一种针织片辅助拆线装置及拆线方法与流程

本说明书一个或多个实施例涉及纤维线针织加工技术领域，尤其涉及一种针织片辅助拆线装置及拆线方法。

背景技术：

在纤维线针织行业中，不可避免会产生残次品或存在针织产品质量不合格等情况，为了减少这些产品的浪费，一般会对这些产品进行回收利用，这时候即需要对这些针织残次品重新拆线，以将拆下的纤维线回收利用，在针织生产中，为了提高拆线效率，往往需要配合使用辅助拆线装置，但现有的拆线装置往往结构简单、功能单一，一般仅通过控制电机转动，以辅助缠绕收线，但仍需人工手动握持残次针织片端部，并配合导向收线，以避免收线过于集中，并在配合收线的同时根据收线进度控制电机启停，从而以至于拆线过程中还是需要过多的人工操作，劳动量大，费时费力，且影响了拆线工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种针织片辅助拆线装置及拆线方法，以实现进一步提高拆线效率，以利于减少人力投入。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种针织片辅助拆线装置，包括：

夹持机架，夹持机架上设有夹持机构，用于夹持针织片端部；

收线机架，设于夹持机架一侧，收线机架侧端固定有驱动室；

收线轴，横向穿设于收线机架上，且收线轴一端贯穿入驱动室内；

电机，固定于驱动室内顶端；

收线传动装置，收线传动装置的输入端机械连接于电机，收线传动装置的输出端和收线轴穿入驱动室内的一端机械连接，用于带动收线轴轴向转动；

收线筒，同轴连接于收线轴上，用于转动收线；

导线机架，设于收线机架靠近夹持机架的一侧；

导线传动装置，导线传动装置的输入端机械连接于收线传动装置的输出端，导线传动装置的输出端和导线机架底部机械连接，用于带动导线机架横向往复运动；

套环，固定于导线机架上，且相对设于收线筒一侧，用于导向收线。

优选地，夹持机构包括有顶板、滑轨、内夹板、外夹板、弹簧、限位杆、接近开关，顶板横向固定于夹持机架上端，滑轨竖直固定于夹持机架上，且对称设于顶板下端两侧，内夹板两端卡合于滑轨内，以可沿滑轨上下滑动，弹簧固定连接于顶板和内夹板之间，外夹板相对设于内夹板的外侧，外夹板和内夹板两端螺纹连接有固定螺栓，用于固定夹紧针织片端部，限位杆两端卡合于滑轨内，以可沿滑轨上下滑动，限位杆设于内夹板下端，且和夹持机架之间留有间隔，以可使针织片底端穿设经由间隔放线，接近开关固定于内夹板底端，用于感测和限位杆之间的间距，接近开关和电机电连接，通过接近开关感测到间距小于预设值时，以可触发电机停止转动。

优选地，弹簧对称设于内夹板上端两侧，接近开关对称设于内夹板下端两侧。

优选地，收线传动装置包括有转轴、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮，转轴顶端同轴固定于电机的输出轴，第一主动锥齿轮同轴固定于转轴上，第一从动锥齿轮同轴固定于收线轴穿入驱动室内的一端，并和第一主动锥齿轮相互啮合。

优选地，导线传动装置包括有第二主动锥齿轮、连接轴、第二从动锥齿轮、往复丝杆、滑块，第二主动锥齿轮同轴固定于转轴底端，连接轴横向穿设于驱动室内，第二从动锥齿轮同轴固定于连接轴穿入驱动室内的一端，并和第二主动锥齿轮相互啮合，往复丝杆同轴固定于连接轴穿出驱动室的一端，滑块和往复丝杆相互螺纹连接，且滑块外侧端和导线机架底部固定连接，以可通过往复丝杆转动，以带动导线机架往复移动。

