一种细络联纱线自动、智能输送系统的制作方法

本实用新型属于纺织机械设备领域，尤其涉及一种细络联纱线自动、智能输送系统。

背景技术：

在现在的纺织工厂中，人工将空的纱管箱推到细纱机的落料位，细纱机加工好的纱管会自动落入此纱管箱中。纱管箱收集一定量的纱管后，由人工将纱管箱送到纱管箱区，等对应的需要这种纱线的络筒机发出上料信号时，再将此纱管箱推送到这台络筒机的上料位，完成络筒机上料步骤；上完料后，由人工再将空的纱管箱推送到纱管箱区，等细纱机需要时使用；并将空的胶管箱推到络筒机的落料位，络筒机使用完的胶管会自动落入此胶管箱中，当胶管箱集满胶管后，由人工将胶管箱送到胶管箱区，等对应的需要这种胶管的细纱机发出需要上料的信号后，将其推送到细纱机上料处，完成上料，并将空的胶管箱推送到胶管箱区，等络筒机需要时使用。至此，一个纱线的输送循环完成。因为装满的纱管箱和胶管箱重量比较重，因此推送的时候，工作强度大，并且当纱线种类比较多时，人工区分，很容易就将物料弄混。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题：解决细纱机输送纱线到对应的络筒机的这个过程中，工作强度大并且容易混料的问题。

本实用新型的技术方案：一种细络联纱线自动、智能输送系统，它包括控制中枢机构及分别与该控制中枢机构电性连接的络筒机区、细纱机区、胶管箱区、纱管箱区、和agv小车,所述络筒机区设置有多个络筒机，所述各络筒机一端设置有络筒机上料位，所述各络筒机设有络筒机上料位的端部一侧设置有络筒机落料位；所述细纱机区设置有多个细纱机，所述各细纱机一端设置有细纱机上料位和细纱机落料位，其中，所述与细纱机对应的细纱机上料位和细纱机落料位平行设置；所述胶管箱区设置有多个相互平行的胶管箱；纱管箱区设置有多个相互平行的纱管箱，至少两辆agv小车与控制中枢机构电性连接，各agv小车上设置有由控制中枢机构电性连接控制传感器。

当所述细纱机缺胶管时，控制中枢控制agv小车将对应的装满胶管的胶管箱推送到细纱机上料位，并控制细纱机自动上料；当所述细纱机上料位的胶管箱完成上料动作后，控制中枢记录胶管箱状态并控制agv小车将空的胶管箱推送到胶管箱区指定位置；当所述细纱机落料位的纱管箱装完纱管后，控制中枢记录纱管箱状态并控制agv小车将满的纱管箱推送到纱管箱区指定位置；当所述细纱机落料位的纱管箱被推走后，控制中枢控制agv小车从纱管箱区的某个指定位置，推一个空的纱管箱到细纱机落料位。

当所述络筒机缺纱管时，控制中枢控制agv小车将对应的装满纱管的纱管箱推送到络筒机上料位，并控制络筒机自动上料；当所述络筒机上料位的纱管箱完成上料动作后，控制中枢记录纱管箱状态并控制agv小车将空的纱管箱推送到纱管箱区的指定位置；当所述络筒机落料位的胶管箱装完胶管后，控制中枢记录胶管箱状态并控制agv小车将满的胶管箱推送到胶管箱区的指定位置；当所述络筒机落料位的胶管箱被推走后，控制中枢控制agv小车从胶管箱区的某个指定位置，推一个空的胶管箱到络筒机落料位。

本实用新型的有益效果为：用agv小车来推送胶管箱和纱管箱，用自动输送来替代人工输送；加载控制中枢，由控制中枢记录每个细纱机、络筒机、纱管箱及胶管箱的工作状态，并控制agv小车及时准确的推送胶管箱或纱管箱到指定的位置，以满足细纱机或络筒机的工作需要，节省了人力，其工作效率高，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中胶管结构示意图；

