一种往复式气缸平移组合装置的制作方法

本实用新型涉及自动纺纱机的技术领域，尤其涉及一种往复式气缸平移组合装置。

背景技术：

自动落纱机是纺纱设备的一种辅助装置，当纺纱机上的纱管纱线绕好之后，通过自动落纱机将满的纱管从锭子上自动取下，然后锭子上就可以放入一批新的空纱管，继续纺纱。

目前针对抓管器的发明创造比较多，但是抓管器由于自身比较重，因此在操作过程中需要定位比较精确，抓管器抓取空纱管后还要能够与后续工序接上，这就对抓管器的移动位置提出了更高的要求。

cn205653551u公开了一种平移式抓管器组合装置，传动电机的一端通过轴承座与传动轴连接，传动轴上通过轴承与移动轴承座连接，位于移动轴承座内部的传动轴上设置齿轮，移动轴承座与滑轨副的固定座连接，齿轮上设置与其啮合的齿条，齿条、滑轨副的滑动块均与连接件连接，连接件的一侧可拆卸式连接铝合金横梁，铝合金横梁的一侧设置若干个抓管器。该种平移式抓管器组合装置的不足之处在于：结构较为复杂，零部件较多，成本较高且提升了故障率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，能够带动握纱器到达任意位置的往复式气缸平移组合装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种往复式气缸平移组合装置，包括握纱器、握纱器梁、螺纹连接件、往复式气缸、横梁连接座、支撑长臂；往复式气缸的缸体安装在横梁连接座上，往复式气缸的伸缩活塞的末端与螺纹连接件固定相连；螺纹连接件固定设置在握纱器梁的一端上，握纱器梁的另一端安装有多个握纱器，支撑长臂转动设置在横梁连接座上；往复式气缸带动握纱器梁往复移动；支撑长臂带动横梁连接座做上下运动。

一种优选方案是，还包括两根圆柱棒；横梁连接座上设有与各圆柱棒相对应的滑孔，各圆柱棒的一端固定设置在握纱器梁或螺纹连接件上，各圆柱棒的另一端位于相应一个滑孔中。

另一种优选方案是，还包括两根圆柱棒和一个钢板；横梁连接座上设有与各圆柱棒相对应的滑孔，各圆柱棒的一端固定在钢板上，钢板通过紧固件固定设置在握纱器梁或螺纹连接件上。

本实用新型具有积极的效果：（1）结构简单，抓管效率高，能够带动握纱器到达任意位置，复式气缸动作精度受机器长度影响有限，单个调整方便。（2）通过选用两根圆柱棒主要承担握纱器、握纱器梁和螺纹连接件的重量，有效减小了往复式气缸4的受力，保证其工作的稳定可靠性和使用寿命。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的第一种结构示意图；

图2是图1移除气缸后的一种结构示意图；

图3是图1中横梁连接座、支撑长臂和圆柱棒的连接结构示意图；

图4是本实用新型的第二种结构在移除气缸后的一种结构示意图；

图5是图4中横梁连接座、支撑长臂、圆柱棒和钢板的连接结构示意图。

附图所示标记为：握纱器1、握纱器梁2、螺纹连接件3、往复式气缸4、缸体41、伸缩活塞42、横梁连接座5、圆柱棒6、支撑长臂7、钢板8。

具体实施方式

（实施例1）

本实施例公开了一种往复式气缸平移组合装置，见图1至图3所示，包括握纱器1、握纱器梁2、螺纹连接件3、往复式气缸4、横梁连接座5、圆柱棒6、支撑长臂7。

见图1所示，往复式气缸4的缸体41安装在横梁连接座5上，往复式气缸4的伸缩活塞42的末端与螺纹连接件3固定相连；螺纹连接件3固定设置在握纱器梁2的一端上，握纱器梁2的另一端安装有多个握纱器1。往复式气缸4带动握纱器梁2往复移动。

见图2所示，横梁连接座5上转动设有支撑长臂7，支撑长臂带动横梁连接座5做上下运动，进而带动握纱器梁2做上下运动。

见图2和图3所示，还包括两根圆柱棒6，横梁连接座5上设有与各圆柱棒6相对应的滑孔，各圆柱棒6的一端固定设置在握纱器梁2或螺纹连接件3上，各圆柱棒6的另一端穿过横梁连接座上相应的一个滑孔。往复式气缸4的伸缩活塞42在带动握纱器梁2往复移动时，也带动两个圆柱棒6沿滑孔往复滑动。这种结构使得握纱器1、握纱器梁2和螺纹连接件3的重量主要由两根圆柱棒6承担，有效减小了往复式气缸4的受力。

两根圆柱棒6对称设置在往复式气缸的伸缩活塞42的两侧。

当握纱器1需要抓管时，由往复式气缸4带动握纱器梁2，握纱器梁2一侧装有若干个握纱器，进行往复式移动。另外支撑长臂7通过带动横梁连接座进而带动握纱器梁2作上下升降移动，以达到整个抓管动作要求。结构简单，抓管效率高，复式气缸动作精度受机器长度影响有限，单个调整方便。

（实施例2）

本实施例和实施例1基本相同，不同之处在于：见图4和图5所示，还包括钢板8，各圆柱棒6的一端先固定在钢板8上，钢板8再通过紧固件固定设置在握纱器梁2或螺纹连接件3上。该结构拆装较为方便。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

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