具有改进的基本构造的、用于开松压紧的纤维包的开包机的制作方法

本发明涉及一种开包机，其用于开松压紧的并且沿安置方向安置的纤维包，该开包机具有机架和拾取单元，其中，拾取单元在高度上可变地布置在机架处，并且其中，机架可沿安置方向行进，使得拾取单元可驶过纤维包，并且可从纤维包拾取纤维材料。

背景技术：

de3734480a1或de3637578a1公开了一种开包机，其用于开松压紧的并且沿安置方向安置的纤维包，并且开包机具有机架，拾取单元在高度上可变地布置在该机架处。机架可沿纤维包的安置方向行进，使得拾取单元可驶过纤维包，并且可从纤维包拾取纤维材料。为此，拾取单元具有拾取辊子，其置于旋转中并且将纤维毛绒从纤维包取出，然后纤维毛绒可通过抽吸机构运走。

在设计开包机时，重要的是连续运行，使得可尽可能在不中断机器运行的情况下安置纤维包，而开包机从其他安置的纤维包无中断地拾取纤维毛绒。因此，需要为开包机如此供给纤维包，它们通常必须沿其安置方向安置在安置通道中。在此，机架在纤维包上行进，直至纤维包被完全剥取，并且紧接着机架通过沿安置方向的行进过程换位到随后安置的纤维包，以便继续剥取过程。在此，取决于空间情况，纤维包安置在安置通道中很麻烦，主要是因为必须通过工业运输车使纤维包运动。

为此，已知的开包机具有装配在基底上的并且彼此间隔开伸延的轨道，机架可沿安置方向在该轨道上行进。在此，不利的是，陆地运输车必须在铺设在基底上的轨道上行进，使得通常采取直接进入到安置通道中的路线，而不驶过轨道。尤其在多个开包机并行运行时，如果将相应数量的轨道铺设在基底上，用于为开包机中的每个开包机供给纤维包的物流将变得困难。

开包机的机架的已知的结构包括钢支架构造，其中，用于开包机的各种运动的驱动器布置在钢支架构造处。例如，用于拾取器的高度调整的马达以及用于使机架沿安置方向行进的马达布置在机架的上侧。然而，为了控制开包机，需要电控制单元，其由于机架的缩小的构造必须安置在外部，从而电控制单元必须作为外设设备来运行。因此，需要很长的线路导体，其尤其对于传感机构和动力单元(例如行进马达)的运行是不利的。

技术实现要素：

本发明的目的在于改进用于开松压紧的纤维包的开包机的基本构造。本发明的目的尤其是对于为开包机供给纤维包进行简化和/或提高生产率。

本发明的另一目的在于在结构上优化开包机的机架，使得机架尽可能接纳用于开包机的运行的主要功能单元。

该目的通过根据权利要求1的前序部分结合特征部分的特征的开包机来实现。在从属权利要求中给出了本发明的有利的改进方案。

本发明包括的技术教导是，机架具有门型结构，该门型结构具有第一侧边框和第二侧边框，其中，第一侧边框在滑轨(导轨)上被引导，并且其中，第二侧边框在基底上被引导，纤维包同样安置在该基底上。

本发明的基本构思是，仅仅单侧地沿安置方向引导机架，尽管该机架以门型结构来构造。因此，开包机仅仅用唯一的滑轨来应对机架的引导，而第二侧边框仅仅通过基底并且仅仅沿高度方向被引导。因此，开包机的与滑轨相对设置的区域可通过连续的、无中断的基底来实施，使得纤维包不是仅仅必须通过放置通道进行安置，而是纤维包还可相对于安置方向沿侧向交付给开包机。在此已经显示出的是，仅仅单侧地引导呈门型结构的机架是足够的，尤其是如果两个彼此间隔开地布置在第一侧边框处的滚动滚子(工作滚子)在滑轨上被引导，并且两个其他的接纳在第二侧边框处的滚动滚子可在基底上滚动而为此无需另一滑轨。开包机的其他组成部分、尤其吸入风的引导部可布置在第一侧边框的侧部，例如平行地布置在滑轨之后，使得用于放置纤维包的放置区域可足够地具有例如仅仅一个边界标记，而该边界标记没有其他的基底构造。

