一种环锭细纱机自动接头方法与流程

本发明属于纺纱辅助机械领域，具体来说，涉及一种环锭细纱机自动接头方法。

背景技术：

纺纱生产中环锭细纱机的纺纱断头是客观存在的，造成纺纱断头的具体原因有多个方面，但纺纱断头的主要因素就是纱线强力弱环处的断裂强度小于纺纱张力峰值。由于细纱接头工作的特殊性和复杂性，环锭纺纱技术从诞生发展至今的近200年来，细纱机断头后的接头历来是由人工完成的。人工接头效率低，无法适应现代化的生产。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种环锭细纱机自动接头方法，实现自动接头，提高接头效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

一种环锭细纱机自动接头方法，所述方法包括：

步骤10)采集断头锭位信息，并根据所述断头锭位信息，移动自动接头机至断头锭位；

步骤20)进行接头前的准备工作；

步骤30)归位定位钢丝圈；

步骤40)进行接头工作。

作为优选例，所述步骤20)包括：

步骤201)检测前钳口须条，若须条正常出条，则进入步骤202)；若须条没有出条，则向系统反馈信息；

步骤202)将自动接头机所处的操作平台和细纱机钢领板绑定；

步骤203)停止锭子转动。

作为优选例，所述步骤202)包括：

步骤2021)调整自动接头机所处的操作平台的平行度和水平度，使得操作平台和细纱机相对的端面与细纱机平行，且操作平台处于水平面；

步骤2022)上升操作平台，然后向细纱机移动操作平台，使得操作平台位于细纱机钢领板正上方，接着下降操作平台，直至操作平台搭在钢领板上，随后绑定操作平台和钢领板，操作平台随钢领板运动。

作为优选例，所述步骤203)包括：利用转轮和锭盘接触，降低锭盘转动速度，直至锭盘停止转动。

作为优选例，所述步骤30)包括：利用记忆合金丝恢复为一个直径与钢领直径接近的圆环状记忆状态，记忆合金丝头部的推块使钢丝圈归位到指定的钢领0度相位，然后记忆合金丝回位，完成定位钢丝圈归位。

作为优选例，所述步骤40)包括：

步骤401)将备用管纱上的辅助接头纱条伸入钢丝圈；

步骤402)将所述辅助接头纱条头端紧靠至纱管；

步骤403)控制锭子慢速运转，直到接头纱条头端卷绕到纱管上；

步骤404)解绑操作平台与钢领板，上升操作平台；

步骤405)辅助接头纱条进入导纱钩和气圈环，并上升；

步骤406)控制锭子正常运转；

步骤407)检测气圈是否回转，若气圈回转，则进入步骤408)，若气圈不回转，则返回步骤30)；

步骤408)辅助接头纱条到前罗拉钳口后部与牵伸区须条接合；剪断辅助接头纱条尾端；

步骤409)再次检测气圈是否回转，若气圈回转，则完成接头；若气圈不回转，则返回步骤30)。

作为优选例，所述步骤50)自动接头机复位。

与现有技术相比，本发明实施例的环锭细纱机自动接头方法，可以实现自动接头，提高接头效率。本实施例中，首先采集断头锭位信息，自动接头机移动至断头锭位，然后进行接头前的准备工作，随后归位定位钢丝圈，最后进行接头工作。整个方法实现了自动接头，无需人工接头，大大提高了工作效率。该方法完成接头工作，实现全自动检测、定位、接头，达到以机器取代人工作业目的，进而实现工业自动化。

附图说明

图1为本发明实施例的流程框图；

图2为本发明实施例中，步骤202)的流程框图；

图3为本发明实施例中，步骤40)的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1所示，本发明实施例的一种环锭细纱机自动接头方法，包括：

步骤10)采集断头锭位信息，并根据所述断头锭位信息，移动自动接头机至断头锭位；

步骤20)进行接头前的准备工作；

步骤30)归位定位钢丝圈；

步骤40)进行接头工作。

上述实施例中，首先采集断头锭位信息，自动接头机移动至断头锭位，然后进行接头前的准备工作，随后归位定位钢丝圈，最后进行接头工作。整个方法实现了自动接头，无需人工接头，大大提高了工作效率。