图3为本实用新型中纱管结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-3所示，一种细络联纱线自动、智能输送系统，它包括控制中枢机构14及分别与该控制中枢机构14电性连接的络筒机区4、细纱机区8、胶管箱区10、纱管箱区12、和agv小车13,所述络筒机区4设置有多个络筒机1，所述各络筒机1一端设置有络筒机上料位2，所述各络筒机1设有络筒机上料位2的端部一侧设置有络筒机落料位3；所述细纱机区8设置有多个细纱机5，所述各细纱机5一端设置有细纱机上料位6和细纱机落料位7，其中，所述与细纱机5对应的细纱机上料位6和细纱机落料位7平行设置；所述胶管箱区10设置有多个相互平行的胶管箱9；纱管箱区12设置有多个相互平行的纱管箱11，至少两辆电性连接agv小车13与控制中枢机构14连接，数十辆agv小车13与控制中枢机构14电性连接，各agv小车13上设置有由控制中枢机构14电性连接控制传感器。

当所述细纱机5缺胶管15时，控制中枢机构14控制agv小车13将对应的装满胶管15的胶管箱9推送到细纱机上料位6，并控制细纱机5自动上料；当所述细纱机上料位6的胶管箱9完成上料动作后，控制中枢机构14记录胶管箱9状态并控制agv小车13将空的胶管箱9推送到胶管箱区10指定位置；当所述细纱机落料位7的纱管箱11装完纱管16后，控制中枢机构14记录纱管箱11状态并控制agv小车13将满的纱管箱11推送到纱管箱区12指定位置；当所述细纱机落料位7的纱管箱11被推走后，控制中枢机构14控制agv小车13从纱管箱区12的某个指定位置，推一个空的纱管箱11到细纱机落料位7。

当所述络筒机1缺纱管16时，控制中枢机构14控制agv小车13将对应的装满纱管16的纱管箱11推送到络筒机上料位2，并控制络筒机1自动上料；当所述络筒机上料位2的纱管箱11完成上料动作后，控制中枢机构14记录纱管箱11状态并控制agv小车13将空的纱管箱11推送到纱管箱区12的指定位置；当所述络筒机落料位3的胶管箱9装完胶管15后，控制中枢机构14记录胶管箱9状态并控制agv小车13将满的胶管箱9推送到胶管箱区10的指定位置；当所述络筒机落料位3的胶管箱9被推走后，控制中枢机构14控制agv小车13从胶管箱区10的某个指定位置，推一个空的胶管箱9到络筒机落料位3。

工作原理：由agv小车13将空的纱管箱11推到细纱机落料位7，细纱机5加工好的纱管16会自动落入这个纱管箱11中;细纱机5加工了一定量的纱管16后，发信号给控制中枢机构14，控制中枢机构14控制agv小车13将收集好了纱管16的纱管箱11推送到纱管箱区12中指定的位置，当对应的需要这种纱管16的络筒机1发出信号时，控制中枢机构14控制agv小车13将这个纱管箱11推送到这台络筒机上料位2，物料到位后，控制中枢机构14发信号给络筒机1，络筒机1接到信号后，自动完成上料动作。动作完成后，纱管箱11清空，络筒机1发信号给控制中枢机构14，控制中枢机构14接到信号后，控制agv小车13将空的纱管箱11推送到纱管箱区12中某个指定位置。agv小车13将空的胶管箱9推到络筒机落料位3，络筒机1使用完的胶管自动落入此胶管箱9中，当络筒机1落了一定量的胶管后，会发出信号给控制中枢机构14，控制中枢机构14控制agv小车13将收集好了胶管15的胶管箱9推送到指定的胶管箱区10中的某个位置，等对应的需要这种胶管的细纱机5发出信号需要上料的时候，再将其送到细纱机上料位6，控制中枢机构14发出信号给细纱机5，细纱机5接到信号后，自动上料。动作完成后，胶管箱9清空。细纱机5发信号给控制中枢机构14，控制中枢机构14接到信号后，控制agv小车13将胶管箱9推送到胶管箱区10中某个指定的位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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