一种书型盒组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体是涉及一种书型盒组装设备。

背景技术：

科技高度发展的今天，市场竞争非常激烈，只有利用科学的生产技术，才能更好地带动生产力的提高。因此，自动化越来越广泛应用于生产。

目前，传统的书型盒组装一般采用人工折叠组合，在组装时需要在第一块物料上涂上胶水然后再将第二块物料与第一块物料结合，组装效率低。而现在市场上也出现了可以组装书型盒的机械设备，但是，这些设备在进行组装步骤时有时会出现对位不够准确的情况，即第一物料与第二物料不能准确地贴合在预设的位置上，原因是第一物料在运送到组装机构时不能有效地进行定位，从而使得第一物料的位置出现偏差。

所以，需要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

针对以上现有技术的问题，本实用新型的目的是提供一种书型盒组装设备，其结构简单合理、全自动地采用流水线的方式组装书型盒、加工效率高和加工精度高，且其对第一物料具有定位功能，从而能够让书型盒的组装更精准。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种书型盒组装设备，包括有机架，在所述机架上设有工作台，在所述工作台上设有一沿x轴延伸的送料通孔；在所述机架上还设有主驱动装置和输送机构；所述输送机构包括有设置在所述送料通孔中的且可沿x轴前进的输送带、用于驱动所述输送带的间歇分割器和多个间距设置在所述输送带上的推头；所述间歇分割器的输入端与所述主驱动装置传动连接，所述间歇分割器的输出端与所述输送带传动连接；

在所述工作台上沿所述输送带的前进方向依次设有上料机构、喷胶机构、组装机构、压合机构和翻转机构；所述上料机构和所述压合机构分别与所述主驱动装置连接；

在所述组装机构中设有一位于所述工作台上的定位机构；所述定位机构包括有可上下翻转的后挡板和可上下移动的前挡板。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：

作为一种具体的实施例，所述定位机构还包括有用于驱动所述后挡板上下翻转的且固定在所述机架上的旋转气缸和用于驱动所述前挡板上下移动的且固定在所述机架上的定位气缸。

作为一种具体的实施例，所述前挡板和所述后挡板均设有两块；两块所述前挡板分别位于所述输送带的两侧；两块所述后挡板分别位于所述输送带的两侧。

作为一种具体的实施例，在所述推头的前侧面上设有缓冲块；所述缓冲块与设置在所述推头内的弹簧连接。

作为一种具体的实施例，所述主驱动装置包括有主电机、主导杆、第一主固定块、第二主固定块、第一转杆、第二转杆、第一主滑板和第二主滑板；所述主导杆水平地设置在所述机架内；所述主电机固定在所述机架内且其输出轴通过同步带与所述主导杆传动连接；所述第一主固定块和所述第二主固定块的一端分别固定在所述主导杆的两端上；所述第一转杆的一端与所述第一固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第一主滑板铰接；所述第一主滑板可上下移动地与所述上料机构连接；所述第二转杆的一端与所述第二主固定块远离所述主导杆的那一端铰接，另一端与所述第二主滑板铰接；所述第二主滑板可上下移动地与所述压合机构连接；所述主导杆通过同步带与所述间歇分割器的输入端传动连接。

作为一种具体的实施例，所述上料机构包括有固定在所述输送带上方的且用于放置第一物料的第一物料框和位于所述工作台上的且用于吸取第一物料的第一吸盘，所述主驱动装置驱动所述第一吸盘上下移动。

作为一种具体的实施例，所述喷胶机构包括有固定设置在所述输送带上方的喷胶头、设置在所述工作台上的且用于驱动所述喷胶头沿x轴来回运动的第一模组和设置在所述第一模组上的用于驱动所述喷胶头沿y轴来回运动的第二模组；所述喷胶头设置在所述第二模组上。

作为一种具体的实施例，所述组装机构还包括有设置在所述工作台上的机械手、设置在所述机械手上的夹爪和位于所述工作台上的第二物料放置位。

作为一种具体的实施例，所述压合机构包括有设置在所述输送带上方的压板，所述主驱动装置驱动所述压板上下移动。

作为一种具体的实施例，所述翻转机构包括有能够上下翻转的翻转板和用于驱动所述翻转板的翻转气缸。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型组装效率高，通过设置定位机构使得在第一物料与第二物料组装前可以对第一物料进行定位，防止第一物料与第二物料的贴合位置不够准确，亦即通过设置定位机构能够使得产品的质量更好。