优选地，收线轴设有不少于两个。

优选地，同一收线轴上的收线筒设有不少于三个。

优选地，导线机架底端一侧固定有支撑座，用于支撑导线机架，支撑座上位于导线机架底端两侧对称固定有导柱，导柱上套设有滚轮，以可贴合导线机架底端两侧滚动。

基于本发明目的，本说明书一个或多个实施例还提供了一种针织片辅助拆线装置的拆线方法，包括：

通过电机传动收线传动装置，以带动收线筒转动收线；

通过收线传动装置传动导线传动装置，以带动导线机架往复运动，以带动套环往复运动，以朝向收线筒导向收线；

通过接近开关感测和限位杆之间的间距；

通过接近开关判断感测的间距小于预设值时，以触发电机停止转动。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种针织片辅助拆线装置，通过设置夹持机架，夹持机架上设有夹持机构，以可在拆线时夹持针织片端部，夹持机架一侧相对设有收线机架，收线机架侧端固定有驱动室，其中，收线轴横向穿设于收线机架上，且一端贯穿入驱动室内，同时收线轴上同轴连接有收线筒，驱动室内顶端固定有电机，通过收线传动装置的输入端机械连接于电机，收线传动装置的输出端和收线轴穿入驱动室内的一端机械连接，由此以可通过电机转动，以传动收线传动装置，以带动收线轴轴向转动，以通过收线筒转动收线，同时，收线机架靠近夹持机架的一侧还设有导线机架，并通过导线传动装置的输入端机械连接于收线传动装置的输出端，导线传动装置的输出端和导线机架底部机械连接，从而以可带动导线机架横向往复运动，由于套环固定于导线机架上，且相对设于收线筒一侧，由此套环相对于收线筒横向往复运动，以朝向收线筒导向收线，且利于沿收线筒轴向均匀收线，从而相对于传统的拆线装置，通过夹持机构夹持针织片端部，并控制电机转动以带动收线筒转动收线，以牵引针织片拆线端出线，并穿设经由套环内，且套环受同一电机传动，以可横向往复运动，以朝向收线筒自动均匀收线，由此以利于减少拆线过程中的人工手动操作，省时省力，从而实现进一步提高拆线效率，并利于减少人力投入。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的收线机架和驱动室的结构示意图；

图3为本发明实施例的导线机架的结构示意图；

图4为本发明实施例的夹持机架的结构示意图；

图5为本发明实施例的内夹板和外夹板的结构示意图；

图6为本发明实施例的拆线方法的流程图。

图中：1、夹持机架；2、夹持机构；21、顶板；22、滑轨；23、内夹板；24、外夹板；241、固定螺栓；25、弹簧；26、限位杆；27、接近开关；3、收线机架；31、驱动室；4、收线轴；41、收线筒；5、电机；6、收线传动装置；61、转轴；62、第一主动锥齿轮；63、第一从动锥齿轮；7、导线机架；8、导线传动装置；81、第二主动锥齿轮；82、连接轴；83、第二从动锥齿轮；84、往复丝杆；85、滑块；9、套环；10、支撑座；11、导柱；12、滚轮。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

一种针织片辅助拆线装置，如图1至图5所示，包括夹持机架1，夹持机架1上设有夹持机构2，用于夹持针织片端部，夹持机架1一侧设有收线机架3，收线机架3侧端固定有驱动室31，设置有收线轴4，收线轴4横向穿设于收线机架3上，且收线轴4一端贯穿入驱动室31内，驱动室31内顶端固定有电机5，设置有收线传动装置6，收线传动装置6的输入端机械连接于电机5，收线传动装置6的输出端和收线轴4穿入驱动室31内的一端机械连接，用于带动收线轴4轴向转动，收线轴4上同轴连接有收线筒41，用于转动收线，收线机架3靠近夹持机架1的一侧设有导线机架7，设置有导线传动装置8，导线传动装置8的输入端机械连接于收线传动装置6的输出端，导线传动装置8的输出端和导线机架7底部机械连接，用于带动导线机架7横向往复运动，导线机架7上固定有套环9，且套环9相对设于收线筒41一侧，用于导向收线。

