一种自动落纱机的制作方法

本实用新型涉及纺织制造技术领域，尤其涉及一种自动落纱机。

背景技术：

自动落纱机是一种用于扇形筒管在纺纱机上进行自动落放的装置，一般的自动落纱机的扇形筒管放置在扇形筒管箱内，通过扇形筒管箱的出管口将扇形筒管进行落放；常见的扇形筒管箱在进行扇形筒管落放的过程中与移动小车呈相对静止状态，由于扇形筒管箱内的扇形筒管数量多，在落放的过程中经常会出现扇形筒管堆积在出管口处，造成拥堵，无法完成后续的自动扇形筒管落放；因此，需要一种自动落纱机能够解决扇形筒管在落放过程中在出管口堵塞的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动落纱机，能够解决扇形筒管在从扇形筒管箱落放过程中在出管口堵塞的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动落纱机，其创新点在于：包括移动小车、导轨模块、驱动模块和扇形筒管箱；

所述导轨模块包括直线导轨和下轨道；所述下轨道安装在移动小车的上表面上且下轨道上开有容纳直线导轨的轨道槽；所述直线导轨嵌入在下轨道的轨道槽内且直线导轨沿着下轨道的轨道槽在驱动模块的驱动下沿着移动小车的幅宽方向往复移动；

所述驱动模块包括驱动电机、回转曲柄和传动连杆；所述驱动电机设置在移动小车上且位于导轨模块的一端；所述驱动电机的输出端固定连接在回转曲柄的一端；所述回转曲柄的另一端与传动连杆的一端铰接；所述传动连杆的另一端铰接在直线导轨的一端；所述回转曲柄和传动连杆形成曲柄连杆结构，在驱动电机的驱动下带动直线导轨沿着下轨道的轨道槽往复移动；

所述扇形筒管箱的底端设置有一扇形筒管箱底座，且扇形筒管箱底座的底面固定连接在导轨模块的直线导轨上，所述扇形筒管箱底座跟随直线导轨往复运动；所述扇形筒管箱置于扇形筒管箱底座上，所述扇形筒管箱内放置有扇形铜管；所述扇形筒管箱的底端以及扇形筒管箱底座上设置导通的扇形筒管出管口。

进一步的，所述扇形筒管箱与扇形筒管箱底座的外轮廓均呈扇面式结构，且扇形筒管箱底座的边缘折弯形成挡边。

进一步的，所述移动小车包括支撑面板、支撑箱体和移动滚轮；所述支撑面板水平设置，所述支撑面板水平设置，所述支撑箱体的顶端连接在支撑面板的下表面上，所述移动滚轮设置在支撑箱体的底端。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型中扇形筒管箱的底端设置带有驱动模块的导轨模块，通过驱动电机带动曲柄连杆结构从而带动直线导轨沿着水平方向往复运动，实现放置在直线导轨上的扇形筒管箱跟随直线导轨往复移动；利用放置在扇形筒管箱内的扇形筒管在移动过程中的惯性，避免了扇形筒管在出管口出现堵塞的现象，保证了扇形筒管的顺利出管。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的一种自动落纱机的主视结构图。

图2为本实用新型的一种自动落纱机的扇形筒管箱的俯视结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1图2所示的一种自动落纱机，包括移动小车1、导轨模块2、驱动模块3和扇形筒管箱4。

导轨模块2包括直线导轨21和下轨道22；下轨道22安装在移动小车1的上表面上且下轨道22上开有容纳直线导轨21的轨道槽；直线导轨21嵌入在下轨道22的轨道槽内且直线导轨21沿着下轨道22的轨道槽在驱动模块3的驱动下沿着移动小车1的幅宽方向往复移动。

驱动模块3包括驱动电机31、回转曲柄32和传动连杆33；驱动电机31设置在移动小车1上且位于导轨模块2的一端；驱动电机31的输出端固定连接在回转曲柄32的一端；回转曲柄32的另一端与传动连杆33的一端铰接；传动连杆33的另一端铰接在直线导轨21的一端；回转曲柄32和传动连杆33形成曲柄连杆结构，在驱动电机31的驱动下带动直线导轨21沿着下轨道22的轨道槽往复移动；当曲柄连杆结构在移动的过程中扇形筒管箱也跟随移动，而置于扇形筒管箱内的扇形筒管在该驱动模块的作用下会由于产生惯性产生往复的摆动，使得堆积在出管口的扇形筒管进行均匀分布，便于后续的出管。

扇形筒管箱4的底端设置有一扇形筒管箱底座41，且扇形筒管箱底座41的底面固定连接在导轨模块2的直线导轨上，扇形筒管箱底座41跟随直线导轨21往复运动；扇形筒管箱4置于扇形筒管箱底座41上，扇形筒管箱4内放置有扇形铜管；扇形筒管箱4的底端以及扇形筒管箱底座41上设置有导通的扇形筒管出管口。

扇形筒管箱4与扇形筒管箱底座41的外轮廓均呈扇面式结构，且扇形筒管箱底座41的边缘折弯形成挡边，采用扇面式结构可便于扇形筒管在扇形筒管箱内排布。

移动小车1包括支撑面板11、支撑箱体12和移动滚轮13；支撑面板11水平设置，支撑面板11水平设置，支撑箱体12的顶端连接在支撑面板11的下表面上，移动滚轮13设置在支撑箱体12的底端。

本实用新型的工作原理是：在扇形筒管箱的底端设置带有驱动模块的导轨模块，通过驱动电机带动曲柄连杆结构从而带动直线导轨沿着水平方向往复运动，实现放置在直线导轨上的扇形筒管箱跟随直线导轨往复移动；利用放置在扇形筒管箱内的扇形筒管在移动过程中的惯性，避免了扇形筒管在出管口出现堵塞的现象，保证了扇形筒管的顺利出管。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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