(2)本实用新型通过各个机构以及主驱动装置的配合，从而能够全自动地采用流水线的方式组装书型盒，大大地提高了加工效率。

(3)通过各个机构之间的紧凑设置降低了设备的占地面积。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的定位机构的整体结构示意图；

图4是本实用新型的推头的结构示意图；

图5是本实用新型的局部结构示意图；

图6是本实用新型的翻转机构的结构示意图；

图7是本实用新型的第一物料的结构示意图；

图8是本实用新型的第二物料的结构示意图。

附图标记：

1、机架；

2、工作台；21、送料通孔；

3、主驱动装置；31、主电机；32、主导杆；33、第一主固定块；34、第二主固定块；35、第一转杆；36、第二转杆；37、第一主滑板；38、第二主滑板；

4、输送机构；41、输送带；42、间歇分割器；43、推头；431、缓冲块；

5、上料机构；51、第一物料框；52、第一吸盘；

6、喷胶机构；61、喷胶头；62、第一模组；62、第二模组；

7、组装机构；71、机械手；72、夹爪；73、第二物料放置位；

8、翻转机构；81、翻转板；82、翻转气缸；

9、压合机构；91压板；92、压合导杆；93、压合导板；

10、定位机构；101、前挡板；102、后挡板；103、旋转气缸；104、定位气缸；

11、第一物料；111、第一喷涂面；112、第二喷涂面；12、第二物料；121、侧面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图6所示，一种书型盒组装设备，包括有机架1，在机架上设有工作台2，在工作台2上设有一沿x轴延伸的送料通孔21；在机架1上还设有主驱动装置3和输送机构4；输送机构4包括有设置在送料通孔21中的且可沿x轴前进的输送带41、用于驱动输送带41的间歇分割器42和多个间距设置在输送带41上的推头43；间歇分割器42的输入端与主驱动装置3传动连接，间歇分割器42的输出端与输送带41传动连接，所述间歇分割器42用于驱动所述推头43做间歇运动；

在工作台2上沿输送带41的前进方向依次设有上料机构5、喷胶机构6、组装机构7、压合机构9和翻转机构8；上料机构5和压合机构9分别与主驱动装置3连接；

在组装机构7中还设有一位于工作台2上的定位机构10；定位机构10包括有可上下翻转的后挡板101和可上下移动的前挡板102。

优选的，如图3所示，定位机构10还包括有用于驱动后挡板101上下翻转的且固定在机架1上的旋转气缸103和用于驱动前挡板101上下移动的且固定在机架1上的定位气缸104。为了对物料达到更好的定位，前挡板101和后挡板102均设有两块；两块前挡板101分别位于输送带41的两侧；两块后挡板102也分别位于输送带41的两侧。

如图4所示，在推头43的前侧面上设有缓冲块431；该缓冲块431与设置在推头43内的弹簧(图中未示)连接，从而使得缓冲块431具有一定的伸缩弹性，防止压坏物料。

如图5所示，主驱动装置3包括有主电机31、主导杆32、第一主固定块33、第二主固定块34、第一转杆35、第二转杆36、第一主滑板37和第二主滑板38；主导杆32水平地设置在机架1内；主电机31固定在机架1内且其输出轴通过同步带与主导杆32传动连接；第一主固定块33和第二主固定块34的一端分别固定在主导杆32的两端上；第一转杆32的一端与第一固定块33远离主导杆32的那一端铰接，另一端与第一主滑板37铰接；第一主滑板37可上下移动地与上料机构5连接；第二转杆36的一端与第二主固定块34远离主导杆32的那一端铰接，另一端与第二主滑板38铰接；第二主滑板38可上下移动地与压合机构9连接；主导杆32通过同步带与间歇分割器42的输入端传动连接。主电机31驱动主导杆32转动，由于第一转杆35和第二转杆36分别与第一固定块33和第二固定块34的一端铰接，所以在第一固定块33和第二固定块34转动时带动第一主滑板37和第二主滑板38作上下运动。为了使得第一主滑板37和第二主滑板38可以移动得更顺畅，可以在机架1上设置与第一主滑板37和第二主滑板38对应的滑轨组件。