本发明通过设置夹持机架1，夹持机架1上设有夹持机构2，以可在拆线时夹持针织片端部，夹持机架1一侧相对设有收线机架3，收线机架3侧端固定有驱动室31，其中，收线轴4横向穿设于收线机架3上，且一端贯穿入驱动室31内，同时收线轴4上同轴连接有收线筒41，驱动室31内顶端固定有电机5，通过收线传动装置6的输入端机械连接于电机5，收线传动装置6的输出端和收线轴4穿入驱动室31内的一端机械连接，由此以可通过电机5转动，以传动收线传动装置6，以带动收线轴4轴向转动，以通过收线筒41转动收线，同时，收线机架3靠近夹持机架1的一侧还设有导线机架7，并通过导线传动装置8的输入端机械连接于收线传动装置6的输出端，导线传动装置8的输出端和导线机架7底部机械连接，从而以可带动导线机架7横向往复运动，由于套环9固定于导线机架7上，且相对设于收线筒41一侧，由此套环9相对于收线筒41横向往复运动，以朝向收线筒41导向收线，且利于沿收线筒41轴向均匀收线，从而相对于传统的拆线装置，通过夹持机构2夹持针织片端部，并控制电机5转动以带动收线筒41转动收线，以牵引针织片拆线端出线，并穿设经由套环9内，且套环9受同一电机5传动，以可横向往复运动，以朝向收线筒41自动均匀收线，由此以利于减少拆线过程中的人工手动操作，省时省力，从而实现进一步提高拆线效率，并利于减少人力投入。

在本发明的实施例中，夹持机构2包括有顶板21、滑轨22、内夹板23、外夹板24、弹簧25、限位杆26、接近开关27，顶板21横向固定于夹持机架1上端，滑轨22竖直固定于夹持机架1上，且对称设于顶板21下端两侧，内夹板23两端卡合于滑轨22内，以可沿滑轨22上下滑动，弹簧25固定连接于顶板21和内夹板23之间，外夹板24相对设于内夹板23的外侧，外夹板24和内夹板23两端螺纹连接有固定螺栓241，从而通过转动固定螺栓241以可带动外夹板24和内夹板23压合夹紧，用于固定夹紧针织片端部，限位杆26两端卡合于滑轨22内，以可沿滑轨22上下滑动，限位杆26设于内夹板23下端，且和夹持机架1之间留有间隔，从而针织片底端可穿设经由间隔放线，接近开关27固定于内夹板23底端，用于感测和限位杆26之间的间距，接近开关27和电机5电连接，通过接近开关27感测到间距小于预设值时，以可触发电机5停止转动，从而由于外夹板24和内夹板23夹紧针织片端部，且针织片底端穿设经由限位杆26和夹持机架1之间的间隔放线，由此随着不断向上拆线，以可带动限位杆26同步向上滑动，直至接近内夹板23时，以可通过接近开关27触发电机5停转，从而实现拆线至夹持端部时，自动控制停止收线的功能，并且当针织片拆线中出现卡结现象时，针织片受牵引力作用，以可带动内夹板23拉伸弹簧25，以使内夹板23滑动靠近限位杆26，同样以可通过接近开关27触发电机5及时停转，从而在拆线至夹持端部或拆线卡结时，均可通过自动控制停止收线，以避免强硬拆线可能会导致的断线或针织片及装置的损坏，由此以可代替人工的实时监控和操控电机5启停，以利于进一步提高拆线效率、减少人力投入，以提升拆线装置的自动化程度和实用性。

在本发明的实施例中，弹簧25对称设于内夹板23上端两侧，以利于稳定传动，接近开关27对称设于内夹板23下端两侧，以利于稳定触发控制。

在本发明的实施例中，收线传动装置6包括有转轴61、第一主动锥齿轮62、第一从动锥齿轮63，转轴61顶端同轴固定于电机5的输出轴，第一主动锥齿轮62同轴固定于转轴61上，第一从动锥齿轮63同轴固定于收线轴4穿入驱动室31内的一端，并和第一主动锥齿轮62相互啮合，从而通过驱动室31内顶端的电机5带动转轴61转动，以带动第一主动锥齿轮62同步转动，以带动第一从动锥齿轮63转动，以实现带动收线轴4转动收线。

