动安装至所述定位平台21旁侧，使得所述扶翻板31的另一端具有运动至与所述承载面呈相对设置的活动行程；所述盒腔模具4活动安装至所述安装基座1上，使得所述盒腔模具4具有贴紧或远离所述承载面上的活动行程。在本发明提供的实施例中，将所述基段a安置在所述定位平台21上，驱动所述盒腔模具4将所述基段a压紧，所述扶翻板31转动以将所述连接段c以及所述对合段b翻转，使得所述连接段c贴合在所述盒腔模具4上，继续转动所述扶翻板31，使得所述对合段b转动至与所述基段a相对且贴合在所述盒腔模具4上，完成三段折叠，翻折速度快，成型效果好，自动化程度高。需要说明的是，所述盒腔模具4的活动方式有多种，例如使用机器手将其压紧至所述承载面上，或者使用中部铰接的跷板，将所述盒腔模具安装至所述跷板上，通过驱动所述跷板以驱动所述盒腔模具4运动至所述承载面上。进一步的，在本实施例中，所述承载面上贯设有多个吸附气孔。以便于将所述基段a吸附在所述定位平台21上，防止安置不稳定。需要说明的是，所述吸附气孔连接至外界吸气系统，只要能在所述承载面上产生负压即可。更进一步的，所述扶翻板31靠近所述定位平台21的一端还设有两个卡位凸台312，两个所述卡位凸台312沿其所在端的延伸方向间隔设置。两个所述卡位凸台312之间形成以卡位空间，在纸张翻转时，通过所述卡位空间防止所述对合段b以及所述连接段c产生晃动。请参阅图5，为了便于所述连接板c贴紧在所述盒腔模具4上，所述第一扶翻机构3还包括第一铲边板32，所述第一铲边板32沿所述定位平台21的厚度方向活动安装至所述定位平台21以及所述扶翻板31之间。所述扶翻板31翻转时，通过所述第一铲边板32将所述连接段c保持在紧贴所述盒腔模具4的位置，使得所述扶翻板41在翻转时不影响所述连接段c。进一步的，所述第一扶翻机构3还包括安装板33，所述安装板33沿所述定位平台21的厚度方向活动安装至所述定位平台21旁侧；所述扶翻板31转动安装至所述安装板33上；所述第一铲边板32固定安装至所述安装板33上，且处于所述扶翻板31与所述定位平台21之间。在通过所述扶翻板31以及所述第一铲边板32翻转所述连接段c以及所述对合段b时，先通过所述安装板33沿所述定位平台21的厚度方向运动，使得所述第一铲边板32活动翻折所述连接段c，并将所述连接段c紧贴在所述盒腔模具4上，然后所述扶翻板31转动，使得所述对合段b翻转至与所述基段a相对，完成三段折叠。具体的，所述安装板33与所述安装基座1相对的端面之间设有相互配合的滑轨与滑槽，所述滑轨沿所述定位平台21的厚度方向延伸设置，所述滑槽活动安装至所述滑轨上。通过所述滑槽与所述滑轨的活动配合，使得所述安装板33沿所述所述定位平台21的厚度方向滑动，进而带动所述第一铲边板32活动。需要说明的是，所述扶翻板31转动安装至所述安装板33上的方式有多种，例如通过合页装置连接；或者通过轴孔连接，并通过驱动装置驱动所述扶翻板31转动。在本实施例中，所述安装板33上凸设有转动臂，所述转动臂沿所述定位平台21的厚度方向延伸设置，所述转动臂上贯设有转动孔；所述扶翻板31上对应所述转动孔设有转动轴，所述转动轴穿设于所述转动孔内，且端部显露在所述转动孔外，所述转动轴的端部设置有转动齿轮311；所述第一扶翻机构3还包括沿所述定位平台厚度方向活动安装至所述安装板上的驱动齿条34，所述驱动齿条34与所述转动齿轮311啮合。通过所述驱动齿条34的活动，带动所述转动齿轮311活动，进而使得所述扶翻板31转动。需要说明的是，所述驱动齿条34的驱动方式有多种，例如使用驱动气缸，或者使用液压缸等，在本发明中不做具体限制，只需要实现往复运动即可。本发明还提供一种折盒装置，包括上述的折纸机构100，所述折盒装置具有所述折纸机构100的全部技术特征，因此，也具有上述全部技术特征带来的技术效果，此处不再一一赘述。其中，所述定位平台21具有沿第一方向延伸的两个相对设置的定位端部以及与两个所述定位端部相邻设置的两个定位侧部，所述扶翻板31处于其中一所述定位端部旁侧；请参阅图6，所述折盒装置包括折纸机构100、第二扶翻机构5以及铲边机构6；所述第二扶翻机构5设于所述安装基座1，且处于其中一所述定位侧部旁侧，用于翻转侧封合段a2；所述铲边机构6设于所述安装基座1，且处于另一所述定位端部旁侧，用于翻转第一端封合段a1与第二端封合段b1。在本实施例中，所述折纸机构100将所述纸张三段折叠时，通过所述第二扶翻机构5以及铲边机构6将所述侧封合段a2以及所述第一端封合段a1与所述第二端封合段b1翻折，使得所述折纸形成三面封闭的盒体。请参阅图7，具体的，在本实施例中，所述第二扶翻机构5包括第二铲边板51以及第三铲边板52；所述第二铲边板51沿所述定位平台21的厚度方向活动安装至所述安装基座1上，用于翻转所述侧封合段a2；所述第三铲边板52沿所述第一方向活动安装至所述第二铲边板51上，具有运动至与所述承载面相对的运动行程，用于部分翻转所述侧封合段a2至与所述基段a相对。翻转所述侧封合段a2，使得所述侧封合段a2在形成所述盒体的侧壁的同时，形成一与所述基段a相对的粘合部，便于将所述对合段b粘合在所述粘合部上。以形成盒体。需要说明的是，所述第二铲边板51可以通过滑轨与滑槽或者滑杆与滑孔等方式安装至所述安装基座1上，且通过气缸或者液压缸等方式驱动，只要能够实现所述第二铲边板51的往复运动即可；同样的，所述第三铲边板52也有多种安装方式以及驱动方式，实现方式较为成熟，在此不再赘述，另外，请参阅图8，所述铲边机构6包括第一封边刀61以及第二封边刀62；所述第一封边刀61沿所述定位平台21的厚度方向活动安装至所述安装基座1上，且处于所述定位平台21下方，用以翻转所述第一端封合段a1；所述第二封边刀62沿所述定位平台21的厚度方向活动安装至所述安装基座1上，且处于所述扶翻板31的上方，用以翻转所述第二端封合段b1。通过所述第一封边刀61以及所述第二封边刀62，使得所述第一端封合段a1与所述第二端封合段b1相互叠设，进而封闭所述盒体的一端。同样的，所述所述第一封边刀61以及所述第二封边刀62的安装方式以及驱动方式有多种，均可通过滑轨与滑槽的配合安装，以及通过气缸等方式驱动，在此不再赘述。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3 

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