如图1和图5所示，上料机构包括有固定在输送带41上方的且用于放置第一物料的第一物料框51和位于工作台2上的且用于吸取第一物料11的第一吸盘5，主驱动装置3驱动第一吸盘52上下移动。第一吸盘52的数量可以根据需要来设置。具体的，第一吸盘52与第一主滑板37连接，从而在第一主滑板37上下移动时带动第一吸盘52上下移动。

如图1所示，喷胶机构6包括有固定设置在输送带41上方的喷胶头61、设置在工作台2上的且用于驱动喷胶头61沿x轴来回运动的第一模组62和设置在第一模组62上的且用于驱动喷胶头61沿y轴来回运动的第二模组63；喷胶头61设置在第二模组62上。

如图1和图2所示，组装机构7还包括有设置在工作台2上的机械手71、设置在机械手71上的夹爪72和位于工作台2上的第二物料放置位73。优选的，机械手71可选用ppu机械手，其具有反应速度快、稳定和精准度高的优点，而夹爪72为现有技术，这里不再具体赘述。

如图1、图2和图5所示，压合机构9包括有设置在输送带41上方的压板91，主驱动装置3驱动该压板91上下移动。具体的设置方式为，压板91通过压合导杆92和压合导板93与第二主滑板38连接，从而使得压板91跟随第二主滑板28同步上下移动。

如图6所示，翻转机构8包括有能够上下翻转的翻转板81和用于驱动翻转板81的翻转气缸82。具体的设置方式为，翻转板81的一侧与翻转气缸82的输出轴铰接，另一侧铰接在机架1上，从而使得翻转气缸82的输出轴伸展时可以带动翻转板81向上翻转。

在本实施例中，翻转机构8与压合机构9左右对称设置。

结合下面介绍本实用新型的工作原理，以便了解本实用新型：

(1)上料步骤：

主电机31驱动主导杆32转动，使第一吸盘52向上移动，在第一吸盘52移动到最高点时与第一物料框51里的第一物料11接触并吸住第一物料11，接着第一吸盘52下降，直至降降至工作台2上，紧接着输送带41转动，推头43推动第一物料11往喷胶机构6移动。

(2)喷胶步骤：

第一物料11移动到喷胶头61的下方后停止，喷胶头61通过第一模组62和第二模组63的驱动而对第一物料11的第一喷涂面111和第二喷涂面112进行喷胶。喷胶完成后，喷胶机构6复位，第一物料11受推头43推动而往定位机构7移动。

(3)定位步骤：

在第一物料11移动过程中，前挡板101启动并向上移动，直至第一物料11的前侧面与前挡板101接触后第一物料11停止。由于推头43上设有具有伸缩弹性的缓冲块431，所以在第一物料11被前挡板101挡住时推头43也不容易把第一物料11压坏。接着后挡板101启动并向上翻转直至与第一物料11的后侧面接触，这样就可以将第一物料11卡置在前挡板101和后挡板102之间，完成定位。定位完成后，定位机构10复位。

(4)组装步骤：

机械手71启动并带动夹爪72移动至第二物料放置位73处，接着夹爪72将第二物料12抓取，并通过机械手71的驱动将第二物料12放置在第一喷涂面111上，这时第二物料12的底面与第一喷涂面111接触。组装完成的第一物料11和第二物料12受推头43推动而往压合机构9和翻转机构8移动。

(5)压合步骤：

组装好的第一物料11与第二物料12到达预设位置后停止。压板91受主电机31驱动而向下压在第二物料12的底部，从而将第一物料11的第一喷涂面111与第二物料12底面贴合。接着翻转板81启动，使第一物料11的第二喷涂面112向上翻转而与第二物料12的侧面121贴合。

做完以上步骤后，即完成了一次书型盒的组装过程，通过主导杆32的不断转动使推头43、第一吸盘52和压板91不断做往复直线运动，从而实现了自动化组装，大大地提高了工作效率。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

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