在本发明的实施例中，导线传动装置8包括有第二主动锥齿轮81、连接轴82、第二从动锥齿轮83、往复丝杆84、滑块85，第二主动锥齿轮81同轴固定于转轴61底端，连接轴82横向穿设于驱动室31内，第二从动锥齿轮83同轴固定于连接轴82穿入驱动室31内的一端，并和第二主动锥齿轮81相互啮合，往复丝杆84同轴固定于连接轴82穿出驱动室31的一端，滑块85和往复丝杆84相互螺纹连接，且滑块85外侧端和导线机架7底部固定连接，从而以可通过转轴61转动，以带动第二主动锥齿轮81转动，以带动第二从动锥齿轮83转动，以带动连接轴82转动，以带动往复丝杆84转动，从而带动滑块85沿往复丝杆84往复滑动，以实现带动导线机架7往复移动。

在本发明的实施例中，收线轴4设有不少于两个，以对应通过多个第一从动锥齿轮63和第一主动锥齿轮62传动连接于转轴61上，以实现多个收线端可同时转动收线。

在本发明的实施例中，同一收线轴4上的收线筒41设有不少于三个，以利于多个收线端可同时转动收线。

在本发明的实施例中，导线机架7底端一侧固定有支撑座10，用于支撑导线机架7，支撑座10上位于导线机架7底端两侧对称固定有导柱11，导柱11上套设有滚轮12，以可贴合导线机架7底端两侧滚动，以利于支撑导线机架7稳定往复运动。

在本发明公开的一种针织片辅助拆线装置中，使用时，通过夹持机架1上的夹持机构2，以夹持针织片端部，并通过夹持机架1一侧相对设有收线机架3，收线机架3侧端固定有驱动室31，收线轴4横向穿设于收线机架3上，同时收线轴4上同轴连接有收线筒41，通过收线传动装置6的输入端机械连接于驱动室31内顶端的电机5，收线传动装置6的输出端和收线轴4穿入驱动室31内的一端机械连接，从而通过电机5传动收线传动装置6，以带动收线轴4轴向转动，以带动收线筒41转动收线，同时，导线机架7设于收线机架3靠近夹持机架1的一侧，并通过导线传动装置8的输入端机械连接于收线传动装置6的输出端，导线传动装置8的输出端和导线机架7底部机械连接，从而电机5带动收线筒41转动，以牵引针织片拆线端出线的同时，出线穿设经由导线机架7上的套环9内，并受导线传动装置8带动横向往复运动，以实现朝向收线筒41自动均匀收线，其中，夹持机构2包括有顶板21、滑轨22、内夹板23、外夹板24、弹簧25、限位杆26、接近开关27，通过外夹板24和内夹板23夹紧针织片端部，且通过接近开关27触发电机5停转，以在拆线至夹持端部或拆线卡结时，以可自动控制停止收线，且弹簧25对称设于内夹板23上端两侧，接近开关27对称设于内夹板23下端两侧，收线传动装置6包括有转轴61、第一主动锥齿轮62、第一从动锥齿轮63，以实现带动收线轴4转动收线，导线传动装置8包括有第二主动锥齿轮81、连接轴82、第二从动锥齿轮83、往复丝杆84、滑块85，以实现带动导线机架7往复移动，收线轴4设有不少于两个，同一收线轴4上的收线筒41设有不少于三个，以利于多个收线端可同时转动收线，导线机架7底端一侧固定有支撑座10，支撑座10上位于导线机架7底端两侧对称固定有导柱11，导柱11上套设有滚轮12，以利于支撑导线机架7稳定往复运动。

本发明的实施例还提供一种针织片辅助拆线装置的拆线方法，如图6所示，本方法包括以下步骤：

s601：通过电机5传动收线传动装置6，以带动收线筒41转动收线；

s602：通过收线传动装置6传动导线传动装置8，以带动导线机架7往复运动，以带动套环9往复运动，以朝向收线筒41导向收线；

s603：通过接近开关27感测和限位杆26之间的间距；

s604：通过接近开关27判断感测的间距小于预设值时，以触发电机5停止转动。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

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