如果滑轨构造成装配在供第二侧边框同样在上面被引导的同一基底上，则可实现特别的优点。因此，滑轨还尤其构造成装配在供纤维包安置在上面的基底上。然而，由于机架的门型结构，滑轨不必承担任何力矩，并且拾取单元不必构造为从塔架上伸出的单元，从而同样没产生更大的力矩，其例如必须通过配重来补偿。尽管如此，仍得到与在侧向悬臂式拾取单元中已知的一样的自由供给纤维包的优点，该拾取单元高度可调整地接纳在拾取塔架处。此外，拾取器可比在塔架式实施方案中更长地实施，由此开包机的生产率例如可提升到2500kg/h。

在此，机架的门型结构如此实施，即，在侧边框之间布置有彼此平行伸延的两个门架型材，它们沿着机架的横向方向延伸，并且以它们的端部在侧边框的上角部的区域中与侧边框联结。

门架型材的设计和门架型材仅仅在单侧安装到侧边框处能够实现将机架设计成两个侧边框在横向方向上彼此具有故意进行限制的抗扭刚度，从而基底所出现的不平整不会导致布置在侧边框下方的、用于在滑轨上滚动和在基底上滚动的滚子失去与轨道或基底的接触。门架型材形成用于连接两个侧边框的期望的挠性，其中，然而仍保持获得用于机架沿安置方向行进的方向稳定性。在此，侧边框可彼此在小的角度范围内围绕沿横向方向伸延的轴线转动，其中，仍防止在机架或门架型材或门架型材与侧边框的连接中的过度的拉紧。

由此产生另一特别的优点：拾取单元能以悬挂方式至少间接地接纳在门架型材处。在此可足够的是，拾取单元在侧边框之间仅仅在门架型材处被引导，其中然而，拾取单元的重力通过门架型材来承担。尤其已经证实为有利的是，在门架型材之间布置有桥接元件，例如布置在门架型材的相应的端侧附近，并且因此与侧边框相邻或靠近侧边框，其中，拾取单元例如通过牵引器件悬挂地接纳在桥接元件处，其中，桥接元件又通过门架型材来支撑。在此，门架型材位于侧边框的角部区域中，并且牵引器件居中地在门架型材之间接纳在桥接元件处。

在此进一步有利的是，牵引器件还尽可能彼此间隔开地接纳拾取单元，使得牵引器件例如布置在拾取单元外侧并且因此布置成靠近侧边框。在此，拾取单元基本上仅在两个侧边框的内侧之间延伸，并且拾取单元没有引导到侧边框中，尤其没有被用于承担重力的固定器件引导到侧边框中。

具有相应的侧边框的门型结构的特别的优点是，在侧边框中可各自形成有接纳空间，在该接纳空间中接纳有用于运行开包机的器件。例如可在第一侧边框中布置有用于产生机架的行进运动的驱动单元。还可考虑的是，在第二侧边框中布置有用于控制开包机的至少一个电控制单元。因此，用于开包机的运行的所有重要的功能单元已经接纳在机架中，并且基本上可取消外围的电控制单元。由此尤其在控制单元和传感器、马达、执行器等等之间得到短的线路连接，从而确保开包机的简单的结构和可靠的运行。

如果在第一侧边框处相应接纳至少一个、但优选地两个由驱动单元驱动的滚动滚子，所述滚动滚子为了接纳相应的第一侧边框和/或第二侧边框而在滑轨或基底上滚动，则可实现特别的优点。在第二侧边框处可布置两个滚动滚子，所述滚动滚子为了引导第二侧边框而可滚动地布置在基底上。由此例如得到四个布置在机架处的滚动滚子，它们基本上均匀地承担机架和尤其拾取单元的重量。在基底上的引导意指第二侧边框在基底的表面上的引导。

