一种带顶杆的包装盒出料机构的制作方法

本发明涉及出料机构，特别涉及一种带顶杆的包装盒出料机构。

背景技术：

为实现包装盒成型过程的自动化，包装盒出料机构应运而生。

现有的包装盒出料机构如专利号为cn209409457u的中国专利中公开的一种高速纸盒成型机的出料机构，公开日为2019.09.20；包括机架、成型架，成型架的两侧均设置有推动气缸，推动气缸的活塞杆上设置有取料气缸，取料气缸的活塞杆上设置有用于嵌入在成型架内的相邻纸盒之间的推板，机架上且位于成型架的出料一端设置有传输装置，传输装置包括连接在机架上的伺服电机、设置在伺服电机输出轴上的主动轮、转动连接在机架上的从动轮、设置在从动轮和主动轮之间且供从推板上推出的纸盒放置的传输带。

上述专利提供的一种高速纸盒成型机的出料机构；虽然实现了纸盒出料的自动化，但其结构复杂，难以实现与包装盒的成型机构一体化。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提到的现有的纸盒成型出料机构结构复杂，难以实现与成型机构一体化的问题；本发明提供了一种带顶杆的包装盒出料机构，包括机构本体；所述机构本体通过若干齿条与若干齿轮连接；相邻的两个齿轮之间连接有转轴；所述转轴通过若干连接器与机构本体连接；

所述机构本体包括压板，所述压板内设有可移动的若干顶杆。

进一步的，若干所述顶杆彼此平行设置。

进一步的，所述齿轮设有一个端面用于与成型机构连接。

进一步的，所述压板通过连接板与齿条连接。

进一步的，所述连接板与齿条通过螺栓连接。

进一步的，所述连接板与压板之间设有若干减震条。

进一步的，所述压板设置有通孔；所述通孔连接有用于限定顶杆运动方向的导向器。

进一步的，所述导向器与连接板通过螺栓连接。

进一步的，所述转轴与伺服电机连接；伺服电机驱动所述转轴的转动。

进一步的，伺服电机驱动所述顶杆在压板内的运动。

本发明提供的一种带顶杆的包装盒出料机构，包括机构本体；所述机构本体通过若干齿条与若干齿轮连接；相邻的两个齿轮之间连接有转轴；所述转轴通过若干连接器与机构本体连接；所述机构本体包括压板，所述压板内设有可移动的若干顶杆。本发明提供的带顶杆的包装盒出料机构，通过机构本体、压板、顶杆、齿条、齿轮、转轴、连接器的结构，解决了现有的纸盒成型出料机构结构复杂，难以实现与成型机构一体化的问题；达到了包装盒出料机构结构简单，能与成型机构实现一体化的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的带顶杆的包装盒出料机构的工作状态示意图；

图2为图1状态下的侧视图；

图3为本发明提供的带顶杆的包装盒出料机构的初始状态示意图；

图4为本发明提供的带顶杆的包装盒出料机构与成型机构一体化安装的示意图。

附图标记：

100机构本体110压板111通孔

120顶杆130连接板210齿条

220齿轮230转轴240连接器

300减震条400导向器500伺服电机

600成型机构

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本发明提供一种带顶杆的包装盒出料机构，如图1-4所示，包括机构本体100；所述机构本体100通过若干齿条210与若干齿轮220连接；相邻的两个齿轮220之间连接有转轴230；所述转轴230通过若干连接器240与机构本体100连接；所述机构本体100包括压板110，所述压板110内设有可移动的若干顶杆120。

具体实施时，将待成型的包装盒固定于成型机构600上，伺服电机500驱动转轴230的转动，转轴230通过连接器240带动机构本体100沿着齿轮220、齿条210的啮合方向运动至图1所示的状态；成型机构600待成型的包装盒折叠成型，因此，成型的包装盒套接在压板110上；随后，伺服电机500驱动机构本体100复位，同时驱动顶杆120向着远离压板110的方向顶出成型的包装盒，在顶杆120的运动下，当机构本体100回到初始工位时，成型的包装盒与压板110实现了分离；在利用人工或机械手将包装盒取下即完成包装盒的出料。

本发明提供的一种带顶杆的包装盒出料机构，通过机构本体、压板、顶杆、齿条、齿轮、转轴、连接器的结构，解决了现有的纸盒成型出料机构结构复杂，难以实现与成型机构一体化的问题；达到了包装盒出料机构结构简单，能与成型机构实现一体化的目的。

优选的，如图1、3、4所示，若干所述顶杆120彼此平行设置。

具体实施时，由于顶杆120向着远离压板110的方向运动时，将成型的包装盒与压板110分离；为防止包装盒受力不均匀发生不必要的形变，将若干顶杆120设置为互相平行的结构是合适的。

优选的，如图4所示，所述齿轮220设有一个端面用于与成型机构600连接。

具体实施时，机构本体100的两个工位之间旋转90°即可实现，故齿轮220为四分之一齿轮；所述齿轮220其中一个端面与成型机构600可拆卸连接。

优选的，如图1、3、4所示；所述压板110通过连接板130与齿条210连接。

具体实施时，齿轮220与齿条210在啮合时会产生振动；将齿条210设于连接板130上，即可避免齿条210与压板110的直接连接，可有效减小压板110的振动强度。

优选的，如图1所示，所述连接板130与齿条210通过螺栓连接。

优选的，如图1、3所示，所述连接板130与压板110之间设有若干减震条300。

具体实施时；在压板110与连接板130之间设置减震条300的结构可以进一步减小压板110的振动幅度。

优选的，如图3所示，所述压板110设置有通孔111；所述通孔111连接有用于限定顶杆120运动方向的导向器400。

具体实施时，为防止出现顶杆120在压板110内移动时与压板110之间出现干涉导致顶杆120无法运动的情况，同时为减小加工难度，在压板110上设置一个长条形的通孔111是合适的；而在设置通孔111后，顶杆120的移动方向或会出现较大的偏移，因此需设置一个导向器400用于限定顶杆120的移动方向，防止顶杆120的移动方向大幅度偏移预定的方向。

优选的，如图1所示，所述导向器400与连接板130通过螺栓连接。

优选的，如图4所示，所述转轴230与伺服电机500连接；伺服电机500驱动所述转轴230的转动。

优选的，如图4所示，所述伺服电机500驱动所述顶杆120在压板110内的运动。

尽管本文中较多的使用了诸如机构本体、压板、通孔、顶杆、连接板、齿条、齿轮、转轴、连接器、减震条、导向器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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