上述实施例中，步骤10)采集断头锭位信息。断头锭位信息可以由细纱机上的单锭断头检测系统或巡回断头检测系统通过无线传输与接收获取。断头锭位信息也可以由接头机自带的断头检测装置提供。接头机的移动可由行走电机和由行走电机的行走机构实现。

如图2所示，优选的，所述步骤20)包括：

步骤201)检测前钳口须条，若须条正常出条，则进入步骤202)；若须条没有出条，则向系统反馈信息；

步骤202)将自动接头机所处的操作平台和细纱机钢领板绑定；

步骤203)停止锭子转动。

上述优选例中，在步骤201)中，检测前钳口须条，可通过前钳口须条检测器进行检测。

优选的，步骤202)包括以下步骤2021)和步骤2022)：

步骤2021)调整自动接头机所处的操作平台的平行度和水平度，使得操作平台和细纱机相对的端面与细纱机平行，且操作平台处于水平面。

步骤2022)上升操作平台，然后向细纱机移动操作平台，使得操作平台位于细纱机钢领板正上方，接着下降操作平台，直至操作平台搭在钢领板上，随后绑定操作平台和钢领板，操作平台随钢领板运动。

自动接头机位于操作平台上。因此，在进行自动接头前，需要调整操作平台的平行度和水平度。平行度是操作平台和细纱机相对的端面与细纱机保持平行。水平度是操作平台处于水平面。这样，操作平台调整平行度和水平度后，自动接头机才能正常进行接头操作。如果操作平台不能保持平行度和水平度，那么自动接头机无法正常进行接头操作。绑定操作平台和钢领板的方法有多种。优选的，通过在操作平台上设置钩锁结构。接头操作平台的配合面与钢领板接触时，钩锁结构使接头操作平台的配合面与钢领板绑定，钩锁结构的解锁由解绑电磁铁驱动，控制部分使解绑电磁铁得电时钩锁结构解锁，接头操作平台配合面与钢领板解绑。

优选的，所述步骤203)包括：利用转轮和锭盘接触，降低锭盘转动速度，直至锭盘停止转动。

转轮的转动方向和锭盘的转动方向可以相同，也可以不同。当需要停止锭盘转动时，移动转轮至锭盘，转轮和锭盘接触。如果转轮和锭盘转动方向相反，那么控制转轮的转动速度，可以降低锭盘转动速度，直至锭盘停止转动。如果转轮和锭盘转动方向相同，增加转轮和锭盘之间的作用力，也可以降低锭盘转动速度，直至锭盘停止转动。

优选的，所述步骤30)包括：利用记忆合金丝恢复为一个直径与钢领直径接近的圆环状记忆状态，记忆合金丝头部的推块使钢丝圈归位到指定的钢领0度相位，然后记忆合金丝回位，完成定位钢丝圈归位。

优选的，如图3所示，所述步骤40)包括：

步骤401)将备用管纱上的辅助接头纱条伸入钢丝圈。

步骤402)将所述辅助接头纱条头端紧靠至纱管。

步骤403)控制锭子慢速运转，例如，转速100-500rpm，直到接头纱条头端卷绕到纱管上。

步骤404)解绑操作平台与钢领板，上升操作平台。

该步骤中，可以使绑定电磁铁失电，接头操作平台与钢领板解绑，并由接头操作平台升降机构驱动，独立上升操作平台。

步骤405)辅助接头纱条进入导纱钩和气圈环，并上升。

步骤406)控制锭子正常运转。优选的，将转轮脱离锭盘，使得锭盘重新转动。

步骤407)检测气圈是否回转，若气圈回转，则进入步骤408)；若气圈不回转，则返回步骤30)。若气圈不回转，返回步骤30)的次数为2—4次。

步骤408)辅助接头纱条到前罗拉钳口后部与牵伸区须条接合；剪断辅助接头纱条尾端。

步骤409)再次检测气圈是否回转，若气圈回转，则完成接头；若气圈不回转，则返回步骤30)。若气圈不回转，返回步骤30)的次数为2—4次。

在自动接头机完成接头后，所述方法还包括：步骤50)自动接头机复位。自动接头机复位后，等待下一次作业指令。

上述实施例的接头方法，步骤简单，易于实现，克服了现有技术的不足，实现高性价比的自动化接头。

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