侧边框可如此实施，即，侧边框具有侧向尺寸，该侧向尺寸宽于拾取单元的宽度。在此，宽度是沿着开包机的运动方向在纤维包上方行驶时相应的侧边框水平地相对于基底或滑轨的尺寸。因此，可增大在相应的侧边框处的滚动滚子之间的距离，这有利于站立安全性，并且因此有利于开包机的稳定性。此外，提高了被动安全性，因为例如用陆地车辆更难以从开包机的纵向侧、即基本上横向于其行进路径到达拾取器，并且因此到达开包机的危险区域中。此外，侧边框提供有用于传感机构的位置，这有利于主动安全。附加地或替代地，在侧边框中引入维护窗口，通过该维护窗口提供拾取单元的可及性。为此，仅需使拾取单元移动到与维护窗口的高度对应的高度上，从而保证拾取单元的可及性。维护窗口例如可在侧边框中构造在电控制单元的组件上方和驱动单元的组件上方。

还存在一种抽吸机构，其具有用于引导吸入风的通道。抽吸机构的通道在背离放置区域的外侧平行于滑轨布置。尤其进一步有利地在抽吸机构的通道处设立有动力(电力)和信号连接部，其中，动力和信号连接部可包括拖链机构。动力和信号连接部进一步有利地位于通道外侧，从而滑轨在通道的第一内侧，并且动力和信号连接部在通道的相对设置的第二外侧。开包机尤其可使抽吸机构和动力和信号连接部的一侧相邻于建筑物的壁来安置，因为开包机从该侧的可及性对于开包机的运行不是永久需要的。

附图说明

下面借助附图与对本发明的优选实施例的说明一起来进一步描述改进本发明的其他措施。其中：

图1示出了具有本发明的特征的开包机的第一立体视图，

图2示出了具有本发明的特征的开包机的第二立体视图，

图3示出了具有打开的第二侧边框的开包机的立体视图，

图4示出了具有打开的第一侧边框的开包机的立体视图，以及

图5以截切图示示出了开包机的立体视图。

具体实施方式

图1和图2以不同的两个立体视图示出了具有本发明的特征的开包机1。开包机1用于在上侧削取纤维包100，纤维包多行、沿安置方向10并排地安置在位于基底16上的放置区域28中。为了削取纤维包100的上侧，使用拾取单元12，该拾取单元在机架处接纳成可在高度方向上沿竖向在图1中朝基底16行进或背离基底行进。机架11具有第一侧边框13和第二侧边框14。两个彼此间隔开地布置的门架型材17在两个侧边框13和14之间延伸。

侧边框13、14具有滚动滚子22和23，并且为了沿安置方向10引导机架11，使用滑轨15，示例性地，在第一侧边框13处的滚动滚子22在该滑轨上被引导。位于第二侧边框14的下侧的滚动滚子23在基底16上运转，纤维包100同样安置在基底16上，并且优选地也在基底16上装配滑轨15。

拾取单元12示例性地在下侧具有两个拾取辊子31和三个支撑辊子32。拾取辊子31处在支撑辊子32之间，并且所有辊子31、32的旋转轴线彼此平行地沿横向方向18伸延。在拾取辊子31之前的是尘棒33。如果辊子31、32置于旋转中，则拾取辊子31从压紧的纤维包100拾取絮状的组成部分，并且纤维毛绒通过抽吸机构26吸走，并且输送给其其他的应用。

抽吸机构26包括吸罩34，该吸罩位于拾取单元12的上侧，并且与之联接的是在竖向上向上引导的螺旋软管35。在拾取单元12在竖向上行进时，螺旋软管35的长度可改变，并且螺旋软管35在上侧与吸风管36联结，该吸风管将吸入风在上侧引入到第一侧边框13中。因此，吸风管36自承式地与第一侧边框13的上侧联结，并且螺旋软管35悬挂式地布置在吸风管36的端部处。在此，吸入风游移到第一侧边框13，并且通过通道27与纤维毛绒一起到达再加工处理站。

开包机1的手动控制通过操作台37来进行，该操作台示例性地安置在通道27的前侧。开包机1的供电通过接线盒38实现，该接线盒位于通道27的同一前端。通过包括拖链单元30的动力和信号连接部29可建立与可运动的机架11的供电以及信号连接，其中，动力和信号连接部29位于通道27的侧部。在此，一带动件(驱动器)39形成通道链单元30的可运动的联结，并且与带提升单元40联结，该带提升单元与第一侧边框13连接，并且因此随着机架11沿安置方向10的运动一起运动。带提升单元40用于提升在上侧盖住通道27的覆盖带45。

在图3中示出了开包机1的另一立体视图，其中，敞开地示出了第二侧边框14。侧边框13、14相应具有接纳空间，在该接纳空间中接纳有用于使开包机1运行的器件。在第二侧边框14中有利地集成有开包机1的电控制单元21，其中，电控制单元21监测和控制主要的运动功能以及传感机构和开包机1的相关的执行机构。因此，机架11构造成接纳用于使开包机1运行的主要的功能机构，其中，有利地，电控制单元21布置在未占用的第二侧边框14处。接纳空间可通过未示出的门进入，其中，尤其通过独立的第二侧边框14最佳地提供可及性。因此，操作者可访问电控制单元21，其中，以未示出的方式尤其还可将输入-输出接口布置在第二侧边框14处，该输入-输出接口可在其功能上冗余、附加地实施和/或补充操作台37。

拾取单元12借助于牵引器件25接纳在机架11的桥接元件19处，并且桥接元件19布置在彼此平行地伸延的门架型材17处。牵引器件25形成具有集成的钢制牵引拉条的牵引带，并且牵引器件25环绕布置在桥接元件19处的换向轮42。

图4示出了开包机1的另一立体视图，该开包机具有机架11，该机架包括第一侧边框13和第二侧边框14，其中，立体视图以敞开的布置示出了第一侧边框13。接纳在第一侧边框13中的主要部件包括用于驱动滚动滚子22的驱动单元20，该滚动滚子通过驱动单元20借助于皮带41来驱动。在此，图示示出了皮带盘，该皮带盘安置到滚动滚子22的前侧并且因此覆盖滚动滚子。

此外，在第一侧边框13中接纳有抽吸机构26的一部分，并且吸风管36穿过第一侧边框13的上面的顶部区域，并且通过在第一侧边框13中的可取出的风管部段43接续，以便最终到达未示出的带提升单元。

图5示出了开包机1的截切视图，并且在此截面伸延通过门架型材17以及拾取单元12。在后侧示出了第一侧边框13，通过它进行可运动的机架11的电接触。在此，机架11尤其与门架型材17一起用于引导动力和信号缆线，为此门架型材17包括空心室44，与根据图1的动力和信号连接部29连接的动力和信号连接部通过该空心室继续引导。因此可通过门架型材17接触电控制单元21，其中，动力和信号连接部同样又通过门架型材17中的空心室44回引到第一侧边框13，尤其以用于驱动单元20的控制和运行。因此得到如图1和图2中示出的接线盒38和第二侧边框14中的电控制单元21之间的短的导引路径，动力和信号线路通过空心室44引导到第二侧边框。优选地，有利地经屏蔽的信号线路被引导通过一门架型材17，并且动力线路被引导通过另一门架型材17。因此能可靠地防止或避免在动力和信号线路之间的所谓的串扰。

本发明的实施方式不限于上述优选的实施例。相反，可想到许多变型，其即使在根本不同的实施方案中也可使用所示的解决方案。由权利要求书、说明书或附图得出的所有特征和/或优点连同结构细节或空间布置，对于本发明而言，无论是单独的还是以最广泛的组合，都是必不可少的。

附图标记列表

1开包机

10安置方向

11机架

12拾取单元

13第一侧边框

14第二侧边框

15滑轨

16基底

17门架型材

18横向方向

19桥接元件

20驱动单元

21电控制单元

22滚动滚子

23滚动滚子

24维护窗口

25牵引器件

26抽吸机构

27通道

28放置区域

29动力和信号连接部

30拖链单元

31拾取辊子

32支撑辊子

33尘棒

34吸罩

35螺旋软管

36吸风管

37操作台

38接线盒

39带动件

40带提升单元

41皮带

42换向轮

43风管部段

44空心室

45覆盖带

100纤维包

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